本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，尤其涉及一種快遞包裹防震包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們物質(zhì)文明的水平越來(lái)越高，尤其是互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，極大推動(dòng)了人們的物質(zhì)文明的發(fā)展，現(xiàn)代的互聯(lián)網(wǎng)離不開物流行業(yè)的支撐，但是現(xiàn)有的快遞包裝主要是通過(guò)人工進(jìn)行包裝，隨著業(yè)務(wù)量的不斷增加，快遞行業(yè)需要又快又好的包裝來(lái)滿足不斷增加的業(yè)務(wù)量，而人工包裝存在效率低、成本高、包裝質(zhì)量不能得到保障的問題，嚴(yán)重制約了快遞行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種快遞包裹防震包裝機(jī)，解決了現(xiàn)有的快遞包裝主要是通過(guò)人工進(jìn)行包裝，隨著業(yè)務(wù)量的不斷增加，快遞行業(yè)需要又快又好的包裝來(lái)滿足不斷增加的業(yè)務(wù)量，而人工包裝存在效率低、成本高、包裝質(zhì)量不能得到保障的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括第一步進(jìn)電機(jī)、皮帶輪、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、熔斷板、升降機(jī)、光電開關(guān)、滑輪、第二步進(jìn)電機(jī)、壓緊機(jī)械臂、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤、舵機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、包裝機(jī)、升降柱、固定柱、控制按鈕、單片機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)上部從左到右依次設(shè)有升降柱、升降機(jī)和固定柱，所述升降柱內(nèi)腔上端設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶連接滑輪，所述滑輪固定在升降機(jī)一側(cè)，所述升降機(jī)內(nèi)腔頂端設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)正下方設(shè)有用于放置相互層疊氣泡紙的空腔，所述氣泡紙一端從升降機(jī)一側(cè)外壁伸出，所述固定柱下端通過(guò)機(jī)舵連接曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接熔斷板，所述固定柱頂端通過(guò)機(jī)舵連接壓緊機(jī)械臂，所述壓緊機(jī)械臂一端連接從動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤正下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)通過(guò)皮帶輪連接第一步進(jìn)電機(jī)，所述皮帶輪一側(cè)包裝機(jī)外壁上設(shè)有若干個(gè)控制按鈕，所述第一步進(jìn)電機(jī)左側(cè)從右到左依次設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源和第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電源中設(shè)有單片機(jī)，所述單片機(jī)分別連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光電開關(guān)、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、熔斷板、舵機(jī)和控制按鈕，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接第一步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接第二步進(jìn)電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤同軸。

所述第一步進(jìn)電機(jī)為J-6018HB4401，所述第二步進(jìn)電機(jī)為J4218HB4401。

所述單片機(jī)為STC89C51。

所述控制按鈕為船型開關(guān)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了快遞包裹自動(dòng)化包裝，在包裝的過(guò)程中不需要翻轉(zhuǎn)快遞包裹，使得快遞包裹可以平穩(wěn)安全的進(jìn)行包裝，大大降低了快遞企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了快遞企業(yè)的包裝效率，保證了包裝的質(zhì)量，減低了快遞企業(yè)快遞包裹的損壞率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為本發(fā)明的電路連接方框圖。

在圖中，1、第一步進(jìn)電機(jī)2、皮帶輪3、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)5、熔斷板6、升降機(jī)7、光電開關(guān)8、滑輪9、第二步進(jìn)電機(jī)10、壓緊機(jī)械臂11、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤12、舵機(jī)13、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14、電源15、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16、包裝機(jī)17、升降柱18、固定柱19、控制按鈕20、單片機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖1、2來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，但不能對(duì)本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)范圍構(gòu)成任何限定。

