本發(fā)明涉及傳輸機構，特別涉及傳輸機構的轉角部分。

背景技術：

在各種生產線上，傳輸機構是重要的組成部分。傳輸機構將物料從一個自動化的工位運輸至下一個自動化的工位。一般而言，各種傳輸機構只能實現(xiàn)直線上的物料傳輸。而出于廠房車間大小所限制，各工位通常不可能布局于直線上，這就要求傳輸機構對物料的傳輸需要能夠轉彎，從而形成傳輸線的轉角。這種傳輸線上的轉角部分結構需要進行特殊處理。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題：實現(xiàn)傳輸線上轉角部分的設計。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種基于圓帶的傳輸轉向機構，包括若干條環(huán)形的圓帶；圓帶兩端分別繞在兩個軸心水平且位于同一高度的端部輪上；兩個端部輪使得圓帶分成用于傳輸物料的上半部分和連接同步傳動機構的下半部分；各條圓帶所架設的端部輪的軸心位于同一軸線上；各條圓帶兩端的端部輪的軸心所形成的同一軸線之間具有夾角φ；圓帶的上半部分架設在軸心豎直的若干個支撐輪上；用以支撐圓帶的各支撐輪排列在以O點圓心的圓弧上，使得圓帶上半部分成為以O點為圓心的近似圓?。桓鳁l圓帶上半部分所形成的近似圓弧以O點為共同的圓心；所述同步傳動機構連接電機，并使得各條圓帶的上半部分在電機的驅動下圍繞O點為圓心以相同的角速度移動。

進一步，支撐輪的頂面和側面之間設有內陷的弧形旋轉面；所述弧形旋轉面是由弧形圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉一周后形成的旋轉面，用于支撐圓帶。

進一步，所述弧形旋轉面包括四分之一圓弧部、水平部和豎直部；四分之一圓弧部是由四分之一內圓弧圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉一周后所形成的旋轉面；水平部是由水平線段圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉一周后所形成的水平臺階面；豎直部是由豎直線端圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉一周后所形成的圓柱面；四分之一圓弧部和水平部、豎直部相切。

進一步，所述水平部與支撐輪的頂面的高度差H小于圓帶的直徑D。

進一步，所述弧形旋轉面包括三分之一圓弧部、水平部；三分之一圓弧部是由三分之一內圓弧圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉一周后所形成的旋轉面；水平部是由水平線段圍繞支撐輪的豎直軸心旋轉一周后所形成的水平臺階面；三分之一圓弧部和水平部相切。

進一步，所述水平部與支撐輪的頂面的高度差H小于圓帶的直徑D。

進一步，所述同步傳動機構包括若干個線差傳動輪；所述線差傳動輪由同軸固定的圓帶輪和同步傳動輪組成；所述線差傳動輪的數(shù)量與圓帶的數(shù)量相同，并且各條圓帶一一對應；各個線差傳動輪的同步傳動輪之間相互嚙合，其中一個同步傳動輪連接電機，使得各個線差傳動輪的同步傳動輪之間能夠在電機的驅動下同步轉動；各條圓帶分別各自繞在相應的線差傳動輪的圓帶輪上；各個線差傳動輪的圓帶輪的直徑各不相同，從而使得各條圓帶在電機的驅動下能夠以不同的速度移動。

進一步，各個線差傳動輪的同步傳動輪的直徑相同，能夠在電機的驅動下同步同速率轉動；各個線差傳動輪的圓帶輪的直徑呈等差數(shù)列。

進一步，各個線差傳動輪的同步傳動輪為皮帶輪，通過皮帶兩兩相連。

進一步，所述夾角φ為90度。

本發(fā)明的技術效果如下：

1、本發(fā)明通過添加圓帶的數(shù)量，可以適配不同尺寸大小以及不同重量的物料。

2、相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的傳輸轉向機構，物料在轉角進行轉向時更為平穩(wěn)，并且能夠精確保持物料中軸線不變。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結構示意圖。

圖2是支撐輪的立體結構示意圖。

圖3是支撐輪的豎直軸向剖視圖。

圖4是同步傳動機構與圓帶連接的俯視結構示意圖。

圖5是圖4中同步傳動機構的放大圖。

圖6是同步傳動機構的側視結構示意圖。

圖7是支撐輪另一實施方式下的豎直軸向剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種基于圓帶的傳輸轉向機構，包括若干條環(huán)形的圓帶2。圓帶2兩端分別兩個端部輪4上。兩個端部輪4的軸心水平，尺寸規(guī)格相同，且高度相同。兩個端部輪4使得圓帶2分成上半部分和下半部分。圓帶2的上半部分用于傳輸物料，設在軸心豎直、高度相同的若干個支撐輪3上。兩個高度相同的端部輪4和這些高度相同的支撐輪3使得架設在其之上的圓帶2上半部分保持水平。用以支撐圓帶2的各支撐輪3排列在以O點圓心的圓弧上，使得圓帶2上半部分成為以O點為圓心的近似圓弧。支撐輪3架設在頂部支撐板11上。各條圓帶2上半部分所形成的近似圓弧以O點為共同的圓心。各條圓帶2所架設的端部輪4的軸心位于同一軸線上。各條圓帶2兩端的端部輪4的軸心所形成的同一軸線經過O點，并在O點形成夾角φ。夾角φ一般為45~180度。本實施例中，夾角φ為90度。圓帶2的下半部分用于通過同步傳動機構連接驅動機構，使得各條圓帶2能夠在驅動機構的驅動下移動。當圓帶2移動時，各條圓帶2的上半部分圍繞O點為圓心以相同的角速度移動，從而帶動架設在圓帶2上半部分的物料能夠圍繞O點為圓心進行移動。

