本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求1和15的前序部分涉及一種用于對PET容器進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)以及一種用于將提手安裝在PET容器上的方法。

背景技術(shù)：

為了便于終端消費者操作PET容器或PET瓶，在一些瓶上安裝有把手或者提手。在此已經(jīng)有了若干可能性：

在經(jīng)由封閉件進(jìn)行封閉以后，利用單獨的機(jī)器來擠壓提手并因此固定在瓶上。

也可行的是，利用特殊的工藝來吹制瓶，從而在瓶里形成兩個彎曲的凹陷部。在灌裝和貼標(biāo)簽以后，利用單獨的機(jī)器將提手卡入凹陷部中。

此外，還有以下可能性，即，在吹制之前，提手或把手在拉伸吹制機(jī)中就被放入到吹制模具中。然后，容器或瓶圍繞提手成形。

所有這些公知的方法都很復(fù)雜并且成本很高。尤其是在前兩個所述的方法中需要提供單獨的機(jī)器。在大于每小時12000個瓶的效率范圍內(nèi)，該機(jī)器必須構(gòu)造為回轉(zhuǎn)機(jī)，瓶必須被輸送到該回轉(zhuǎn)機(jī)中、被保持住、對準(zhǔn)、并且被再次輸出。這對客戶來說意味著很高的附加投資成本以及提高的空間需求。此外，這些單獨的機(jī)器還帶來很高的附加能耗。在拉伸吹制機(jī)中制造提手或把手是復(fù)雜且高耗費的流程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是，提供能夠以簡單且低成本的方式和方法實現(xiàn)將提手安裝在PET容器上的設(shè)備和方法。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1和15的特征得以解決。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)前用于對PET容器尤其是瓶進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽機(jī)具有用于在運輸單元的外圍安裝提手的提手供給器。因此，能夠以簡單的方式和方法使用本來就現(xiàn)有的貼標(biāo)簽機(jī)，以便將提手安裝到PET容器上。因此不需要獨立的機(jī)器來安裝提手，這是因為該貼標(biāo)簽機(jī)已經(jīng)實施了如保持住瓶、通過轉(zhuǎn)動盤來對準(zhǔn)、輸送和導(dǎo)出容器的功能。這就意味著，容器能夠在貼標(biāo)簽機(jī)中通過轉(zhuǎn)動盤對準(zhǔn)到提手供給器方位中，以便能夠利用提手供給器來配設(shè)提手。由于對于該流程步驟來說不需要獨立的機(jī)器，所以對于客戶來說減少了投資成本。此外還不需要附加的空間需求，這是因為提手供給器可以整合到現(xiàn)有的機(jī)器中。最后還可以減少能耗，這是因為貼標(biāo)簽機(jī)的如尤其是在轉(zhuǎn)臺中進(jìn)行PET容器運輸、方位識別、利用轉(zhuǎn)動盤對準(zhǔn)、送出的確定功能同時也可以用于提手供給器。減少了干擾源，如進(jìn)入部/送出部，這是因為僅保留一個進(jìn)入部或者送出部。

為了在每小時12000個瓶以上的更高的效率范圍內(nèi)工作，有利的是，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)造為回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)簽機(jī)，并且在此，容器輸入部包括進(jìn)入星輪，容器輸出部包括送出星輪，并且運輸單元構(gòu)造為轉(zhuǎn)臺。在生產(chǎn)能力較低的情況下，也能夠?qū)①N標(biāo)簽機(jī)構(gòu)造為線形貼標(biāo)簽機(jī)，在該線形貼標(biāo)簽機(jī)中，運輸裝置在線形的路徑上運輸容器。

