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伸縮臂的伸縮裝置的制作方法

文檔序號:12910665閱讀:343來源:國知局
伸縮臂的伸縮裝置的制作方法
本發(fā)明涉及使搭載于移動式起重機的伸縮臂進行伸縮的裝置。

背景技術(shù):
例如粗糙地形起重機(Rough-terraincranes)等移動式起重機一般具備多級式的伸縮臂,該伸縮臂的伸縮動作一般通過液壓缸來實施。特別地,現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種由單個多動式液壓缸使伸縮臂進行伸縮的裝置(以下稱為“伸縮裝置”)(例如,參照專利文獻1~專利文獻3)。該伸縮裝置的結(jié)構(gòu)如下。在多級式的伸縮臂中,構(gòu)成伸縮臂的最下級以及最上級的臂分別為基礎(chǔ)臂及前端臂,被配置在它們中間的一個或多個臂為中間臂。在伸縮臂具有多個中間臂的情況下,與前端臂相鄰的中間臂為第一中間臂,與該第一中間臂相鄰的中間臂順次地被稱為“第二中間臂”和“第三中間臂”。各臂相對于相鄰的臂而進行伸縮(滑動),并在全縮小狀態(tài)以及全伸長狀態(tài)下通過臂固定銷(以下,稱為“B銷”。)而維持該狀態(tài)。B銷被無遺漏地設(shè)置在相鄰的臂之間,并且各個B銷被彈簧等機械要素彈性施力,以使相鄰的臂始終卡合。伸縮臂從前端臂起順次地伸長,中間臂接著前端臂伸長。單個液壓缸的一個端部(缸桿側(cè)的端部)與基礎(chǔ)臂的基端部連結(jié)。如前述那樣,在各臂全縮小狀態(tài)下,相鄰的臂彼此通過B銷而始終被連結(jié)在一起。在該狀態(tài)下,所述液壓缸的缸軟管與前端臂連結(jié)。具體而言,兩者通過缸固定銷(以下,稱為“C銷”。)連結(jié)。該C銷與B銷不同,單獨地被設(shè)置在所述缸軟管側(cè),并在伸縮臂為全縮小狀態(tài)時與前端臂連結(jié)。C銷也與B銷同樣地,被彈簧等機械要素彈性施力,從而始終卡合在伸縮臂側(cè)。當驅(qū)動對前端臂與第一中間臂進行連結(jié)的B銷,以使兩者的連結(jié)解除時,前端臂變?yōu)槟軌蛳鄬τ诘谝恢虚g臂而進行滑動。當液壓缸在該狀態(tài)下伸長時,前端臂與所述缸軟管一起相對于第一中間臂而伸長。如果前端臂相對于第一中間臂而成為全伸長狀態(tài),則停止B銷的驅(qū)動,并再次通過B銷使前端臂與第一中間臂連結(jié)。并且,當驅(qū)動連結(jié)著前端臂與液壓缸的C銷,以使兩者的連結(jié)解除時,液壓缸被縮小。此時,僅缸軟管進行滑動。如果缸軟管相對于第一中間臂而移動至預定位置,則停止C銷的驅(qū)動,該C銷與第一中間臂卡合,從而使缸軟管與第一中間臂連結(jié)。接下來,在驅(qū)動連結(jié)著第一中間臂與第二中間臂的B銷以使兩者的連結(jié)解除的同時,液壓缸伸長。由此,第二中間臂相對于第三中間臂而伸長。通過這樣的要點使各臂順次地相對于相鄰的臂而伸長,最終地,全體伸縮臂均成為全伸長狀態(tài)。通過與該要點相反的要點縮小伸縮臂。在此,通過被配置在臂內(nèi)部的液壓致動器對所述B銷及C銷進行驅(qū)動。然而,如上文所述,B銷以及C銷并不是始終被驅(qū)動,而是僅在解除B銷及C銷的連結(jié)時被驅(qū)動。也就是說,液壓致動器為不始終地工作而僅在為了使伸縮臂進行伸縮動作才暫時將B銷及C銷卸下時才進行工作的裝置。