本發(fā)明涉及一種自動偵測編碼器方向的方法，具體是一種電梯控制系統(tǒng)靜止時自動偵測編碼器方向的方法。

背景技術(shù)：

編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

電梯調(diào)試時需要整定電機參數(shù)，獲得編碼器參數(shù)和編碼器方向，當(dāng)前的電梯控制系統(tǒng)在做電機參數(shù)整定時主要使用靜止整定方式，編碼器方向只能人工運行電梯后確認(rèn)，如果編碼器錯誤，會發(fā)生電梯飛車危險，容易對設(shè)備造成損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯控制系統(tǒng)靜止時自動偵測編碼器方向的方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電梯控制系統(tǒng)靜止時自動偵測編碼器方向的方法，通過電梯控制系統(tǒng)軟件控制，在抱閘未打開的情況下,給定電機一定的轉(zhuǎn)矩電流，讓電機轉(zhuǎn)動一個微小角度，檢測編碼器方向，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)在電梯抱閘未打開的靜止?fàn)顟B(tài)下自動偵測編碼器方向功能；具體步驟如下：

(1)在電梯抱閘制動器未打開電機處于靜止?fàn)顟B(tài)時，控制系統(tǒng)清零編碼器計數(shù)器；

(2)控制系統(tǒng)軟件給定電機一定的轉(zhuǎn)矩電流，讓電機和制動器之間產(chǎn)生一個相對的旋轉(zhuǎn)作用力，由于抱閘及其連接部件的制造工藝和材料，在旋轉(zhuǎn)作用力的作用下，抱閘及其連接部件的材料產(chǎn)生細(xì)小的彈性形變；

(3)因為制動部件的彈性形變，使編碼器脈沖有細(xì)微變化，又由于之前系統(tǒng)清零了編碼器計數(shù)器，所以根據(jù)當(dāng)前脈沖計數(shù)器的正負(fù)符號和給定電流的旋轉(zhuǎn)方向即可判斷編碼器的正確方向，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)在電梯抱閘未打開的靜止?fàn)顟B(tài)下自動偵測編碼器方向功能。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述方法應(yīng)用于各種同步曳引電機或異步曳引電機電梯。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述編碼器包括方波增量型編碼器和正余弦編碼器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過電梯控制系統(tǒng)軟件控制，在抱閘未打開的情況下，給定電機一定的轉(zhuǎn)矩電流，讓電機轉(zhuǎn)動一個微小角度，檢測編碼器方向，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)在電梯抱閘未打開的靜止?fàn)顟B(tài)下自動偵測編碼器方向功能。該功能也可以適用于其他行業(yè)。該功能使得系統(tǒng)使得調(diào)試更簡單易用，節(jié)約調(diào)試時間，減少了事故的發(fā)生，降低對設(shè)備的損害，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為電梯控制系統(tǒng)靜止時自動偵測編碼器方向的方法中方波型編碼器時的檢測位置圖。

圖2為電梯控制系統(tǒng)靜止時自動偵測編碼器方向的方法中正弦波型編碼器時的檢測位置圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實施例中，一種電梯控制系統(tǒng)靜止時自動偵測編碼器方向的方法，所述方法如下：在電梯抱閘制動器未打開電機處于靜止?fàn)顟B(tài)時，控制系統(tǒng)清零編碼器計數(shù)器，控制系統(tǒng)軟件給定電機一定的轉(zhuǎn)矩電流，讓電機和制動器之間產(chǎn)生一個相對的旋轉(zhuǎn)作用力，由于抱閘及其連接部件的制造工藝和材料，在旋轉(zhuǎn)作用力的作用下，抱閘及其連接部件的材料產(chǎn)生細(xì)小的彈性形變。因為制動部件的彈性形變，使編碼器脈沖有細(xì)微變化，由于之前系統(tǒng)清零了編碼器計數(shù)器，所以根據(jù)當(dāng)前脈沖計數(shù)器的正負(fù)符號和給定電流的旋轉(zhuǎn)方向即可判斷編碼器的正確方向，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)在電梯抱閘未打開的靜止?fàn)顟B(tài)下自動偵測編碼器方向功能。

本發(fā)明通過電梯控制系統(tǒng)軟件控制，在抱閘未打開的情況下,給定電機一定的轉(zhuǎn)矩電流，讓電機轉(zhuǎn)動一個微小角度，檢測編碼器方向，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)在電梯抱閘未打開的靜止?fàn)顟B(tài)下自動偵測編碼器方向功能。該功能可以應(yīng)用于各種同步曳引電機或異步曳引電機等電梯，編碼器可以是方波增量型編碼器、正余弦編碼器、和其他形式編碼器。該功能也可以適用于其他行業(yè)。該功能使得系統(tǒng)使得調(diào)試更簡單易用，節(jié)約調(diào)試時間，減少了事故的發(fā)生，降低對設(shè)備的損害，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。