1.一種提升起重機(jī)，包括：
a） 車體；
b） 將所述車體抬離地面的地面接合元件；
c） 繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座具有最后固定部分；
d） 樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上并包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；
e） 連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的桅桿，以及連接在所述桅桿和所述懸臂之間以允許所述懸臂相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變的長度可調(diào)的懸臂提升索具；
f） 可移動(dòng)地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的配重支撐梁；
g） 配重支撐梁移動(dòng)裝置，其連接到所述配重支撐梁和所述旋轉(zhuǎn)底座之間使得所述配重支撐梁在拾取、移動(dòng)和放置操作期間能被所述配重支撐梁移動(dòng)裝置相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的長度移離所述旋轉(zhuǎn)底座和所述車體的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)，并且從所述旋轉(zhuǎn)底座的最后固定部分向后延伸；
h） 連接在所述桅桿和所述配重支撐梁之間的張緊元件；
i） 相對于所述配重支撐梁成可移動(dòng)關(guān)系支撐在所述配重支撐梁上的配重單元；以及
j） 連接在所述配重支撐梁和所述配重單元之間從而能將所述配重單元移向和移離所述懸臂的配重單元移動(dòng)裝置；
k） 其中所述配重單元可移動(dòng)至并保持在所述桅桿頂部前方的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動(dòng)裝置包括帶有至少一個(gè)裝配在外框架元件內(nèi)的內(nèi)框架元件的伸縮框架。
3.如權(quán)利要求2所述的提升起重機(jī)，其中，所述伸縮框架包括所述外框架元件，所述內(nèi)框架元件以及在所述外框架元件內(nèi)并且圍繞所述內(nèi)框架元件的中間框架元件，以及其中所述配重支撐梁包括作為所述配重支撐梁移動(dòng)裝置的一部分的所述伸縮框架的所述外框架元件。
4.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重支撐梁移動(dòng)裝置進(jìn)一步包括液壓缸。
5.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)底座后方上的支撐件，并且其中，所述配重支撐梁進(jìn)一步包括支撐接合件，所述支撐接合件定位為使得當(dāng)所述配重支撐梁處于完全收縮位置時(shí)，所述支撐件以及所述支撐接合件能夠?qū)⒇?fù)載從所述配重支撐梁傳遞至所述旋轉(zhuǎn)底座。
6.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中，所述可移動(dòng)配重單元在起重機(jī)拾取、移動(dòng)和放置操作期間從不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動(dòng)地面接合元件支撐。
7.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中，所述地面接合元件包括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的履帶，并且所述配重單元可由所述配重單元移動(dòng)裝置移動(dòng)至使得配重單元的重心離旋轉(zhuǎn)軸線的距離小于從旋轉(zhuǎn)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離的110%的位置。
8.如權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中，所述配重單元可由所述配重移動(dòng)裝置移動(dòng)至使得配重單元處于所述旋轉(zhuǎn)底座的最后固定部分之前的位置。
9.一種提升起重機(jī)，包括：
a） 車體；
b） 將所述車體抬離地面的可移動(dòng)地面接合元件，其中所述可移動(dòng)地面接合元件包括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的兩個(gè)履帶；
c） 繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座具有最后固定部分；
d） 樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上并包括用于吊運(yùn)負(fù)載的負(fù)載提升線的懸臂；
e）連接到所述旋轉(zhuǎn)底座和所述懸臂的懸臂提升系統(tǒng)，所述懸臂提升系統(tǒng)包括由支撐元件制成的第一桅桿和樞轉(zhuǎn)地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座并由包括固定長度元件的索具連接至所述第一桅桿的第二桅桿；第一懸臂提升滾筒和來自所述第一懸臂提升滾筒穿過所述平衡器和在所述第一桅桿上的滑輪之間的線的多個(gè)部分的懸臂提升線，所述平衡器由附加懸臂提升索具連接至所述懸臂，所述附加懸臂提升索具與來自所述第一懸臂提升滾筒的懸臂提升線一起允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變；以及第二懸臂提升滾筒和連接在支撐在旋轉(zhuǎn)底座上的滑輪和第二桅桿上的滑輪之間的線的多個(gè)部分，來自所述第二懸臂提升滾筒的線可操作以在起重機(jī)設(shè)置期間通過改變所述第二桅桿的位置提升所述第一桅桿；
f）可移動(dòng)地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的配重支撐梁，其中所述配重支撐梁包括兩個(gè)通過交叉元件在后部連接在一起的間隔的側(cè)元件，所述配重支撐梁以允許所述配重支撐梁為起重機(jī)拆卸和運(yùn)輸而移除的方式安裝到所述旋轉(zhuǎn)底座；
g） 配重支撐梁移動(dòng)裝置，其連接在所述配重支撐梁和所述旋轉(zhuǎn)底座之間使得所述配重支撐梁能相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的長度移離所述旋轉(zhuǎn)底座和所述車體的旋轉(zhuǎn)連接點(diǎn)，并且從所述旋轉(zhuǎn)底座的最后固定部分向后延伸；
h） 連接在所述第一桅桿和所述配重支撐梁之間的張緊元件；
i） 相對于所述配重支撐梁成可移動(dòng)關(guān)系支撐在所述配重支撐梁上的配重單元，其中所述配重單元包括堆疊在配重架上的多件配重，并且其中所述配重架懸在配重支撐梁的下方且連接至在所述配重支撐梁上滑動(dòng)的滑車；以及
j） 連接在所述配重支撐梁和所述配重單元之間從而能將所述配重單元移向和移離所述懸臂的配重單元移動(dòng)裝置，其中所述配重單元能由配重移動(dòng)裝置在起重機(jī)拾取、移動(dòng)和放置操作期間移動(dòng)至一位置，使得配重單元的中心：
1） 位于所述旋轉(zhuǎn)底座的最后固定部分之前以及
2） 位于離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離小于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)距離的125％的位置以及
3） 位于所述第一桅桿的頂部之前；以及
k） 其中所述可移動(dòng)配重單元在整個(gè)起重機(jī)拾取、移動(dòng)和放置操作期間從不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動(dòng)地面接合元件支撐。
10.如權(quán)利要求9所述的提升起重機(jī)，其中，所述第二桅桿在起重機(jī)拾取、移動(dòng)和放置操作期間不能夠改變位置。
