本發(fā)明主要涉及機電傳動領(lǐng)域，特別涉及一種智能方便存取快遞裝置。

背景技術(shù)：

隨著機電一體化高新技術(shù)的發(fā)展，人們結(jié)合自動控制技術(shù)，發(fā)明了碼垛機，大大減少了工人的工作時間，降低了人力消耗。

傳統(tǒng)快件存取不僅需要大量人力，還需要耗費大量的時間來完成。尤其是快件的揀選與分類存放，需要對每一件都得掃描信息，標號存放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種智能方便存取快遞裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種智能方便存取快遞裝置，由升降機、傳送裝置、碼垛機、碼垛機支架、貨架、感應(yīng)區(qū)、快件入口、取件板組成。所述升降機臨近取件窗口固定放置，其最上端與取件板處于同一水平位置；所述傳送裝置一端在升降機中間偏下位置與其固接，另一端與碼垛機支架固接，使其自身水平放置；所述碼垛機上下兩端分別設(shè)有滑行槽，碼垛機支架設(shè)有上下兩滑軌，碼垛機上的滑行槽與碼垛機支架上的滑軌匹配連接，使碼垛機可以左右滑動；所述貨架與碼垛機支架并排放置并通過螺栓固定連接；所述感應(yīng)區(qū)位于整個裝置外側(cè)，臨近取件窗口，取件板與取件窗口下端處于同一水平位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)先方案，所述升降機由升降板、推送板、伸縮桿組成，升降板可上下垂直移動，最高可上升至升降機最頂端，最低可下降到與傳送裝置處于同一水平位置處，伸縮桿左右自由伸縮，與推送板通過滑塊連接，可帶動推送板左右移動。

作為本發(fā)明的優(yōu)先方案，所述傳送裝置上覆蓋有輥子，輥子兩兩齒鏈連接，由電機帶動轉(zhuǎn)動，電機放置于傳送裝置下端，與最前端輥子同樣以齒鏈連接，傳送裝置左右兩側(cè)分別設(shè)有紅外傳感器Ⅰ與紅外傳感器Ⅱ。

作為本發(fā)明的優(yōu)先方案，所述碼垛機包括碼垛機主體、滑動桿、升降滑塊、機械手、旋轉(zhuǎn)圓盤、滑行槽、置物板，碼垛機主體與滑動桿剛性連接，升降滑塊可沿滑動塊上下滑動，并與置物板剛性連接，置物板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，可以自由旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有滑行槽，機械手可前后左右自由伸縮，便于抓取大小不同的快件，并且機械手下端設(shè)有滑塊，置于滑行槽上。

作為本發(fā)明的優(yōu)先方案，所述貨架上不同存貨位置處都有一個獨有的定位識別碼，可用掃描儀掃描，方便快遞定位。

該裝置所存放快遞必須有獨有的身份識別碼（可以是電子識別碼）與快遞信息相聯(lián)系，取件人可通過身份識別碼識別快遞。裝置正常工作時，存貨過程中，快遞員使用掃描儀掃描快遞信息，放在貨架上，再次掃描貨架該位置的定位識別碼，完成快遞的定位；取貨時，取件人拿著獨有的身份識別碼在感應(yīng)區(qū)掃一下，將信息傳給電腦，電腦識別取件人信息，定位快遞存放位置，并將信息傳給碼垛機，碼垛機與升降滑塊開始移動，使置物板到達指定位置，旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，使機械手指向快遞，通過機械手左右前后伸縮夾取快遞，再控制滑塊與機械手伸縮量，將快件拉到置物板上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)到原來位置，碼垛機與升降滑塊再次移動，將置物板移動到與傳送裝置處于同一水平位置，機械手再次伸長，將快遞夾到傳送裝置上，紅外傳感器Ⅰ感應(yīng)到快遞，電機轉(zhuǎn)動，傳送裝置開始運行，帶動快遞傳送到升降機上，紅外傳感器Ⅱ感應(yīng)到快遞離開傳送裝置，傳送裝置停止運行，升降板被抬升到取件窗口位置，伸縮桿往左縮進，帶動推送板推送快件，使其經(jīng)過取件窗口到達取件板，至此結(jié)束一次取件過程。