有利地，貼標(biāo)簽機(jī)具有位置識別裝置，其沿運輸方向T布置在貼標(biāo)簽機(jī)組的前方，用以確定容器的位置，也就是說用以確定圍繞容器的中心軸線M的旋轉(zhuǎn)位置。因此能夠以簡單的方式和方法將貼標(biāo)簽機(jī)的原本就存在的位置識別裝置用于檢測容器的位置，并且(當(dāng)必要時)通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動盤使該容器正確地對準(zhǔn)用以進(jìn)行貼標(biāo)簽。因為容器的初始位置已知，并且也能夠精確地確定容器在各自的轉(zhuǎn)動盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動運動之后的各自的位置，所以在進(jìn)行提手供給之前也可以經(jīng)由對PET容器的轉(zhuǎn)動盤的相應(yīng)驅(qū)控來對準(zhǔn)到提手供給方位中，使得例如在供給區(qū)域內(nèi)，使容器的應(yīng)將提手引入其中的容納區(qū)域精確地對置于提手供給器的供給單元。

也可行的是，貼標(biāo)簽機(jī)根據(jù)特別的實施方式包括第二位置識別裝置，其沿運輸方向T觀察被布置在提手供給器后方，其尤其用于識別提手的位置。因此第二位置識別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對容器相對于中心軸線的方位或旋轉(zhuǎn)位置的檢測，并且經(jīng)由驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤使容器對準(zhǔn)到預(yù)先確定的位置中，配備有提手的容器應(yīng)當(dāng)在該預(yù)先確定的位置中被運走。在安裝提手時，提手在貼標(biāo)簽機(jī)的轉(zhuǎn)臺中基本上朝外指向，隨后通過轉(zhuǎn)動盤如下這樣地使容器旋轉(zhuǎn)，使得提手沿運輸方向?qū)?zhǔn)。

特別有利的是，提手供給器包括轉(zhuǎn)送星輪，其具有多個以相同的間距布置在圓上的供給單元用以將各自的提手保持住并安裝到與供給區(qū)域相對置的容器上。通過轉(zhuǎn)送星輪確保了高的效率，也就是說確保了高的配備產(chǎn)量。

有利地，貼標(biāo)簽機(jī)具有控制部，其能夠根據(jù)第一位置識別裝置的信號向轉(zhuǎn)動盤的驅(qū)動器輸出信號，使得轉(zhuǎn)動盤可以轉(zhuǎn)動到如下方位中，即，在供給區(qū)域中使容器的提手容納區(qū)域能夠?qū)χ糜诰哂刑崾值墓┙o單元。這就意味著，在控制部中存儲了針對供給區(qū)域內(nèi)的容器的規(guī)定方位。因為控制部可以基于位置識別裝置的信號(其中，例如可以將確定的識別特征的位置配屬于轉(zhuǎn)動盤的角度方位)并且基于轉(zhuǎn)動盤的(轉(zhuǎn)動了確定的角度范圍的)確定的轉(zhuǎn)動地例如在貼標(biāo)簽過程之前和/或期間獲知容器的位置，所以控制部能夠以如下方式驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤，即，可以將容器引到提手供給方位中用以安裝提手。

有利的是，控制部以如下方式驅(qū)控用于轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動器和轉(zhuǎn)送星輪的驅(qū)動器，使轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動盤的環(huán)繞速度基本上相當(dāng)于轉(zhuǎn)送星輪的供給單元的環(huán)繞速度。因此可以將提手嵌入到容器的容納區(qū)域內(nèi)，或者固定在容器上，并且然后隨著容器一起繼續(xù)沿運輸方向運動，與此同時為下一個容器送來下一個提手。因此能夠進(jìn)行連續(xù)不斷的高生產(chǎn)能力運行。

然后，控制部例如可以在第二位置識別裝置的情況下向相應(yīng)的轉(zhuǎn)動盤的驅(qū)動器輸出信號，使得提手如前面所述那樣被引入到預(yù)先確定的位置中。

