本發(fā)明涉及白車身輸送設備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種輸送設備的提升機構(gòu)。
背景技術(shù):
白車身輸送設備中提升機構(gòu)能夠使白車身進行升降移動,提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量能夠影響汽車生產(chǎn)的工作效率?,F(xiàn)有的輸送設備提升機構(gòu)皮帶的設置方式和卷揚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不合理,容易導致設備運行不穩(wěn)定,產(chǎn)生故障,并且所能承載的重量不是很大,提升效率低,可靠性較差。另外,現(xiàn)有的提升機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、工件受力不合理,維修比較困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)的設備提升過程不穩(wěn)定、承載重量不夠等技術(shù)問題,提出一種輸送設備的提升機構(gòu),以達到提高設備的承重能力和穩(wěn)定性的目的。
本發(fā)明提供了一種輸送設備的提升機構(gòu),包括:上架體(1)、下架體(5)、提升電機(7)、卷揚軸(2)和至少一個卷揚輪(3);
所述提升電機(7)固定設置在上架體(1)上;所述提升電機(7)的輸出軸與卷揚軸(2)連接;所述卷揚軸(2)上固定套設卷揚輪(3);所述卷揚輪(3)通過皮帶與下架體(5)連接;
在上架體(1)上還設置多個皮帶導向單元(4),所述皮帶導向單元(4)與卷揚輪(3)對應設置。
進一步的,所述卷揚輪(3)的數(shù)量為兩個。
進一步的,所述提升電機(7)的輸出軸與卷揚軸(2)通過彈性聯(lián)軸器(8)連接。
進一步的,所述下架體(5)上設置用于連接皮帶的皮帶吊點組件(6)。
進一步的,在上架體(1)上且在卷揚輪(3)的兩側(cè)設置第一軸承支座(101);
所述第一軸承支座(101)上設置第一立式軸承座(102),所述卷揚軸(2)穿過第一立式軸承座(102)。
進一步的,所述卷揚輪(3)設置兩個皮帶纏繞區(qū)(103),兩個皮帶纏繞區(qū)(103)之間及兩側(cè)設置第一皮帶擋板(105);每一個皮帶纏繞區(qū)與一個皮帶導向單元(4)相對應。
進一步的,在卷揚輪(3)與卷揚軸(2)之間設置有第一脹套(104)。
進一步的,所述皮帶導向單元(4)包括第二軸承支座(201)、第二立式軸承座(202)、支撐軸(203)和皮帶導向輪(204);
所述第二軸承支座(201)設置在上架體(1)上,所述第二立式軸承座(202)設置在第二軸承支座(201)上;所述支撐軸(203)穿過第二立式軸承座(202);所述支撐軸(203)與皮帶導向輪(204)連接。
進一步的,所述皮帶導向輪(204)兩側(cè)設置第二皮帶擋板(205)。
進一步的,在皮帶導向輪(204)與支撐軸(203)之間設置有第二脹套(206)。
本發(fā)明提供的一種輸送設備的提升機構(gòu),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、提升速度快、承載量大,與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明通過提升電機帶動卷揚軸旋轉(zhuǎn),進而帶動卷揚輪旋轉(zhuǎn),使皮帶在皮帶纏繞區(qū)進行纏繞,進而帶動下架體提升,本發(fā)明提升機構(gòu)的提升過程平穩(wěn)、提升速度快、承載量大。
2、本發(fā)明在軸與卷揚輪及皮帶輪之間安裝脹套,能夠通過調(diào)節(jié)脹套來實現(xiàn)兩組皮帶之間的同步,使設備運行更加穩(wěn)定。
3、皮帶導向輪及卷揚輪的輪徑變大,皮帶的使用角度也就變大,有利于延長皮帶的使用壽命。
4、卷揚部分及皮帶導向單元均模塊化,使本機構(gòu)能夠在多種設備上運用,并方便設備的維護,降低維護成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的輸送設備的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是卷揚部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是皮帶導向單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中附圖標記指代的技術(shù)特征:
1.上架體;2.卷揚軸;3.卷揚輪;4.皮帶導向單元;5.下架體;6.皮帶吊點組件;7.提升電機;8.彈性聯(lián)軸器;101.第一軸承支座;102.第一立式軸承座;103.皮帶纏繞區(qū);104.第一脹套;105.第一皮帶擋板;201.第二軸承支座;202.第二立式軸承座;203.支撐軸;204.皮帶導向輪;205.第二皮帶擋板;206.第二脹套。
