本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)，尤其涉及一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前有關(guān)電梯事故造成傷亡事件頻發(fā)，且有電梯位于門(mén)區(qū)內(nèi)，轎門(mén)在打開(kāi)的情況下，如果由于主機(jī)抱閘磨損、維護(hù)不當(dāng)或其他原因失效，無(wú)法完全剎停主機(jī)，造成轎廂發(fā)生意外移動(dòng)，有可能是低速意外移動(dòng)，此時(shí)如有人員在轎門(mén)打開(kāi)的門(mén)區(qū)內(nèi)極易發(fā)生重大傷亡事故。有鑒于此，有必要針對(duì)上述情況，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)一種具有防止電梯轎廂意外移動(dòng)系統(tǒng)，保障電梯乘客的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整靈活的特點(diǎn)，適用于緊湊型建筑結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)連接控制器，控制器連接有制停機(jī)構(gòu)，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轎廂上的位置開(kāi)關(guān)、設(shè)置在繩輪上的電子限速器和設(shè)置在曳引機(jī)輸出軸上的正余弦編碼器，所述的制停機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轎廂底部的雙向安全鉗、設(shè)置在對(duì)重架上的對(duì)重安全鉗、設(shè)置在導(dǎo)軌上的夾軌器、設(shè)置在鋼絲繩上的鋼絲繩制動(dòng)器和設(shè)置在曳引機(jī)上的曳引機(jī)制動(dòng)器。

上述的防止電梯轎廂意外移動(dòng)系統(tǒng)中，所述的控制器連接動(dòng)作監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置，所述的動(dòng)作監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置還與曳引機(jī)制動(dòng)器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轎廂上的位置開(kāi)關(guān)、繩輪上的電子限速器和設(shè)置在曳引機(jī)輸出軸上的正余弦編碼器，位置開(kāi)關(guān)用于監(jiān)測(cè)轎廂的相對(duì)平層位置關(guān)系，限速器用于監(jiān)測(cè)轎廂在提前開(kāi)門(mén)或開(kāi)門(mén)再平層時(shí)的相對(duì)位置和/或運(yùn)行速度，正余弦編碼器用于監(jiān)測(cè)轎廂在井道內(nèi)的絕對(duì)位置，正余弦編碼器輸出的正余弦波信號(hào)作為電梯轎廂位置的信號(hào)來(lái)源，通過(guò)后續(xù)的數(shù)字化電路對(duì)正余弦信號(hào)進(jìn)行整形成方波輸出，通過(guò)對(duì)方波計(jì)數(shù)脈沖的軟件處理，分段式井道信號(hào)裝置輸出絕對(duì)位置信號(hào)給控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂的絕對(duì)位置檢測(cè)；監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的三個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器均連接有控制器，控制器作為邏輯控制中心，用于接收信號(hào)和發(fā)出控制命令，當(dāng)位置開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)異常時(shí)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)控制器和夾軌器進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)正余弦編碼器監(jiān)測(cè)異常時(shí)也驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)控制器進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)限速器監(jiān)測(cè)異常時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向安全鉗、對(duì)重安全鉗以及鋼絲繩制動(dòng)器進(jìn)行共同制動(dòng)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明在監(jiān)測(cè)出轎廂意外移動(dòng)時(shí)，及時(shí)觸發(fā)并對(duì)電梯的制動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)，從而保障乘客的人身安全。本發(fā)明的曳引機(jī)制動(dòng)器還連接有動(dòng)作監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)曳引機(jī)制動(dòng)器的動(dòng)作情況和制動(dòng)力情況。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是曳引機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)原理圖；

圖3是電子限速器的作用原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例：

一種防止電梯轎廂意外移動(dòng)系統(tǒng)，如附圖1所示，包括監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)1，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)1連接控制器2，控制器2連接有制停機(jī)構(gòu)3，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在轎廂上的位置開(kāi)關(guān)4、設(shè)置在繩輪上的電子限速器5和設(shè)置在曳引機(jī)輸出軸上的正余弦編碼器6，正余弦編碼器輸出的正余弦波信號(hào)作為電梯轎廂位置的信號(hào)來(lái)源，通過(guò)后續(xù)的數(shù)字化電路對(duì)正余弦信號(hào)進(jìn)行整形成方波輸出，通過(guò)對(duì)方波計(jì)數(shù)脈沖的軟件處理，分段式井道信號(hào)裝置輸出絕對(duì)位置信號(hào)給控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯轎廂的位置檢測(cè)，所述的制停機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在轎廂底部的雙向安全鉗7、設(shè)置在對(duì)重架上的對(duì)重安全鉗8、設(shè)置在導(dǎo)軌上的夾軌器9、設(shè)置在鋼絲繩上的鋼絲繩制動(dòng)器10和設(shè)置在曳引機(jī)上的曳引機(jī)制動(dòng)器11。所述的控制器2連接動(dòng)作監(jiān)測(cè)裝置12和制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置13，所述的動(dòng)作監(jiān)測(cè)裝置12和制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置13還與曳引機(jī)制動(dòng)器11相連。

所述的位置開(kāi)關(guān)用于監(jiān)測(cè)轎廂的相對(duì)平層位置關(guān)系，所述的位置開(kāi)關(guān)可以包括光電式平層開(kāi)關(guān)和多路光電開(kāi)關(guān)，限速器用于鋼絲繩速度的監(jiān)測(cè)，當(dāng)鋼絲繩達(dá)到退速器的限定速度時(shí)，限速器觸發(fā)命令給安全鉗等制動(dòng)設(shè)備進(jìn)行安全制動(dòng)，所述的限速器可以包括電子限速器、諧振式限速器和離心式限速器；正余弦編碼器(也稱為旋轉(zhuǎn)型編碼器)用于監(jiān)測(cè)轎廂在井道內(nèi)的絕對(duì)位置。監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的三個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器均連接有控制器，控制器作為邏輯控制中心，用于接收信號(hào)和根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則發(fā)出控制命令，如附圖2和3所示，當(dāng)位置開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)異常時(shí)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)控制器和夾軌器進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)正余弦編碼器監(jiān)測(cè)異常時(shí)也驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)控制器進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)限速器監(jiān)測(cè)異常時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向安全鉗和對(duì)重安全鉗進(jìn)行制動(dòng)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明在監(jiān)測(cè)出轎廂意外移動(dòng)時(shí)，及時(shí)觸發(fā)并對(duì)電梯的制動(dòng)部件進(jìn)行制動(dòng)，從而保障乘客的人身安全。本發(fā)明的曳引機(jī)制動(dòng)器還連接有動(dòng)作監(jiān)測(cè)裝置和制動(dòng)力監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)曳引機(jī)制動(dòng)器的動(dòng)作情況和制動(dòng)力情況。