因此,在B銷及C銷的驅(qū)動中所需的工作油的流量較少,從而在現(xiàn)有技術(shù)中,存在采用蓄能器作為B銷以及C銷的驅(qū)動源的情況(例如,參照專利文獻4)。在現(xiàn)有的伸縮裝置中,所述蓄能器被配置在前端臂的內(nèi)部,用于對蓄能器進行蓄壓的蓄壓裝置被安裝在所述缸軟管內(nèi)。該蓄壓裝置利用所述液壓缸進行縮小動作時的縮側(cè)端口的壓力向蓄能器進行蓄壓,能夠緊湊地設(shè)計。然而,由于利用工作中的液壓缸所產(chǎn)生的壓力對蓄能器進行蓄壓的回路被形成在缸軟管周邊的受到限制的空間內(nèi),因此不容易維修。而且,由于回路變得復雜,因此存在制造成本增加、在發(fā)生故障時的修復花費時間等問題。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開平7-267584號公報專利文獻2:日本專利第4612144號公報專利文獻3:日本專利第4709415號公報專利文獻4:日本特表2013-539525號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明為在相關(guān)的背景下完成的發(fā)明,其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)B銷及C銷順利驅(qū)動的廉價成本且維修容易的伸縮臂的伸縮裝置。(1)本發(fā)明所涉及的伸縮臂的伸縮裝置被應用于伸縮臂,在所述伸縮臂中,基本臂、被插入該基本臂內(nèi)的中間臂及被插入該中間臂內(nèi)的前端臂構(gòu)成選擇伸縮結(jié)構(gòu),并設(shè)置有在相互相鄰的臂彼此為全伸長狀態(tài)或全縮小狀態(tài)時對兩者進行連結(jié)的臂固定部件,在內(nèi)置的單個伸縮缸進行伸縮動作時,該伸縮缸通過缸固定部件而順次地有選擇性地連接于前端臂至中間臂從而使中間臂從前端臂順次地伸出。該伸縮臂的伸縮裝置具備液壓供給部,所述液壓供給部具有向第一液壓致動器及第二液壓致動器供給預定壓力的工作油的蓄能器以及對該蓄能器進行蓄壓的氣液增壓器(AOH),所述第一液壓致動器對所述臂固定部件進行驅(qū)動,所述第二液壓致動器對所述缸固定部件進行驅(qū)動,所述液壓供給部被配置在所述伸縮缸的附近。此外,該伸縮臂的伸縮裝置具備驅(qū)動源產(chǎn)生部,所述驅(qū)動源產(chǎn)生部具有供給氣壓的氣壓供給部,并基于該氣壓使所述液壓供給部產(chǎn)生預定壓力的工作油。根據(jù)該結(jié)構(gòu),在伸縮臂被伸長時,通過第一液壓致動器及第二液壓致動器分別對臂固定部件及缸固定部件進行驅(qū)動。通過這些液壓致動器將蓄能器作為驅(qū)動源,使液壓供給部的結(jié)構(gòu)變得簡單且緊湊。并且,該蓄能器通過基于氣壓進行動作的驅(qū)動源產(chǎn)生部以及AOH而被蓄壓。也就是說,蓄能器以氣壓機構(gòu)以及液壓機構(gòu)復合性地發(fā)揮功能的方式被蓄壓。因此,與以現(xiàn)有的方式通過伸縮缸的動作壓使蓄能器蓄壓的結(jié)構(gòu)相比,本結(jié)構(gòu)非常簡單。除此之外,由于液壓供給部被配置在伸縮缸的附近,因此該液壓供給部的回路長度變得非常短,從而使隨著工作油的粘性變化而發(fā)生變化的第一液壓致動器及第二液壓致動器的動作反應的延遲變得非常小。此外,由于驅(qū)動源產(chǎn)生部向液壓供給部供給氣壓,因此即使在假設(shè)距離液壓供給部的距離較長的情況下,隨著環(huán)境溫度的變化而變化的空氣的壓力損失也較小,從而不會對第一液壓致動器及第二液壓致動器的動作反應帶來影響。