本申請涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車和下橫梁的半門架懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車和下橫梁的半門架懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方；所述起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求。

為達(dá)到上述目的，本申請采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶反滾輪運(yùn)行小車和下橫梁的半門架懸臂起重機(jī)，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301連接而成；所述兩條主梁內(nèi)側(cè)面都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上并能運(yùn)行；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中吊桿軸42的中部與推力軸承45連接，所述推力軸承連接在軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運(yùn)行小車上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置40輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的上部；吊桿軸42下部與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件中的懸臂梁51上連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并 能旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩個對應(yīng)邊上各設(shè)置兩個連接座312和兩個緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。

本申請的有益效果在于如下所述：

本申請起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，或通過運(yùn)行小車的移動，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動，或通過前述四者綜合運(yùn)動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運(yùn)動，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行，這樣運(yùn)行小車采用單驅(qū)動即可，小車驅(qū)動方面節(jié)約成本；通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運(yùn)行順暢。

本申請小車驅(qū)動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)連接起來，花鍵套結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機(jī)，聯(lián)軸器外形尺寸不與減速機(jī)干涉，成本低；“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。

本申請中的運(yùn)行小車上反滾輪裝置設(shè)置在主梁內(nèi)側(cè)，其好處在于挑電架上的掛纜(123)不會纏繞在反滾輪裝置。

本申請中的運(yùn)行小車上的電纜可與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，掛纜上可在挑電架軌道上左右來回移動，這樣電力通過掛纜可隨著運(yùn)行小車來回運(yùn)行供電。

本申請的懸臂起重機(jī)適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境；起重機(jī)半門架中的端梁上大車驅(qū)動裝置在立柱軌道上運(yùn)行，下橫梁上的大車驅(qū)動裝置在車間地軌上運(yùn)行；懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進(jìn)行吊裝或卸載貨物。

本申請起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成；這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓問題。

本申請起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對開式傳動的齒輪副傳動，通過大齒輪、小齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免單獨(dú)選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的誤差；驅(qū)動裝置由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，立式減速機(jī)帶連接法蘭盤和輸出軸；驅(qū)動裝置通過螺栓連接在減速機(jī)支座上，減速機(jī)支座固定在小車架上。

本申請起重機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置，保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證驅(qū)動裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖；

圖5為本申請中運(yùn)行小車主視圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本申請中反滾輪裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車和下橫梁的半門架懸臂起重機(jī)，包括一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100，其組成半門架28；所述支腿架上包括下橫梁300；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301連接而成；所述兩條主梁內(nèi)側(cè)面都設(shè)置一條踏面朝下的鋼軌22；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上并能運(yùn)行；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中吊桿軸42的中部與推力軸承45連接，所述推力軸承連接在軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運(yùn)行小車上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動裝置40輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的上部；吊桿軸42下部與懸臂構(gòu)件5連接；所述懸臂構(gòu)件中的懸臂梁51上連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車 間外作業(yè)，并能旋轉(zhuǎn)。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。

如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩個對應(yīng)邊上各設(shè)置兩個連接座312和兩個緩沖器313；所述小車驅(qū)動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；小車驅(qū)動裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動車輪組322、右主動車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)321由減速機(jī)、電機(jī)、制動器組合成體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖7所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口3321；所述支座上設(shè)置有兩個軸孔3331；所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311；所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接；所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接；所述支座333通過調(diào)整墊片337與小車架31連接。