它包括第一步進(jìn)電機(jī)（1）、皮帶輪（2）、旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3）、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（4）、熔斷板（5）、升降機(jī)（6）、光電開關(guān)（7）、滑輪（8）、第二步進(jìn)電機(jī)（9）、壓緊機(jī)械臂（10）、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤（11）、舵機(jī)（12）、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（13）、電源（14）、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）、包裝機(jī)（16）、升降柱（17）、固定柱（18）、控制按鈕（19）、單片機(jī)（20），所述包裝機(jī)（16）上部從左到右依次設(shè)有升降柱（17）、升降機(jī)（6）和固定柱（18），所述升降柱（17）內(nèi)腔上端設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)（9），所述第二步進(jìn)電機(jī)（9）通過(guò)皮帶連接滑輪（8），所述滑輪（8）固定在升降機(jī)（6）一側(cè)，所述升降機(jī)（6）內(nèi)腔頂端設(shè)有光電開關(guān)（7），所述光電開關(guān)（7）正下方設(shè)有用于放置相互層疊氣泡紙的空腔，所述氣泡紙一端從升降機(jī)（6）一側(cè)外壁伸出，所述固定柱（18）下端通過(guò)機(jī)舵（12）連接曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（4），所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（4）連接熔斷板（5），所述固定柱（18）頂端通過(guò)機(jī)舵（12）連接壓緊機(jī)械臂（10），所述壓緊機(jī)械臂（10）一端連接從動(dòng)轉(zhuǎn)盤（11），所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤（11）正下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3），所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3）通過(guò)皮帶輪（2）連接第一步進(jìn)電機(jī)（1），所述皮帶輪（2）一側(cè)包裝機(jī)（16）外壁上設(shè)有若干個(gè)控制按鈕（19），所述第一步進(jìn)電機(jī)（1）左側(cè)從右到左依次設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）、電源（14）和第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（13），所述電源（14）中設(shè)有單片機(jī)（20），所述單片機(jī)（20）分別連接第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（13）、光電開關(guān)（7）、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）、熔斷板（15）、舵機(jī)（12）和控制按鈕（19），所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（13）連接第一步進(jìn)電機(jī)（1），所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（15）連接第二步進(jìn)電機(jī)（9）。

所述旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3）與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤（11）同軸，使得快遞包裹更加平穩(wěn)在旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3）上進(jìn)行包裝。

所述第一步進(jìn)電機(jī)（1）為J-6018HB4401，所述第二步進(jìn)電機(jī)（9）為J4218HB4401。

所述單片機(jī)（20）為STC89C51。

使用前，將待包裝的快遞包裹放置于旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3）上，拉出氣泡紙并附著在快遞包裹上，使用時(shí)，用戶開啟電源，之后用戶通過(guò)控制按鈕（19）給單片機(jī)（20）信號(hào)，單片機(jī)（20）使得舵機(jī)（12）和壓緊機(jī)械臂（10）動(dòng)作將快遞包裹壓緊，而后用戶通過(guò)控制按鈕（19）給單片機(jī)（20）信號(hào)，單片機(jī)（20）使得第一步進(jìn)電機(jī)（1）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，之后用戶通過(guò)控制按鈕（19）給單片機(jī)（20）信號(hào)，單片機(jī)（20）使得第二步進(jìn)電機(jī)（9）帶動(dòng)升降機(jī)（6）上升，在這個(gè)過(guò)程中，光電開關(guān)（7）實(shí)時(shí)檢測(cè)快遞包裹，當(dāng)光電開關(guān)（7）檢測(cè)不到快遞包裹時(shí)，單片機(jī)（20）讓第二步進(jìn)電機(jī)（13）反轉(zhuǎn)，直到升降機(jī)（6）回復(fù)原位，之后用戶通過(guò)控制按鈕（19）給單片機(jī)（20）信號(hào)，單片機(jī)（20）使得舵機(jī)（12）帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（4）使得熔斷板（5）與氣泡紙接觸，從而氣泡紙熔化在一起并斷裂，這樣就實(shí)現(xiàn)了快遞包裹的自動(dòng)化包裝，大大降低了快遞企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了快遞企業(yè)的包裝效率，保證了包裝的質(zhì)量，減低了快遞企業(yè)快遞包裹的損壞率。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。