有利地，提手供給器的供給單元分別具有用于相應(yīng)的提手的保持部，保持部以如下方式構(gòu)造，即，當(dāng)固定在容器上的提手隨著運輸單元沿運輸方向運動時，保持部釋放提手，其中，保持部尤其構(gòu)造為抓持元件或者吸盤。在吸盤的情況下，一旦提手隨著容器一起沿運輸方向T繼續(xù)運輸，就自動地由于對保持部的牽拉力而松開提手。抓持元件例如可以如下方式構(gòu)造，即，通過彈簧被動地加載抓持元件并且不必主動地受驅(qū)控，并且因此提手能夠被輕易地從保持部中拉出去。相應(yīng)的解決方案能夠特別低成本且簡單地實現(xiàn)。

然而也可行的是，一旦將提手安裝到容器上，就通過相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)例如通過凸輪控制部打開抓持元件。

提手供給器以如下方式構(gòu)造并布置，使提手上的鎖定元件能夠精確匹配地鎖入到PET容器中的相應(yīng)的鎖定區(qū)域內(nèi)。在此，不強(qiáng)制需要附加地粘合涂覆。鎖定元件優(yōu)選導(dǎo)入到PET容器的鎖定區(qū)域內(nèi)直至被止擋。作為鎖定布置的替選，也可以以如下方式構(gòu)造提手供給器，使得提手粘合在提手容納區(qū)域內(nèi)。

在應(yīng)粘合提手的情況下，優(yōu)選在轉(zhuǎn)送星輪的外圍設(shè)置有用于將粘合劑施布到提手上的裝置。

有利地，用于提手的保持部以如下方式構(gòu)造，使得保持部能夠沿轉(zhuǎn)送星輪的徑向方向前后運動。因此，例如可以使保持部朝轉(zhuǎn)動盤或容器的方向運動用以進(jìn)行粘合或鎖定，以便提高作用到容器上的壓力。

有利地，提手供給器構(gòu)造為能更換的模塊和/或機(jī)組，其能夠簡單地對接到例如已經(jīng)存在的貼標(biāo)簽機(jī)上，并且其僅具有提手供給器的功能。也可行的是，提手供給器整合到貼標(biāo)簽機(jī)的封閉器中，也就是說設(shè)置為封閉器中的附加選項。然后可以例如將提手直接在對容器或瓶進(jìn)行封閉之后經(jīng)由封閉件來擠壓，從而固定在瓶上。

附圖說明

下面參照以下附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。

圖1粗略地示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)的俯視圖；

圖2示出具有提手的PET容器的側(cè)視圖；

圖3示意性地示出提手供給器的供給單元的可能的實施方式；

圖4粗略地示意性地示出框圖，該框圖示出了根據(jù)本發(fā)明的信號導(dǎo)向。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的貼標(biāo)簽機(jī)的實施方式。在該實施例中，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)造為回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)簽機(jī)。

貼標(biāo)簽機(jī)1在此具有形式為進(jìn)入星輪的容器輸入部10，為該容器輸入部例如輸送經(jīng)由單件式螺桿25隔開的PET容器4，在這里是瓶。此外，貼標(biāo)簽機(jī)還包括形式為轉(zhuǎn)臺的運輸單元，如用箭頭指明地，該轉(zhuǎn)臺圍繞中心軸線D沿運輸方向T轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臺具有多個以相同的間距布置在共同的圓上的轉(zhuǎn)動盤21，在轉(zhuǎn)動盤上以公知的方式豎立并保持有PET容器。轉(zhuǎn)臺5還具有送出星輪9，經(jīng)由送出星輪能夠?qū)⒁奄N標(biāo)簽的且配有提手15的PET容器運輸至運走裝置26。

