一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)限位裝置，特別涉及一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)行走電機(jī)是單梁式起重機(jī)的起吊裝置的重要組成部分，起重機(jī)行走電機(jī)設(shè)置在起重機(jī)主梁上，在起重機(jī)主梁上的軌道上行走，實(shí)現(xiàn)起吊物體的橫向移動，起重機(jī)行走電機(jī)在起吊物體時，由于起重機(jī)行走電機(jī)和物體的自身重力大、起重機(jī)行走電機(jī)外形不規(guī)貝1J，在其中小車運(yùn)行過程中，往往由于其自身的慣性而不能迅速停止運(yùn)行，而且當(dāng)起重裝置出現(xiàn)故障時，就會出現(xiàn)小車沖撞立柱、沖出軌道的危險，目前，針對起重小車限位的裝置，僅僅是在軌道的兩端設(shè)置防撞擊的裝置，這種方式不能有效的停止小車運(yùn)行，另外，有些方式限位裝置僅能提供處發(fā)現(xiàn)為開關(guān)，這樣在制動小車后，起重機(jī)行走電機(jī)由于自身的慣性會繼續(xù)運(yùn)行一段距離，這就會給起重機(jī)造成機(jī)械損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、安全性高的單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位裝置。
[0004]實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)，它包括主梁，所述的主梁的側(cè)面上設(shè)置有聲光報警裝置，主梁下端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端從行走軌道端面向行走軌道的中部依次設(shè)置有紅外線測距離傳感器、限位觸發(fā)器B、限位開關(guān)、限位觸發(fā)器A，主梁的下側(cè)設(shè)置有電動葫蘆，所述的電動葫蘆的上表面設(shè)置有固定板，所述的固定板的中部設(shè)置有行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)連接有與行走軌道相配合的行走輪，所述的行走輪的外側(cè)面設(shè)置有電磁制動器，主梁下方設(shè)置有立柱，所述的立柱的上端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有沖撞緩沖吸附裝置，所述的紅外線測距離傳感器連接有控制器。
[0005]所述的聲光報警裝置通過信號線與控制器相連。
[0006]所述的紅外線測距離傳感器通過信號線與控制器相連。
[0007]所述的限位觸發(fā)器B通過信號線與控制器相連。
[0008]所述的限位觸發(fā)器A與限位開關(guān)相連。
[0009]所述的電磁制動器通過信號線與控制器相連。
[0010]所述的控制器與行走電機(jī)的電源開關(guān)相連。
[0011]本實(shí)用新型的有意效果是:所述的小車行走軌道的兩端設(shè)置有紅外線測距離傳感器，小車在小車行走軌道上運(yùn)行時，紅外線測距離傳感器可以測出小車端面距離小車行走軌道端面的距離，當(dāng)該距離減小到一定程度時，紅外線測距離傳感器就會向控制器發(fā)送一個信號，控制器接收到信號后就會向起重機(jī)行走電機(jī)發(fā)送一個減速行駛的信號，減速后行駛的小車運(yùn)行到限位觸發(fā)器A時，與限位觸發(fā)器A連接的限位開關(guān)就會制動切斷起重機(jī)行走電機(jī)電源，如果限位開關(guān)制動后，小車還繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至限位觸發(fā)器B時，限位觸發(fā)器B就會向控制器發(fā)送一個信號，此時控制器就會分別向聲光報警裝置和電磁制動器發(fā)送信號，接收到信號后的聲光報警裝置會做出相應(yīng)動作，接收到信號后的電磁制動器動作，小車行走輪停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)小車不能停止而繼續(xù)行走時，就會撞擊到立柱上設(shè)置的緩沖裝置而停止運(yùn)動，聲光報警裝置動作后在小車下方的工作人員將離開危險區(qū)，緩沖裝置的設(shè)置可以有效避免其中小車與立柱直接撞擊而產(chǎn)生機(jī)械損傷。本實(shí)用新型具有適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、安全性高、有效保護(hù)人身財產(chǎn)安全的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)的控制原理圖。