本發(fā)明的有益效果：快遞存取過程方便簡單，大大減少了分揀時間及簡化了取件流程；整個裝置結(jié)合機電一體化與自動控制技術(shù)，具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，自動高效的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的升降機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的傳送裝置機構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的碼垛機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.升降機，101.升降板，102.推送板，103.伸縮桿，2.傳送裝置，201.輥子，202.紅外傳感器Ⅰ，203.紅外傳感器Ⅱ， 3.碼垛機，301.碼垛機主體，302.滑動桿，303.升降滑塊，304.機械手，305.旋轉(zhuǎn)圓盤，306.滑行槽，307.置物板，4.碼垛機支架，5.貨架，6.感應(yīng)區(qū)，7.取件窗口，8.取件板。

具體實施方式

如圖所示，本發(fā)明由升降機1，傳送裝置2，碼垛機3，碼垛機支架4，貨架5，感應(yīng)區(qū)6，取件窗口7，取件板8組成，所述升降機1臨近取件窗口7固定放置，其最上端與取件板8處于同一水平位置；所述傳送裝置2一端在升降機1中間偏下位置與其固接，另一端與碼垛機支架4固接，使其自身水平放置；所述碼垛機3上下兩端分別設(shè)有滑行槽，碼垛機支架4設(shè)有上下兩滑軌，碼垛機3上的滑行槽與碼垛機支架4上的滑軌匹配連接，使碼垛機3可以左右滑動；所述貨架5與碼垛機支架4并排放置并通過螺栓固定連接；所述感應(yīng)區(qū)6位于整個裝置外側(cè)，臨近取件窗口7，取件板8與取件窗口7下端處于同一水平位置。

所述升降機1由升降板101、推送板102、伸縮桿103組成，升降板101可上下垂直移動，最高可上升至升降機1最頂端，最低可下降到與傳送裝置2處于同一水平位置處，伸縮桿103左右自由伸縮，與推送板102通過滑塊連接，可帶動推送板102左右移動。

所述傳送裝置2上覆蓋有輥子201，輥子201兩兩齒鏈連接，由電機帶動轉(zhuǎn)動，電機放置于傳送裝置2下端，與最前端輥子同樣以齒鏈連接，傳送裝置2左右兩側(cè)分別設(shè)有紅外傳感器Ⅰ202與紅外傳感器Ⅱ203。

所述碼垛機3包括碼垛機主體301、滑動桿302、升降滑塊303、機械手304、旋轉(zhuǎn)圓盤305、滑行槽306、置物板307，碼垛機主體301與滑動桿302剛性連接，升降滑塊303可沿滑動桿302上下滑動，并與置物板307剛性連接，置物板307上設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤305，可以自由旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)有滑行槽306，機械手304可前后左右自由伸縮，便于抓取大小不同的快件，并且機械手304下端設(shè)有滑塊，置于滑行槽306上。

所述貨架5上不同存貨位置處都有一個獨有的定位識別碼，可用掃描儀掃描，方便快遞定位。

該裝置所存放快遞必須有獨有的身份識別碼（可以是電子識別碼）與快遞信息相聯(lián)系，取件人可通過身份識別碼識別快遞。裝置正常工作時，存貨過程中，快遞員使用掃描儀掃描快遞信息，放在貨架5上，再次掃描貨架5該位置的定位識別碼，完成快遞的定位；取貨時，取件人拿著獨有的身份識別碼在感應(yīng)區(qū)6掃一下，將信息傳給電腦，電腦識別取件人信息，定位快遞存放位置，并將信息傳給碼垛機3，碼垛機3與升降滑塊303開始移動，使置物板307到達指定位置，旋轉(zhuǎn)圓盤305旋轉(zhuǎn)，使機械手304指向快件，通過機械手304左右前后伸縮夾取快遞，再控制滑塊與機械手304伸縮量，將快件拉到置物板307上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤305旋轉(zhuǎn)到原來位置，碼垛機3與升降滑塊303再次移動，將置物板307移動到與傳送裝置2處于同一水平位置，機械手304再次伸長，將快遞夾到傳送裝置2上，紅外傳感器Ⅰ202感應(yīng)到快遞，電機204轉(zhuǎn)動，傳送裝置2開始運行，帶動快遞傳送到升降機1上，紅外傳感器Ⅱ203感應(yīng)到快遞離開傳送裝置2，傳送裝置2停止運行，升降板101被抬升到取件窗口7位置，伸縮桿103往左縮進，帶動推送板102推送快件，使其經(jīng)過取件窗口7到達取件板8，至此結(jié)束一次取件過程。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施方案的限制，上述實施方案和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。