因此,驅(qū)動源產(chǎn)生部不需要由于考慮到空氣的壓力損失而被大型化,從而實現(xiàn)輕量小型化。(2)優(yōu)選地,伸縮臂的伸縮裝置還具備:壓力傳感器,其對所述蓄能器內(nèi)壓進行檢測;控制裝置,其基于該壓力傳感器的輸出信號,如果所述內(nèi)壓為一定值以下,則使所述驅(qū)動源產(chǎn)生部進行工作從而使所述AOH進行動作。根據(jù)該結(jié)構(gòu),當蓄能器的壓力成為一定值以下時立即自動地被蓄壓。因此,第一液壓致動器及第二液壓致動器能夠在需要時一定進行動作。(3)優(yōu)選地,所述AOH具備氣缸,所述氣缸具有空氣活塞及空氣管,所述空氣活塞相對于空氣管在任何方向均不被施力而處于自由滑動的狀態(tài)。AOH作為液壓回路而構(gòu)成封閉的回路。例如,在環(huán)境溫度發(fā)生變化從而使所述回路內(nèi)的工作油的壓力上升的情況下,由于所述氣缸處于自由的狀態(tài),因此與該氣缸成對的液壓缸的活塞容易進行位移。即,通過所述氣缸成為自由的狀態(tài),發(fā)揮出與在所述液壓缸設(shè)置循環(huán)槽相同的功能。因此,不需要在AOH中另行設(shè)置循環(huán)槽,從而使AOH的結(jié)構(gòu)乃至液壓供給部小型輕量化。(4)此外,本發(fā)明所涉及的伸縮臂的伸縮裝置被應用于伸縮臂,在所述伸縮臂中,基本臂、被插入該基本臂內(nèi)的中間臂以及被插入該中間臂內(nèi)的前端臂構(gòu)成選擇伸縮結(jié)構(gòu),并設(shè)置有在相互相鄰的臂彼此為全伸長狀態(tài)或全縮小狀態(tài)時對兩者進行連結(jié)的臂固定部件,在內(nèi)置的單個伸縮缸進行伸縮動作時,該伸縮缸通過缸固定部件而順次地有選擇性地連接于前端臂至中間臂從而使中間臂從前端臂順次地伸出。該伸縮臂的伸縮裝置具備液壓供給部,所述液壓供給部具有向第一液壓致動器及第二液壓致動器供給預定壓力的工作油的氣液增壓器(AOH)以及向該AOH供給壓縮空氣的氣罐單元,所述第一液壓致動器對所述臂固定部件進行驅(qū)動,所述第二液壓致動器對所述缸固定部件進行驅(qū)動,所述液壓供給部被配置在所述伸縮缸的附近。并且,該伸縮臂的伸縮裝置還具備驅(qū)動源產(chǎn)生部,所述驅(qū)動源產(chǎn)生部具有供給氣壓的氣壓供給部,并基于該氣壓向所述氣罐單元填充壓縮空氣。根據(jù)該結(jié)構(gòu),在伸縮臂被伸長時通過第一液壓致動器及第二液壓致動器分別對臂固定部件及缸固定部件進行驅(qū)動。通過這些液壓致動器將AOH及氣罐單元作為驅(qū)動源,液壓供給部的結(jié)構(gòu)變得簡單且緊湊。并且,氣罐單元通過基于氣壓進行動作的驅(qū)動源產(chǎn)生部來填充壓縮空氣。也就是說,與以現(xiàn)有的方式通過伸縮缸的工作壓對蓄能器進行蓄壓的結(jié)構(gòu)相比,本結(jié)構(gòu)非常簡單。除此之外,由于液壓供給部被配置在伸縮缸的附近,因此該液壓供給部的回路長度變得非常短,從而使隨著工作油的粘性變化而發(fā)生變化的第一液壓致動器及第二液壓致動器的動作反應的延遲變得非常小。此外,由于驅(qū)動源產(chǎn)生部向液壓供給部供給氣壓,因此即使在假設(shè)距離液壓供給部的距離較長的情況下,隨著環(huán)境溫度的變化而變化的空氣的壓力損失也較小,從而不會對第一液壓致動器及第二液壓致動器的動作反應帶來影響。