[0014]圖中:1、主梁2、聲光報警裝置3、行走軌道4、紅外線測距離傳感器5、限位觸發(fā)器B 6、限位開關(guān)7、限位觸發(fā)器A 8、電動葫蘆9、固定板10、行走電機(jī)11、行走輪12、電磁制動器13、立柱14、沖撞緩沖吸附裝置15、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的說明。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1以及圖2所示，一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)，它包括主梁1，所述的主梁I的側(cè)面上設(shè)置有聲光報警裝置2，主梁I下端面設(shè)置有行走軌道3，所述的行走軌道3的兩端從行走軌道3端面向行走軌道3的中部依次設(shè)置有紅外線測距離傳感器4、限位觸發(fā)器B5、限位開關(guān)6、限位觸發(fā)器A7，主梁I的下側(cè)設(shè)置有電動葫蘆8，所述的電動葫蘆8的上表面設(shè)置有固定板9，所述的固定板9的中部設(shè)置有行走電機(jī)10，所述的行走電機(jī)10連接有與行走軌道3相配合的行走輪11，所述的行走輪11的外側(cè)面設(shè)置有電磁制動器12，主梁I下方設(shè)置有立柱13，所述的立柱13的上端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有沖撞緩沖吸附裝置14，所述的紅外線測距離傳感器4連接有控制器15。
[0018]本實(shí)用新型的小車行走軌道的兩端設(shè)置有紅外線測距離傳感器，小車在小車行走軌道上運(yùn)行時，紅外線測距離傳感器可以測出小車端面距離小車行走軌道端面的距離，當(dāng)該距離減小到一定程度時，紅外線測距離傳感器就會向控制器發(fā)送一個信號，控制器接收到信號后就會向起重機(jī)行走電機(jī)發(fā)送一個減速行駛的信號，減速后行駛的小車運(yùn)行到限位觸發(fā)器A時，與限位觸發(fā)器A連接的限位開關(guān)就會制動切斷起重機(jī)行走電機(jī)電源，如果限位開關(guān)制動后，小車還繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至限位觸發(fā)器B時，限位觸發(fā)器B就會向控制器發(fā)送一個信號，此時控制器就會分別向聲光報警裝置和電磁制動器發(fā)送信號，接收到信號后的聲光報警裝置會做出相應(yīng)動作，接收到信號后的電磁制動器動作，小車行走輪停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)小車不能停止而繼續(xù)行走時，就會撞擊到立柱上設(shè)置的緩沖裝置而停止運(yùn)動，聲光報警裝置動作后在小車下方的工作人員將離開危險區(qū)，沖撞緩沖吸附裝置的設(shè)置可以有效避免其中小車與立柱直接撞擊而產(chǎn)生機(jī)械損傷。本實(shí)用新型具有適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、安全性高、有效保護(hù)人身財產(chǎn)安全的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]實(shí)施例2
[0020]如圖1以及圖2所示，一種單梁式起重機(jī)行走電機(jī)限位機(jī)構(gòu)，它包括主梁1，所述的主梁I的側(cè)面上設(shè)置有聲光報警裝置2，主梁I下端面設(shè)置有行走軌道3，所述的行走軌道3的兩端從行走軌道3端面向行走軌道3的中部依次設(shè)置有紅外線測距離傳感器4、限位觸發(fā)器B5、限位開關(guān)6、限位觸發(fā)器A7，主梁I的下側(cè)設(shè)置有電動葫蘆8，所述的電動葫蘆8的上表面設(shè)置有固定板9，所述的固定板9的中部設(shè)置有行走電機(jī)10，所述的行走電機(jī)10連接有與行走軌道3相配合的行走輪11，所述的行走輪11的外側(cè)面設(shè)置有電磁制動器12，主梁I下方設(shè)置有立柱13，所述的立柱13的上端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有沖撞緩沖吸附裝置14，所述的紅外線測距離傳感器4連接有控制器15。
[0021]所述的聲光報警裝置2通過信號線與控制器15相連。
[0022]所述的紅外線測距離傳感器4通過信號線與控制器15相連。
[0023]所述的限位觸發(fā)器B5通過信號線與控制器15相連。
[0024]所述的限位觸發(fā)器A7與限位開關(guān)6相連。
[0025]所述的電磁制動器12通過信號線與控制器15相連。
[0026]所述的控制器15與行走電機(jī)10的電源開關(guān)相連。
