本發(fā)明涉及智能物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域一種自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置，尤其是一種適用于自動(dòng)存取設(shè)備與智能搬運(yùn)小車之間智能接駁平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動(dòng)存取設(shè)備用接駁平臺(tái)裝置，通常采用AGV貨架形式。隨著智能物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，智能化水平不斷提升，自動(dòng)存取設(shè)備與智能搬運(yùn)小車自動(dòng)對(duì)接，無(wú)人操作日益成為趨勢(shì)。這種AGV貨架式的接駁平臺(tái)裝置存在著定位精度較差，功能單一，已經(jīng)難以滿足智能物流倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化操作的技術(shù)需求。概括這種AGV貨架式的接駁平臺(tái)裝置存在的主要技術(shù)缺陷如下：1、對(duì)存放的周轉(zhuǎn)貨盒定位精度差，難以滿足與智能搬運(yùn)小車之間自動(dòng)對(duì)接的精度需求。2、無(wú)自動(dòng)識(shí)別物料信息的功能。3、無(wú)自動(dòng)識(shí)別物料在貨盒料倉(cāng)中位置的功能。4、無(wú)自動(dòng)識(shí)別貨盒料倉(cāng)中物料狀態(tài)的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述存在問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置，對(duì)存放周轉(zhuǎn)貨盒可精確定位，且可自動(dòng)識(shí)別貨盒料倉(cāng)中的物料信息、位置及狀態(tài)，充分滿足自動(dòng)存取設(shè)備與智能搬運(yùn)小車之間自動(dòng)對(duì)接的需求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置，包括貨架、周轉(zhuǎn)貨盒及物料狀態(tài)掃描裝置及光幕等。貨架是自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置的主體，周轉(zhuǎn)貨盒是物料的存儲(chǔ)單元，二者相互配合。貨架與周轉(zhuǎn)貨盒接觸的上表面設(shè)置了第一位置傳感器、定位銷、定位塊、RFID讀寫器等。周轉(zhuǎn)貨盒底部設(shè)置了可接受第一位置傳感器感應(yīng)的鐵磁片、與定位銷相配合的圓孔及RFID讀寫器可讀取的唯一碼等。智能搬運(yùn)小車與接駁平臺(tái)裝置接駁放置周轉(zhuǎn)貨盒時(shí)，第一位置傳感器通過(guò)感應(yīng)周轉(zhuǎn)貨盒底部的鐵磁片位置，對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒進(jìn)行自動(dòng)定位。定位塊呈L形，其內(nèi)側(cè)面與周轉(zhuǎn)貨盒后面及側(cè)面接觸，從而對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒達(dá)到機(jī)械定位的目的，其一般用于人工操作放置周轉(zhuǎn)貨盒時(shí)。定位銷為錐形，與周轉(zhuǎn)貨盒底部圓孔配合，隨著周轉(zhuǎn)貨盒的放置時(shí)不斷下降，定位銷中心與圓孔中心逐漸重合，從而達(dá)到對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒精確定位的目的。周轉(zhuǎn)貨盒放置到接駁平臺(tái)裝置時(shí)，RFID讀寫器對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒底部的唯一碼進(jìn)行讀碼操作，從而獲取周轉(zhuǎn)貨盒中的物料信息并進(jìn)行驗(yàn)證的目的。光幕設(shè)置了發(fā)射端與接收端分別固定安裝在貨架左右兩端，用于檢測(cè)周轉(zhuǎn)貨盒料倉(cāng)中物料位置是否正確。物料狀態(tài)掃描裝置用于掃描周轉(zhuǎn)貨盒料倉(cāng)中物料的有無(wú)及物料狀態(tài)。

上述的自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置，光幕發(fā)射端與接收端分別固定安裝在貨架左右兩端，其安裝位置略高于周轉(zhuǎn)貨盒中物料高度。若物料在料倉(cāng)中位置不正確時(shí)，物料將高出光幕安裝高度，并對(duì)光幕發(fā)射光線進(jìn)行遮擋。光幕根據(jù)光線遮擋情況，自動(dòng)判斷并提示物料在周轉(zhuǎn)貨盒料倉(cāng)中的位置不正確。