最后，貼標(biāo)簽機(jī)1具有第一位置識別裝置2，其能夠檢測出圍繞容器4的中心軸線的旋轉(zhuǎn)位置。位置識別裝置2例如是光學(xué)的位置識別裝置，它能夠借助瓶的或者瓶上/上面的確定的標(biāo)識部或者確定的特征(如縫或者印花或者字符或者任何類型的已知的對準(zhǔn)特征)來識別它們在盤21上的相對的轉(zhuǎn)動方位，并且例如能夠使其配屬于轉(zhuǎn)動盤的確定的角度方位。位置識別裝置通常是公知的，并且因此在該申請中沒有詳細(xì)闡述。因此，位置識別裝置2能夠檢測出例如用于貼標(biāo)簽所必要的在實際位置與規(guī)定位置之間的相對位置，并且尤其如從圖4中看到地，必要時向控制部17輸出相應(yīng)的信號M₁，控制部又驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤21的驅(qū)動器，因此使轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到例如用于進(jìn)行貼標(biāo)簽所必要的預(yù)先給定的規(guī)定方位上。貼標(biāo)簽機(jī)組3沿運輸方向T布置在位置識別裝置2的后方用以將標(biāo)簽施布到容器4上。相應(yīng)的貼標(biāo)簽機(jī)組3由現(xiàn)有技術(shù)中所公知并在此不在細(xì)節(jié)上進(jìn)行詳細(xì)闡述。沿運輸方向T在第一貼標(biāo)簽機(jī)組3后方可以設(shè)置有另外的貼標(biāo)簽機(jī)組6，其能夠?qū)⒌诙€標(biāo)簽施布在容器4上。

根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在在運輸單元的這里也就是轉(zhuǎn)臺5的外圍布置有用于將提手15安裝到容器4上的提手供給器7。如尤其從圖2中看出的那樣，吹制完的PET容器4，在這里是PET瓶具有容納區(qū)域18，例如留空部，在該容納區(qū)域上應(yīng)當(dāng)固定提手15。在此，提手例如可以具有鎖定元件24a、24b，它們能夠鎖入在容器的相應(yīng)的鎖定區(qū)域18a、18b內(nèi)。然而也可行的是，提手附加地或者替選被粘合在容器上，或者經(jīng)由瓶的頸部被擠壓并因此固定在瓶或容器上。

提手供給器7有利地具有轉(zhuǎn)送星輪11，其優(yōu)選地沿與轉(zhuǎn)臺5的轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)送星輪包括多個以相同的間距布置在圓上的供給單元16用以將相應(yīng)的提手15保持并施布到在供給區(qū)域內(nèi)與之對置的容器4上。“供給區(qū)域”被理解為在其中能夠使提手15從提手供給器7轉(zhuǎn)移到容器上的區(qū)域。提手供給器7的供給單元16例如具有保持部22，保持部保持住提手15，如例如在圖3中所示。保持部22例如構(gòu)造為抓持元件。通過彈簧23被動地加載圖3中所示的抓持元件，也就是說抓持元件不是主動受控的。因此，抓持元件的兩個抓持臂抓持提手15，并且當(dāng)鎖入或固定在容器4上的提手15隨著容器一起沿運輸方向T繼續(xù)運動時，就自動地釋放提手。然而也可行的是，保持部22構(gòu)造成吸盤(未示出)。在該解決方案中，當(dāng)提手固定在容器4上并且沿運輸方向T繼續(xù)運動時，也釋放了提手15。然而也可行的是，主動地控制相應(yīng)的抓持元件，并且當(dāng)提手被固定在容器上時，就打開抓持元件，其中，例如設(shè)置有控制凸輪或者相應(yīng)的用于打開抓持臂的打開機(jī)械機(jī)構(gòu)，該打開機(jī)械機(jī)構(gòu)被相應(yīng)地驅(qū)控。

如可以從圖3中看出，也可行的是，保持部22能夠沿轉(zhuǎn)送星輪的徑向方向前后地運動，如用箭頭P表明。這例如同樣也可以通過凸輪控制部等來實現(xiàn)。因此為了鎖入提手15可以沿徑向方向，也就是說向著容器4施加附加的壓力。在安裝了提手15之后，然后保持部22又可以朝轉(zhuǎn)送星輪中心的方向運動。

如尤其可以從圖1中看出，提手供給器7還具有輸送模塊27，其將提手15輸送給供給單元16。輸送模塊在這里僅僅示意性地表明。提手15在此被擠壓到保持部22中，或者被保持部22夾持。如果提手應(yīng)當(dāng)粘貼到容器4上，那么在轉(zhuǎn)送星輪11的外圍還設(shè)置有用于將粘合劑施布到提手上的裝置(未示出)。

