本發(fā)明涉具體涉及一種自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

大多數(shù)粘性物料烘干設(shè)備多采用人工將托盤擺放到烘干架上，這樣不僅生產(chǎn)效率低，而且烘干質(zhì)量差。物料的烘干質(zhì)量、烘干效率以及烘干的連續(xù)性直接決定了烘干設(shè)備性能的高低。為了提高粘性物料烘干設(shè)備的連續(xù)性和效率，目前多數(shù)人采用一種裝置將載物托盤逐層的往下移送，大多數(shù)的移送裝置都主要存在兩個(gè)缺點(diǎn)：一由于沒有很好的解決載物托盤與傳輸機(jī)構(gòu)之間的脫離機(jī)構(gòu)，不能保證載物托盤準(zhǔn)確且連續(xù)的落到移送機(jī)構(gòu)上；二由于移送機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)沒有良好的協(xié)調(diào)性，使得移送機(jī)構(gòu)即使能夠準(zhǔn)確把載物托盤送至下一層傳輸機(jī)構(gòu)上，也會(huì)影響載物托盤的在下一層傳輸機(jī)構(gòu)上傳動(dòng)。因此有必要對(duì)平穩(wěn)落料裝置進(jìn)行重新的設(shè)計(jì)，以獲得載物托盤更準(zhǔn)確連續(xù)的下落，從而提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)可以很好地解決上述問(wèn)題。

為達(dá)到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)包括框架、傳輸機(jī)構(gòu)、上雙軌道機(jī)構(gòu)、載物托盤、下雙軌道機(jī)構(gòu)和至少一對(duì)平行四桿機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在框架上，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)傳輸鏈、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪，一對(duì)所述傳輸鏈分別對(duì)應(yīng)連接在所述主動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪之間；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)位于所述下雙軌道機(jī)構(gòu)的下方，所述上雙軌道機(jī)構(gòu)和下雙軌道機(jī)構(gòu)分別固定在框架上；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)包括一對(duì)上軌道，一對(duì)所述上軌道對(duì)稱地設(shè)在一對(duì)所述傳輸鏈的上部，所述上軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的寬度小于所述下滑道一的寬度，所述下滑道一具有連通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道二內(nèi)；所述下雙軌道機(jī)構(gòu)包括一對(duì)下軌道，一對(duì)所述下軌道對(duì)稱地設(shè)在一對(duì)所述傳輸鏈的下部，所述下軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的寬度小于所述下滑道二的寬度，所述下滑道二具有連通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道四內(nèi)；所述傳輸鏈帶動(dòng)所述載物托盤動(dòng)作；所述載物托盤包括托盤本體、導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二，所述導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二分別設(shè)在所述托盤本體的前、后端，所述導(dǎo)軸一位于所述托盤本體的頂面，所述導(dǎo)軸二與所述托盤本體平齊，所述導(dǎo)軸一的長(zhǎng)度小于導(dǎo)軸二的長(zhǎng)度；所述載物托盤的導(dǎo)軸一適配地設(shè)在上軌道的上滑道一內(nèi)和下軌道的上滑道二內(nèi)，導(dǎo)軸二適配地設(shè)在上軌道的滑道一內(nèi)和下軌道的滑道三內(nèi)；所述上軌道朝向主動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口一，所述導(dǎo)口一位于所述上滑道一和滑道一內(nèi)，所述導(dǎo)口一和上軌道的最近一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口一內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸上軌道的端面；所述下軌道朝向主動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口二，所述導(dǎo)口二位于所述上滑道二內(nèi)，所述導(dǎo)口二和下軌道的一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口二內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸下軌道的端面；所述導(dǎo)口一和導(dǎo)口二分別位于主動(dòng)軸的一側(cè)；一對(duì)所述平行四桿機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，一對(duì)平行四桿機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述主動(dòng)軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在支撐架上，所述支撐架設(shè)在框架上，一對(duì)所述平行四桿機(jī)構(gòu)用于將載物托盤從上軌道進(jìn)入下軌道；所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括一對(duì)曲柄和四個(gè)連桿，所述曲柄呈十字形，一對(duì)曲柄平行且錯(cuò)開設(shè)置，四個(gè)所述連桿水平設(shè)在一對(duì)曲柄之間且分別一一鉸接設(shè)在一對(duì)曲柄對(duì)應(yīng)的四角上，四個(gè)所述連桿平行設(shè)置；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)機(jī)架、公用軸、支撐軸、傳動(dòng)鏈、主齒輪和從齒輪，一對(duì)所述機(jī)架分別連接在所述支撐軸和公用軸之間，所述機(jī)架固定在支撐架上，所述支撐軸平行于所述公用軸，所述主齒輪設(shè)在所述主動(dòng)軸上，所述從齒輪設(shè)在所述公用軸上，所述傳動(dòng)鏈連接在所述主齒輪和從齒輪之間；所述公用軸連接在一對(duì)平行四桿機(jī)構(gòu)中位于內(nèi)側(cè)的曲柄的中間；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有防震部件，所述防震部件內(nèi)部設(shè)置有一防震墊，其為塑料制成，其具有一連接部及二圓盤，二圓盤分別成形于連接部的兩端；二螺栓，各螺栓分別穿設(shè)于相對(duì)應(yīng)的圓盤，各螺栓包含有一螺頭板與一螺紋部，螺頭板埋設(shè)于連接部與相對(duì)應(yīng)的圓盤的連接處，螺紋部穿出并凸設(shè)于相對(duì)應(yīng)的圓盤；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)和所述下雙軌道機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有支撐裝置，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有支撐桿、拉伸電機(jī)及電源部件，所述電源部件與所述拉伸電機(jī)電連接，所述支撐桿頂部設(shè)置有彈性支撐塊；支撐裝置外部套設(shè)有橡膠密封套，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有與所述彈性支撐塊相連接的彈性金屬支撐桿，所述彈性金屬支撐桿底部與所述拉伸電機(jī)連接，所述彈性金屬支撐桿頂部與所述橡膠密封套頂部?jī)?nèi)端面連接，下雙軌道機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有自動(dòng)滑軌，所述自動(dòng)滑軌底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪與滑動(dòng)支撐桿連接，所述滑動(dòng)支撐桿與主支架連接，所述主支架與所述下雙軌道機(jī)構(gòu)的下端面通過(guò)螺絲連接。