上述的自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置，物料狀態(tài)掃描裝置設(shè)置了水平滑軌和運(yùn)動(dòng)模塊，水平滑軌固定安裝在貨架上，運(yùn)動(dòng)模塊可左右移動(dòng)安裝在水平滑軌上。運(yùn)動(dòng)模塊上設(shè)置了第二位置傳感器。第二位置傳感器安裝位置與周轉(zhuǎn)貨盒中物料中心位置持平。運(yùn)動(dòng)模塊沿水平滑軌左右移動(dòng)時(shí)，第二位置傳感器通過(guò)探測(cè)周轉(zhuǎn)貨盒中物料中心點(diǎn)距離，自動(dòng)判斷、識(shí)別物料的有無(wú)及物料狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置采用了貨架與周轉(zhuǎn)貨盒接觸的上表面設(shè)置第一位置傳感器、定位塊和圓錐形定位銷，周轉(zhuǎn)貨盒底面設(shè)置了可接受第一位置傳感器感應(yīng)的鐵磁片和與定位銷相配合的圓孔。與智能搬運(yùn)小車或人工對(duì)接時(shí)，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒的精確定位，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)存放的周轉(zhuǎn)貨盒定位精度差，難以滿足與智能搬運(yùn)小車之間自動(dòng)對(duì)接精度需求的技術(shù)缺陷。2、本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置采用了貨架上設(shè)置RFID讀寫器與周轉(zhuǎn)貨盒底部設(shè)置了RFID讀寫器可讀取的物料唯一碼，周轉(zhuǎn)貨盒放置到接駁平臺(tái)裝置時(shí)，RFID讀寫器對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒底部的唯一碼進(jìn)行讀碼操作，從而獲取周轉(zhuǎn)貨盒中的物料信息。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)自動(dòng)識(shí)別物料信息功能的技術(shù)缺陷。3、本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置采用了具有發(fā)射端和接收端的光幕，對(duì)向安裝在貨架左右兩側(cè)，略高于周轉(zhuǎn)貨盒中物料最上端，通過(guò)物料遮擋光幕發(fā)射光線情況，自動(dòng)判斷周轉(zhuǎn)貨盒料倉(cāng)中物料位置是否正確。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)自動(dòng)識(shí)別物料在貨盒料倉(cāng)中位置功能的技術(shù)缺陷。4、本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置采用了具有第二位置傳感器的物料狀態(tài)掃描裝置，通過(guò)第二位置傳感器探測(cè)物料距離，自動(dòng)判斷或識(shí)別周轉(zhuǎn)貨盒料倉(cāng)中有無(wú)物料及物料狀態(tài)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)自動(dòng)識(shí)別貨盒料倉(cāng)中物料有無(wú)及狀態(tài)功能的技術(shù)缺陷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置俯視圖(去除周轉(zhuǎn)貨盒)；

圖3為本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置A-A剖視圖；

圖4為本發(fā)明自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置主視圖(去除前面板及門)。

圖中1.貨架，2.物料狀態(tài)掃描裝置，3.周轉(zhuǎn)貨盒，4.定位塊，5.第一位置傳感器，6.定位銷，7.RFID讀寫器，8.光幕，9.第二位置傳感器，10.運(yùn)動(dòng)部件，11，水平滑軌。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置包括貨架1、周轉(zhuǎn)貨盒3、物料狀態(tài)掃描裝置2及光幕8等。貨架1是自動(dòng)存取設(shè)備用智能接駁平臺(tái)裝置的主體，周轉(zhuǎn)貨盒3是物料的存儲(chǔ)單元，二者相互配合。貨架1與周轉(zhuǎn)貨盒3接觸的上表面設(shè)置了第一位置傳感器5、定位銷6、定位塊4、RFID讀寫器7等。周轉(zhuǎn)貨盒3底部設(shè)置了可接受第一位置傳感器感5應(yīng)的鐵磁片、與定位銷6相配合的圓孔及RFID讀寫器7可讀取的唯一碼等。智能搬運(yùn)小車與接駁平臺(tái)裝置接駁放置周轉(zhuǎn)貨盒3時(shí)，第一位置傳感器5通過(guò)感應(yīng)周轉(zhuǎn)貨盒3底部的鐵磁片位置，對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒3進(jìn)行自動(dòng)定位。定位塊4呈L形，其內(nèi)側(cè)面與周轉(zhuǎn)貨盒3后面及側(cè)面接觸，從而對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒3達(dá)到機(jī)械定位的目的，其一般用于人工操作放置周轉(zhuǎn)貨盒3時(shí)。定位銷6為錐形，與周轉(zhuǎn)貨盒3底部圓孔配合，隨著周轉(zhuǎn)貨盒3的放置時(shí)不斷下降，定位銷6中心與圓孔中心逐漸重合，從而達(dá)到對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒3精確定位的目的。周轉(zhuǎn)貨盒3放置到接駁平臺(tái)裝置時(shí)，RFID讀寫器7對(duì)周轉(zhuǎn)貨盒3底部的唯一碼進(jìn)行讀碼操作，從而獲取周轉(zhuǎn)貨盒3中的物料信息并進(jìn)行驗(yàn)證的目的。光幕8設(shè)置了發(fā)射端與接收端分別固定安裝在貨架左右兩端，用于檢測(cè)周轉(zhuǎn)貨盒3料倉(cāng)中物料位置是否正確。物料狀態(tài)掃描裝置2用于掃描周轉(zhuǎn)貨盒料倉(cāng)中物料的有無(wú)及物料狀態(tài)。

具體的，如圖3所示，光幕8設(shè)置了發(fā)射端與接收端，對(duì)射固定安裝在貨架1左右兩端，其安裝位置略高于周轉(zhuǎn)貨盒3中物料高度。若物料在料倉(cāng)中位置不正確時(shí)，物料將高出光幕8安裝高度，并對(duì)光幕8發(fā)射光線進(jìn)行遮擋。光幕8根據(jù)光線遮擋情況，自動(dòng)判斷并提示物料在周轉(zhuǎn)貨盒3料倉(cāng)中的位置不正確。

具體的，如圖3、圖4所示，物料狀態(tài)掃描裝置2設(shè)置了水平滑軌11和運(yùn)動(dòng)模塊10，水平滑軌11固定安裝在貨架1上，運(yùn)動(dòng)模塊10可左右移動(dòng)安裝在水平滑軌11上。運(yùn)動(dòng)模塊10上設(shè)置了第二位置傳感器9。第二位置傳感器9安裝位置與周轉(zhuǎn)貨盒3中物料中心位置持平。運(yùn)動(dòng)模塊10沿水平滑軌11左右移動(dòng)時(shí)，第二位置傳感器9通過(guò)探測(cè)周轉(zhuǎn)貨盒3中物料距離，自動(dòng)判斷、識(shí)別物料的有無(wú)及物料狀態(tài)。