可選地，可以沿運輸方向在提手供給器7的后方設(shè)置有另外的位置識別裝置8，以便檢測容器4的位置，尤其是以便識別提手15的位置。如可以從圖1中看出，提手在供給區(qū)域內(nèi)沿轉(zhuǎn)臺4的徑向方向向外指向?，F(xiàn)在可以檢測容器或提手的位置，并且例如以如下方式將它們引到確定的規(guī)定位置中用以繼續(xù)運輸，即，使提手逆著或者沿著運輸方向T離開容器地延伸。在運輸裝置的，也就是說這里是轉(zhuǎn)臺的端部上設(shè)置有送出星輪9，其將容器運走。

根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在貼標(biāo)簽機(jī)1的用于進(jìn)行貼標(biāo)簽所必要的主要組成部分也能夠有利地用于提手供給。如可以從圖4中看出，該裝置包括控制部17，該控制部如下這樣地驅(qū)控運輸單元的或轉(zhuǎn)臺5的驅(qū)動器，即，使該轉(zhuǎn)臺以確定的速度，這里是環(huán)繞速度V_T受驅(qū)動。為此，控制部17向運輸單元的驅(qū)動器提供相應(yīng)的控制信號S₁。此外，該控制部17還控制提手供給器7，尤其是轉(zhuǎn)送星輪7的驅(qū)動器，使得轉(zhuǎn)送星輪以確定的環(huán)繞速度V_H轉(zhuǎn)動，并且為此輸出相應(yīng)的信號S₂。控制部為此被如下這樣地設(shè)計，即，例如相互之間速度及狀態(tài)同步地驅(qū)動轉(zhuǎn)臺和轉(zhuǎn)送星輪。在這里也就是說，尤其是轉(zhuǎn)臺5的轉(zhuǎn)動盤21的環(huán)繞速度和轉(zhuǎn)送星輪的供給單元16的環(huán)繞速度相互之間基本上相同，使得相應(yīng)的供給單元16能夠分別對置到用于配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)動盤21上的容器4的供給區(qū)域20內(nèi)，使得連續(xù)不斷的運行得以確保。

附加地，控制部17也驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤21的驅(qū)動器，并且為此向轉(zhuǎn)動盤的各自的驅(qū)動器，尤其是伺服電機(jī)提供相應(yīng)的信號S₃?？刂撇?7為此例如接收位置識別裝置2的信號M₁。控制部根據(jù)位置識別裝置2的信號M₁以如下方式驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤21的驅(qū)動器，即，使容器4正確地朝著貼標(biāo)簽機(jī)組3對準(zhǔn)。這尤其是當(dāng)瓶4具有留空部18(參見圖2)時是必要的，使得標(biāo)簽可以處于正確的部位上(例如在前側(cè)上)?；谖恢米R別裝置的信號M₁和轉(zhuǎn)動盤的基于信號S₃的轉(zhuǎn)動運動，控制部識別出每個容器4的方位。如果在貼標(biāo)簽以后，也就是說在貼標(biāo)簽裝置3的后方或者在附加的貼標(biāo)簽裝置6后方，容器4的當(dāng)前方位偏離于事先給定的使容器4的容納區(qū)域18與具有提手15的供給單元16相對置的提手供給方位，那么控制部就向轉(zhuǎn)動盤的驅(qū)動器提供另外的信號S₃，因此使轉(zhuǎn)動盤如下這樣地運動，即，達(dá)到規(guī)定方位。