該自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)具有的優(yōu)點(diǎn)如下：實(shí)現(xiàn)了載物托盤能夠自由地從傳輸機(jī)構(gòu)上水平脫落到平行四桿機(jī)構(gòu)上，保證在隨著平行四桿機(jī)構(gòu)水平移送的過(guò)程中不發(fā)生過(guò)度的偏移；最終達(dá)到載物托盤能夠平穩(wěn)、連續(xù)、準(zhǔn)確地移送至下一層傳輸機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)烘干的連續(xù)性、提高烘干效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)的防震部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)的防震部件的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)滑軌的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1是上雙軌道機(jī)構(gòu)、2是上圓弧軌道，3是載物托盤、4是下圓弧軌道，5是傳輸鏈，6是主動(dòng)齒輪，7是曲柄，8是連桿，80是立齒，9是機(jī)架、14是下雙軌道機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語(yǔ)“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。

為簡(jiǎn)單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括框架、傳輸機(jī)構(gòu)、上雙軌道機(jī)構(gòu)、載物托盤、下雙軌道機(jī)構(gòu)和至少一對(duì)平行四桿機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在框架上，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括一對(duì)傳輸鏈、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)齒輪，一對(duì)所述傳輸鏈分別對(duì)應(yīng)連接在所述主動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)軸的傳動(dòng)齒輪之間；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)位于所述下雙軌道機(jī)構(gòu)的下方，所述上雙軌道機(jī)構(gòu)和下雙軌道機(jī)構(gòu)分別固定在框架上；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)包括一對(duì)上軌道，一對(duì)所述上軌道對(duì)稱地設(shè)在一對(duì)所述傳輸鏈的上部，所述上軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道一和下滑道一，所述上滑道一的寬度小于所述下滑道一的寬度，所述下滑道一具有連通的滑道一和滑道二，所述滑道一位于所述上滑道一的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道二內(nèi)；所述下雙軌道機(jī)構(gòu)包括一對(duì)下軌道，一對(duì)所述下軌道對(duì)稱地設(shè)在一對(duì)所述傳輸鏈的下部，所述下軌道的內(nèi)側(cè)具有上滑道二和下滑道二，所述上滑道二的寬度小于所述下滑道二的寬度，所述下滑道二具有連通的滑道三和滑道四，所述滑道三位于所述上滑道二的正下方，所述傳輸鏈設(shè)在所述滑道四內(nèi)；所述傳輸鏈帶動(dòng)所述載物托盤動(dòng)作；所述載物托盤包括托盤本體、導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二，所述導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二分別設(shè)在所述托盤本體的前、后端，所述導(dǎo)軸一位于所述托盤本體的頂面，所述導(dǎo)軸二與所述托盤本體平齊，所述導(dǎo)軸一的長(zhǎng)度小于導(dǎo)軸二的長(zhǎng)度；所述載物托盤的導(dǎo)軸一適配地設(shè)在上軌道的上滑道一內(nèi)和下軌道的上滑道二內(nèi)，導(dǎo)軸二適配地設(shè)在上軌道的滑道一內(nèi)和下軌道的滑道三內(nèi)；所述上軌道朝向主動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