[0027]本實(shí)用新型的小車行走軌道的兩端設(shè)置有紅外線測距離傳感器，小車在小車行走軌道上運(yùn)行時，紅外線測距離傳感器可以測出小車端面距離小車行走軌道端面的距離，當(dāng)該距離減小到一定程度時，紅外線測距離傳感器就會向控制器發(fā)送一個信號，控制器接收到信號后就會向起重機(jī)行走電機(jī)發(fā)送一個減速行駛的信號，減速后行駛的小車運(yùn)行到限位觸發(fā)器A時，與限位觸發(fā)器A連接的限位開關(guān)就會制動切斷起重機(jī)行走電機(jī)電源，如果限位開關(guān)制動后，小車還繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行至限位觸發(fā)器B時，限位觸發(fā)器B就會向控制器發(fā)送一個信號，此時控制器就會分別向聲光報警裝置和電磁制動器發(fā)送信號，接收到信號后的聲光報警裝置會做出相應(yīng)動作，接收到信號后的電磁制動器動作，小車行走輪停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)小車不能停止而繼續(xù)行走時，就會撞擊到立柱上設(shè)置的緩沖裝置而停止運(yùn)動，聲光報警裝置動作后在小車下方的工作人員將離開危險區(qū)，緩沖裝置的設(shè)置可以有效避免其中小車與立柱直接撞擊而產(chǎn)生機(jī)械損傷。本實(shí)用新型具有適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、安全性高、有效保護(hù)人身財產(chǎn)安全的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，它包括主梁，其特征在于:所述的主梁的側(cè)面上設(shè)置有聲光報警裝置，主梁下端面設(shè)置有行走軌道，所述的行走軌道的兩端從行走軌道端面向行走軌道的中部依次設(shè)置有紅外線測距離傳感器、限位觸發(fā)器B、限位開關(guān)、限位觸發(fā)器A，主梁的下側(cè)設(shè)置有電動葫蘆，所述的電動葫蘆的上表面設(shè)置有固定板，所述的固定板的中部設(shè)置有行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)連接有與行走軌道相配合的行走輪，所述的行走輪的外側(cè)面設(shè)置有電磁制動器，主梁下方設(shè)置有立柱，所述的立柱的上端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有沖撞緩沖吸附裝置，所述的紅外線測距離傳感器連接有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的聲光報警裝置通過信號線與控制器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的紅外線測距離傳感器通過信號線與控制器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位觸發(fā)器B通過信號線與控制器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電磁制動器通過信號線與控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制器與行走電機(jī)的電源開關(guān)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單梁式起重機(jī)小車限位機(jī)構(gòu)，它包括主梁，主梁的側(cè)面上設(shè)置有聲光報警裝置，主梁下端面設(shè)置有行走軌道，行走軌道的兩端從行走軌道端面向行走軌道的中部依次設(shè)置有紅外線測距離傳感器、限位觸發(fā)器B、限位開關(guān)、限位觸發(fā)器A，主梁的下側(cè)設(shè)置有電動葫蘆，電動葫蘆的上表面設(shè)置有固定板，固定板的中部設(shè)置有行走電機(jī)，行走電機(jī)連接有與行走軌道相配合的行走輪，行走輪的外側(cè)面設(shè)置有電磁制動器，主梁下方設(shè)置有立柱，立柱的上端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有沖撞緩沖吸附裝置，紅外線測距離傳感器連接有控制器；本實(shí)用新型具有適用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、安全性高、有效保護(hù)人身財產(chǎn)安全的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C11/26
【公開號】CN204751960
【申請?zhí)枴緾N201520426680
【發(fā)明人】韓獻(xiàn)章
【申請人】河南寶起華東起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月19日