支撐輪3的結構如圖2、圖3和圖7所示。支撐輪3通過支撐輪中心軸31架設在頂部支撐板11上，使得支撐輪3能夠圍繞支撐輪中心軸31的軸心旋轉。支撐輪3的頂面和側面之間設有內陷的弧形旋轉面。弧形旋轉面是由弧形圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉一周后形成的旋轉面，用于支撐圓帶2。本實施例給出了兩種弧形旋轉面的實施方式：

第一種實施方式如圖2、圖3所示，弧形旋轉面包括四分之一圓弧部32、水平部33和豎直部34。四分之一圓弧部32是由四分之一內圓弧圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉一周后所形成的旋轉面。水平部33是由水平線段圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉一周后所形成的水平臺階面。豎直部34是由豎直線端圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉一周后所形成的圓柱面。四分之一圓弧部32和水平部33、豎直部34相切形成完整的弧形旋轉面。圓帶2架設在該弧形旋轉面上。當圓帶2移動時，通過圓帶2與弧形旋轉面之間的摩擦作用能夠帶動支撐輪3圍繞支撐輪中心軸31的軸心旋轉。水平部33與支撐輪3的頂面的高度差H小于圓帶2的直徑D，從而使得架設在弧形旋轉面上的圓帶2高于支撐輪3的頂面，并由此使得圓帶2能夠支撐放置在圓帶2上半部分的物料99。當圓帶2移動時，帶動物料99移動。由于圓帶2由軟性并帶有彈性的材料制成，當物料99放置在圓帶2上時能夠導致圓帶2變形。水平部33能夠承受圓帶2的形變，避免形變后的圓帶2從支撐輪3的側面滑落。豎直部34則避免當圓帶2未放置物料時從支撐輪3的頂面滑出。

第二種實施方式圖7所示，弧形旋轉面由相切的三分之一圓弧部35和水平部33組成。三分之一圓弧部35是由三分之一內圓弧圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉一周后所形成的旋轉面。三分之一內圓弧也即圖7中的θ 角為120度。水平部33是由水平線段圍繞支撐輪3的豎直軸心旋轉一周后所形成的水平臺階面。同第一種實施方式，水平部33與支撐輪3的頂面的高度差H小于圓帶2的直徑D，從而使得架設在弧形旋轉面上的圓帶2高于支撐輪3的頂面，并由此使得圓帶2能夠支撐放置在圓帶2上半部分的物料99。三分之一內圓弧和水平部33分別用于避免圓帶2從支撐輪3的頂面和側面滑出。

圓帶2的下半部分的結構如圖4所示。從端部輪4下方拉出的圓帶2下半部分經過渡輪41后連接同步傳動機構。同步傳動機構如圖4、圖5、圖6所示，包括若干個線差傳動輪。線差傳動輪由同軸固定的圓帶輪51和同步傳動輪52組成。圓帶輪51和同步傳動輪52的軸心豎直。過渡輪41、線差傳動輪安裝在中層支撐架12上。線差傳動輪的數(shù)量與圓帶2的數(shù)量相同，并且各條圓帶2一一對應。各條圓帶2分別各自繞在相應的線差傳動輪的圓帶輪51上。各個線差傳動輪的同步傳動輪52之間相互嚙合，其中一個同步傳動輪52通過減速器54連接電機53，使得各個線差傳動輪的同步傳動輪52之間能夠在電機53的驅動下同步轉動。電機53和減速器54安裝在中層支撐架12的下方。各個線差傳動輪的同步傳動輪52的直徑和規(guī)格相同，使得各個線差傳動輪的同步傳動輪52轉動時同步同速率。各個線差傳動輪的圓帶輪51的直徑各不相同，自內向外，各個線差傳動輪的圓帶輪51的直徑由小到大呈等差數(shù)列，從而使得各條圓帶2在電機53的驅動下能夠以不同的速度移動，由此使得各條圓帶2的上半部分能夠圍繞O點為圓心以相同的角速度移動。本實施例中，線差傳動輪的同步傳動輪52為皮帶輪。每個同步傳動輪52設有兩條皮帶槽，從而使得同步傳動輪52兩兩之間能夠通過皮帶59相連。本領域技術人員理解，同步傳動輪52也可以為齒輪。

需要指出的是，本實施例的圖示中，圓帶2由四條，本領域技術人員理解，圓帶2的條數(shù)也可以為3條，或5條、6條等。本領域技術人員理解，圓帶2的數(shù)量基于傳輸機構的寬度和所傳輸物料的重量。當傳輸機構的寬度越寬，也就物料體積越大，則需要的圓帶2的數(shù)量也越多；當所傳輸物料的重量越重，則同樣需要越多數(shù)量的圓帶承受物料的重量。

此外，還需要指出的是，每條圓帶2所需要的支撐輪3的數(shù)量，嚴格來說越多越好。實際應用中通常考慮的則是只需要能夠承受物料重量的前提下，保持圓帶2上半部分的近似圓弧即可，一般來說相鄰兩個支撐輪3相對于圓心O的夾角不超過15度，也即相鄰兩個支撐輪3之間的圓帶2不超過π /12弧度，其中π 為圓周率。