具體實施方式
為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚,下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明,而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
圖1是本發(fā)明提供的輸送設備的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本發(fā)明提供的輸送設備的提升機構(gòu),包括:上架體1、下架體5、提升電機7、卷揚軸2和兩個卷揚輪3。
所述提升電機7固定設置在上架體1上;所述提升電機7的輸出軸與卷揚軸2連接,具體的,提升電機7的輸出軸與卷揚軸2通過彈性聯(lián)軸器8連接,彈性聯(lián)軸器8一端與提升電機7的輸出軸連接,另一端與用于實現(xiàn)卷揚功能的卷揚軸2連接;所述卷揚軸2上固定套設卷揚輪3;所述卷揚輪3通過皮帶與下架體5連接,所述下架體5上設置用于連接皮帶的皮帶吊點組件6;在上架體1上還設置多個皮帶導向單元4,所述皮帶導向單元4與卷揚輪3對應設置。具體的,皮帶一端固定在卷揚輪3上,并且經(jīng)過皮帶導向單元4,另一端與皮帶吊點組件6連接。
圖2是卷揚部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2所示,卷揚輪3安裝在上架體1上,具體的,在上架體1上且在卷揚輪3的兩側(cè)各設置第一軸承支座101;每個第一軸承支座101上都安裝第一立式軸承座102,卷揚軸2穿過第一立式軸承座102。同時,卷揚輪3設置兩個皮帶纏繞區(qū)103,兩個皮帶纏繞區(qū)103之間及兩側(cè)設置第一皮帶擋板105;每一個皮帶纏繞區(qū)與一個皮帶導向單元4相對應。本實施例中,卷揚輪3的數(shù)量為兩個,皮帶纏繞區(qū)為四個,皮帶為四條,皮帶導向單元4與皮帶纏繞區(qū)一一對應,因此對應的皮帶導向單元4也為四個,本實施例構(gòu)成了四帶提升機構(gòu)。具體的,皮帶從皮帶纏繞區(qū)出來經(jīng)過皮帶導向輪204,再到下架體5。在卷揚輪3與卷揚軸2之間設置有第一脹套104,具體在卷揚輪3中卷揚軸安裝孔的兩端。其中,第一軸承支座101上設有螺紋孔,孔內(nèi)裝有螺栓、螺母,螺母的一頭與第一立式軸承座102的下端接觸,可以通過調(diào)節(jié)螺栓來固定第一立式軸承座102的位置,從而達到第一立式軸承座102與卷揚軸2之間的準確配合;通過第一調(diào)節(jié)脹套104可以調(diào)整皮帶在卷揚輪3上纏繞的松緊程度,使兩條皮帶實現(xiàn)同步運動。
圖3是皮帶導向單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、3所示,皮帶導向單元4也安裝在上架體1上,具體的,所述皮帶導向單元4包括第二軸承支座201、第二立式軸承座202、支撐軸203和皮帶導向輪204;所述第二軸承支座201設置在上架體1上,所述第二立式軸承座202設置在第二軸承支座201上;所述支撐軸203穿過第二立式軸承座202;所述支撐軸203與皮帶導向輪204連接。所述皮帶導向輪204兩側(cè)設置第二皮帶擋板205。在皮帶導向輪204與支撐軸203之間設置有第二脹套206,具體在皮帶導向輪204中支撐軸安裝孔的兩端。皮帶導向單元4的結(jié)構(gòu)與卷揚部分結(jié)構(gòu)類似,皮帶導向單元4的結(jié)構(gòu)原理與卷揚部分基本相同。
本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明上架體1上設置卷揚部分,通過提升電機7的輸出軸帶動卷揚軸2旋轉(zhuǎn),進而帶動卷揚輪3旋轉(zhuǎn),使皮帶在皮帶纏繞區(qū)進行纏繞,由于皮帶與下架體5上的皮帶吊點組件6固定,所以皮帶纏繞的過程能夠帶動下架體5提升,在纏繞過程中皮帶導向單元起到導向的作用。提升電機7反轉(zhuǎn)時,能夠帶動下架體5下降。下架體5可以安裝機械抓手,進而實現(xiàn)白車身的輸送。本實施例采用四帶提升機構(gòu),提升過程平穩(wěn)、提升速度快、承載量大。
本發(fā)明提供的一種四帶提升機構(gòu)工作流程為:設備行走到位→提升機構(gòu)下降→抓手夾緊工件→提升機構(gòu)上升→設備行走到下一工位→提升機構(gòu)下降→下一個工作循環(huán)。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換,并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。