11.一種在第一設(shè)置結(jié)構(gòu)和第二設(shè)置結(jié)構(gòu)之間重配置可移動(dòng)提升起重機(jī)的方法，其中在兩個(gè)設(shè)置結(jié)構(gòu)中所述可移動(dòng)提升起重機(jī)包括具有可移動(dòng)地面接合元件的車體；轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述車體的旋轉(zhuǎn)底座，使得所述旋轉(zhuǎn)底座能相對于地面接合元件繞旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)；樞轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上的懸臂，從所述懸臂延伸出提升線；以及連接到旋轉(zhuǎn)底座和懸臂允許所述懸臂相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度改變的懸臂提升系統(tǒng)；其中所述方法包括將起重機(jī)從具有第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)改變?yōu)榫哂械诙渲亟Y(jié)構(gòu)，
i）在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，第一配重移動(dòng)系統(tǒng)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)第一配重單元，其中，該第一位置是如此限定的位置，在其中所述第一配重單元已被所述第一配重移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)至所述第一配重移動(dòng)系統(tǒng)在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中能夠?qū)⑺龅谝慌渲貑卧苿?dòng)到的盡可能靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第一距離，以及該第二位置是如此限定的位置，在其中所述第一配重單元已被所述第一配重移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)至所述第一配重移動(dòng)系統(tǒng)在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中能夠?qū)⑺龅谝慌渲貑卧苿?dòng)到的盡可能遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第二距離；
ii）在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，第二配重移動(dòng)系統(tǒng)能在第三位置和第四位置之間移動(dòng)第二配重單元，其中，該第三位置是如此限定的位置，在其中所述第二配重單元被所述第二配重移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)至所述第二配重移動(dòng)系統(tǒng)在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中能夠?qū)⑺龅诙渲貑卧苿?dòng)到的盡可能靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第三距離，以及該第四位置是如此限定的位置，在其中所述第二配重單元被所述第二配重移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)至所述第二配重移動(dòng)系統(tǒng)在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中能夠?qū)⑺龅诙渲貑卧苿?dòng)到的盡可能遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸線的位置，構(gòu)成離旋轉(zhuǎn)軸線的第四距離；
其中所述第四距離大于所述第二距離，以及其中所述第三和第四距離之間的差大于所述第一和第二距離之間的差；以及
其中在每個(gè)結(jié)構(gòu)中使用相同的旋轉(zhuǎn)底座，車體和可移動(dòng)地面接合元件，以及其中i）在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，所述第一配重單元支撐在所述旋轉(zhuǎn)底座上的配重支撐框架上并且所述第一配重移動(dòng)系統(tǒng)包括連接為相對于所述配重支撐框架移動(dòng)所述第一配重單元的配重單元移動(dòng)裝置，以及ii）在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，配重支撐梁可移動(dòng)地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座并且所述第二配重單元以相對于所述配重支撐梁可移動(dòng)的關(guān)系支撐在所述配重支撐梁上，并且第二配重單元移動(dòng)裝置連接在所述配重支撐梁和所述第二配重單元之間以能夠?qū)⑺龅诙渲貑卧葡蚝鸵齐x懸臂，且所述第二配重移動(dòng)系統(tǒng)包括連接為將所述配重支撐梁相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的長度移離所述旋轉(zhuǎn)底座和車體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)的配重支撐梁移動(dòng)裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第三和第四距離之間的差為所述第一和第二距離之間的差的至少1.5倍。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中用作配重支撐框架的結(jié)構(gòu)在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中用作配重支撐梁的一部分。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，所述配重支撐框架相對于所述旋轉(zhuǎn)底座的其他部分處于固定位置。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述可移動(dòng)地面接合元件包括為起重機(jī)提供前和后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的履帶，并且所述第一配重單元可由第一配重單元移動(dòng)裝置移動(dòng)至使得第一配重單元的重心離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離小于從轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至后翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)的距離的110%的位置。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，i）在所述第一配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，所述懸臂提升系統(tǒng)包括樞轉(zhuǎn)地連接至所述旋轉(zhuǎn)底座的活動(dòng)桅桿；懸臂提升滾筒；和連接在懸臂提升滾筒、桅桿和懸臂之間的懸臂提升索具，其中在桅桿和懸臂之間的懸臂提升索具只包括固定長度元件，以及ii）在所述第二配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，所述懸臂提升系統(tǒng)包括連接到所述旋轉(zhuǎn)底座的桅桿；懸臂提升滾筒；和連接在懸臂提升滾筒、桅桿和懸臂之間的懸臂提升索具，其中在桅桿和懸臂之間的懸臂提升索具包括允許懸臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)平面的角度變化的可調(diào)長度懸臂提升索具。
17.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，在第一和第二兩個(gè)配重設(shè)置結(jié)構(gòu)中，所述第一和第二可移動(dòng)配重單元在起重機(jī)拾取、移動(dòng)和放置操作期間從不被地面支撐而是間接地由所述車體上的可移動(dòng)地面接合元件支撐。