口一，所述導(dǎo)口一位于所述上滑道一和滑道一內(nèi)，所述導(dǎo)口一和上軌道的最近一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口一內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸上軌道的端面；所述下軌道朝向主動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)口二，所述導(dǎo)口二位于所述上滑道二內(nèi)，所述導(dǎo)口二和下軌道的一端端面的距離為導(dǎo)軸一和導(dǎo)軸二之間的距離，使得載物托盤的導(dǎo)軸一位于導(dǎo)口二內(nèi)，導(dǎo)軸二接觸下軌道的端面；所述導(dǎo)口一和導(dǎo)口二分別位于主動(dòng)軸的一側(cè)；一對(duì)所述平行四桿機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，一對(duì)平行四桿機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述主動(dòng)軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在支撐架上，所述支撐架設(shè)在框架上，一對(duì)所述平行四桿機(jī)構(gòu)用于將載物托盤從上軌道進(jìn)入下軌道；所述平行四桿機(jī)構(gòu)包括一對(duì)曲柄和四個(gè)連桿，所述曲柄呈十字形，一對(duì)曲柄平行且錯(cuò)開設(shè)置，四個(gè)所述連桿水平設(shè)在一對(duì)曲柄之間且分別一一鉸接設(shè)在一對(duì)曲柄對(duì)應(yīng)的四角上，四個(gè)所述連桿平行設(shè)置；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)機(jī)架、公用軸、支撐軸、傳動(dòng)鏈、主齒輪和從齒輪，一對(duì)所述機(jī)架分別連接在所述支撐軸和公用軸之間，所述機(jī)架固定在支撐架上，所述支撐軸平行于所述公用軸，所述主齒輪設(shè)在所述主動(dòng)軸上，所述從齒輪設(shè)在所述公用軸上，所述傳動(dòng)鏈連接在所述主齒輪和從齒輪之間；所述公用軸連接在一對(duì)平行四桿機(jī)構(gòu)中位于內(nèi)側(cè)的曲柄的中間；所述上雙軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有防震部件，所述防震部件內(nèi)部設(shè)置有一防震墊，其為塑料制成，其具有一連接部及二圓盤，二圓盤分別成形于連接部的兩端；二螺栓，各螺栓分別穿設(shè)于相對(duì)應(yīng)的圓盤，各螺栓包含有一螺頭板與一螺紋部，螺頭板埋設(shè)于連接部與相對(duì)應(yīng)的圓盤的連接處，螺紋部穿出并凸設(shè)于相對(duì)應(yīng)的圓盤；上雙軌道機(jī)構(gòu)和所述下雙軌道機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有支撐裝置，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有支撐桿、拉伸電機(jī)及電源部件，所述電源部件與所述拉伸電機(jī)電連接，所述支撐桿頂部設(shè)置有彈性支撐塊；支撐裝置外部套設(shè)有橡膠密封套，所述支撐裝置內(nèi)部設(shè)置有與所述彈性支撐塊相連接的彈性金屬支撐桿，所述彈性金屬支撐桿底部與所述拉伸電機(jī)連接，所述彈性金屬支撐桿頂部與所述橡膠密封套頂部?jī)?nèi)端面連接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該自動(dòng)滑軌落料機(jī)構(gòu)還包括上圓弧軌道和下圓弧軌道，所述上圓弧軌道平行于所述下圓弧軌道，所述上圓弧軌道的兩端分別連接所述上軌道的導(dǎo)口一和下軌道的導(dǎo)口二，所述下圓弧軌道的兩端分別連接所述上軌道中朝向主動(dòng)軸的下滑道一的端面和所述下軌道中朝向主動(dòng)軸的下滑道二的端面，下雙軌道機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有自動(dòng)滑軌，所述自動(dòng)滑軌底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪與滑動(dòng)支撐桿連接，所述滑動(dòng)支撐桿與主支架連接，所述主支架與所述下雙軌道機(jī)構(gòu)的下端面通過(guò)螺絲連接。

以上所述實(shí)施例僅表示本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。