控制部17必要時還從有選擇地設(shè)置的位置識別裝置8接收另外的信號M₂，并且因此例如可以光學(xué)地識別出提手15的位置?？刂撇繉⒃撎綔y到的容器或提手的方位與規(guī)定方位進(jìn)行比較，并且同樣再次向轉(zhuǎn)動盤21的各自的驅(qū)動器提供信號S₃，以便使容器隨著轉(zhuǎn)動盤被引到相應(yīng)的運走方位中。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，各個吹制完的PET容器，在這里是PET瓶經(jīng)由單件式螺桿25來運送。PET容器4以如下方式在吹制站中利用相應(yīng)地成形的吹制模具制成，即，它們例如具有容納區(qū)域18，尤其具有相應(yīng)的留空部，留空部優(yōu)選具有相應(yīng)的鎖定區(qū)域18b和18a。容器由單件式螺桿25轉(zhuǎn)移到進(jìn)入星輪10處，并且從該進(jìn)入星輪轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺5上。位置識別裝置2檢測各容器的轉(zhuǎn)動方位、向控制部17發(fā)送信號M₁，然后必要時以如下方式驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤21的驅(qū)動器，即，使容器處于規(guī)定方位中。這例如僅如下這樣地實現(xiàn)，即，轉(zhuǎn)動盤21一直轉(zhuǎn)動，直到位置識別裝置2檢測到確定的特征。然后，位置識別裝置可以向控制部17發(fā)射相應(yīng)的信號M₁，其中，特征的位置可以配屬于轉(zhuǎn)動盤的角度方位。

然后繼續(xù)運輸相應(yīng)的容器4，并且將標(biāo)簽以公知的方式施布到容器4上。在環(huán)形標(biāo)簽的情況下，轉(zhuǎn)動盤21在此以公知的方式轉(zhuǎn)動?？刂撇胯b于位置識別和轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動運動而獲知容器的對準(zhǔn)。如果在貼標(biāo)簽時沒有實施轉(zhuǎn)動運動，那么容器4的方位保持不變。

以有選擇的方式可行的是，沿運輸方向T布置有第二貼標(biāo)簽機(jī)組6。相應(yīng)的內(nèi)容在這里也適用。

可行的是，在第一貼標(biāo)簽機(jī)組和/或第二貼標(biāo)簽機(jī)組6的后方，容器4對準(zhǔn)正確的提手供給方位。如果不是這種情況，那么控制部17向相應(yīng)的轉(zhuǎn)動盤21發(fā)射信號S₃，以此使該轉(zhuǎn)動盤將容器4引到預(yù)先給定的提手供給方位中。

在進(jìn)行提手供給時，具有提手15的供給單元16基本上以與具有容納區(qū)域18的轉(zhuǎn)動盤21一樣的環(huán)繞速度運動。轉(zhuǎn)送星輪11和轉(zhuǎn)臺4以如下方式布置，即，使提手嵌入到容納區(qū)域18中，根據(jù)優(yōu)選的實施例使得鎖定元件24a、24b鎖入到鎖定區(qū)域18a、18b中。在此也可行的是，根據(jù)優(yōu)選的實施方式，除了安裝提手以外，還使保持部22沿轉(zhuǎn)送星輪1的徑向方向運動。然后，具有提手15的容器4在轉(zhuǎn)動盤21上繼續(xù)沿運輸方向T運動，并且如前面所述，提手15被保持部22釋放。然后，空置的供給單元16可以由輸送模塊27配備新的提手。

此外可行的是，如先前所述，隨后由第二位置識別裝置檢測容器4或提手15的方位、向控制部17提供信號M₂，經(jīng)由另外的信號S₃驅(qū)控轉(zhuǎn)動盤21的驅(qū)動器并且將容器引到另外的規(guī)定方位中用以進(jìn)行繼續(xù)運輸。然后，容器4經(jīng)由送出星輪9輸送給另外的送走裝置26。

在這里結(jié)合轉(zhuǎn)臺5描述了本發(fā)明。然而也可行的是，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思與線形貼標(biāo)簽機(jī)一起實現(xiàn)，于是，該實施例與之前描述的實施例相應(yīng)，除非運輸裝置5不構(gòu)造為轉(zhuǎn)臺，而是構(gòu)造為輸入部與導(dǎo)出部之間的線形傳送裝置。