技術(shù)特征：
1.一種伸縮臂的伸縮裝置，被應(yīng)用于伸縮臂，在所述伸縮臂中，基本臂、被插入該基本臂內(nèi)的中間臂及被插入該中間臂內(nèi)的前端臂構(gòu)成選擇伸縮結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有在相互相鄰的臂彼此為全伸長狀態(tài)或全縮小狀態(tài)時對兩者進(jìn)行連結(jié)的臂固定部件，在內(nèi)置的單個伸縮缸進(jìn)行伸縮動作時，該伸縮缸通過缸固定部件而順次地有選擇性地連接于前端臂至中間臂從而使中間臂從前端臂順次地伸出，其中，所述伸縮臂的伸縮裝置具備：液壓供給部，其具有向第一液壓致動器及第二液壓致動器供給預(yù)定壓力的工作油的蓄能器以及對該蓄能器進(jìn)行蓄壓的氣液增壓器，所述第一液壓致動器對所述臂固定部件進(jìn)行驅(qū)動，所述第二液壓致動器對所述缸固定部件進(jìn)行驅(qū)動，所述液壓供給部被配置在所述伸縮缸的附近；以及驅(qū)動源產(chǎn)生部，其具有供給氣壓的氣壓供給部，并基于該氣壓使所述液壓供給部產(chǎn)生預(yù)定壓力的工作油。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂的伸縮裝置，其中，還具備：壓力傳感器，其對所述蓄能器的內(nèi)壓進(jìn)行檢測；以及控制裝置，其基于該壓力傳感器的輸出信號，如果所述內(nèi)壓為一定值以下，則使所述驅(qū)動源產(chǎn)生部進(jìn)行工作從而使所述氣液增壓器進(jìn)行動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮臂的伸縮裝置，其中，所述氣液增壓器具備氣缸，所述氣缸具有空氣活塞及空氣管，所述空氣活塞相對于空氣管在任何方向均不被施力而是處于自由滑動的狀態(tài)。4.一種伸縮臂的伸縮裝置，被應(yīng)用于伸縮臂，在所述伸縮臂中，基本臂、被插入該基本臂內(nèi)的中間臂以及被插入該中間臂內(nèi)的前端臂構(gòu)成選擇伸縮結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有在相互相鄰的臂彼此為全伸長狀態(tài)或全縮小狀態(tài)時對兩者進(jìn)行連結(jié)的臂固定部件，在內(nèi)置的單個伸縮缸進(jìn)行伸縮動作時，該伸縮缸通過缸固定部件而順次地有選擇性地連接于前端臂至中間臂從而使中間臂從前端臂順次地伸出，其中，所述伸縮臂的伸縮裝置具備：液壓供給部，其具有向第一液壓致動器及第二液壓致動器供給預(yù)定壓力的工作油的氣液增壓器以及向該氣液增壓器供給壓縮空氣的氣罐單元，所述第一液壓致動器對所述臂固定部件進(jìn)行驅(qū)動，所述第二液壓致動器對所述缸固定部件進(jìn)行驅(qū)動，所述液壓供給部被配置在所述伸縮缸的附近；以及驅(qū)動源產(chǎn)生部，其具有供給氣壓的氣壓供給部，并基于該氣壓向所述氣罐單元填充壓縮空氣。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂的伸縮裝置，其中，還具備：壓力傳感器，其對所述氣罐單元的填充壓進(jìn)行檢測；以及控制裝置，其基于該壓力傳感器的輸出信號，如果所述填充壓為一定值以下，則使所述驅(qū)動源產(chǎn)生部進(jìn)行工作從而向所述氣罐單元填充壓縮空氣。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的伸縮臂的伸縮裝置，其中，所述氣液增壓器具備氣缸，所述氣缸具有空氣活塞及空氣管，所述空氣活塞相對于空氣管在任何方向均不被施力而是處于自由滑動的狀態(tài)。