因此,驅(qū)動源產(chǎn)生部不需要由于考慮到空氣的壓力損失而被大型化,從而實現(xiàn)輕量小型化。(5)優(yōu)選地,伸縮臂的伸縮裝置還具備:壓力傳感器,其對所述氣罐單元的填充壓進行檢測;控制裝置,其基于該壓力傳感器的輸出信號,如果所述填充壓為一定值以下,則使所述驅(qū)動源產(chǎn)生部進行工作從而向所述氣罐單元填充壓縮空氣。在該結(jié)構(gòu)中,當氣罐單元的填充壓成為一定值以下立即自動地填充壓縮空氣。因此,第一液壓致動器及第二液壓致動器能夠在需要時一定進行動作。(6)優(yōu)選地,所述AOH具備氣缸,所述氣缸具有空氣活塞及空氣管,所述空氣活塞相對于空氣管在任何方向均不被施力而處于自由滑動的狀態(tài)。AOH作為液壓回路而構(gòu)成封閉的回路。例如,在環(huán)境溫度發(fā)生變化從而使所述回路內(nèi)的工作油的壓力上升的情況下,由于所述氣缸處于自由的狀態(tài),因此與該氣缸成對的液壓缸的活塞容易進行位移。即,通過所述氣缸成為自由的狀態(tài),發(fā)揮出與在所述液壓缸設(shè)置循環(huán)槽相同的功能。因此,不需要在AOH中另行設(shè)置循環(huán)槽,從而使AOH的結(jié)構(gòu)乃至液壓供給部小型輕量化。本發(fā)明的有益效果如下:根據(jù)該發(fā)明,提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)臂固定部件及缸固定部件順利驅(qū)動的低廉成本且維修容易的伸縮臂的伸縮裝置。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。圖1示出采用了本發(fā)明的一個實施方式所涉及的伸縮臂的伸縮裝置的移動式起重機的主要部分放大圖。圖2示出表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的伸縮臂的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3示出表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的伸縮臂的縱剖視圖。圖5示出圖4中的V-V面的剖視圖。圖6示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的驅(qū)動機構(gòu)的電路系統(tǒng)圖。圖7示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的控制器的方框圖。圖8示出本發(fā)明的一個實施方式所涉及的前端臂的剖視圖。圖9示出本發(fā)明的一個實施方式的變形例所涉及的驅(qū)動機構(gòu)的電路系統(tǒng)圖。圖10示出本發(fā)明的一個實施方式的變形例所涉及的控制器的框圖。符號說明10…伸縮臂的伸縮裝置;11…旋轉(zhuǎn)臺;13…伸縮臂;14…伸縮缸;15…缸/臂連結(jié)機構(gòu);16…臂間固定機構(gòu);17…驅(qū)動機構(gòu);18…液壓供給部;19…驅(qū)動源產(chǎn)生部;20…基本臂;21…前端臂;22…第一中間臂;23…第二中間臂;24…第三中間臂;25…第四中間臂;26…臂固定銷;27…臂固定銷;28…臂固定銷;29…臂固定銷;30…臂固定銷;31…液壓缸;34…缸連結(jié)銷;35…液壓缸;36…缸軟管;39…缸桿;40…連桿機構(gòu);41…氣壓供給部;51…AOH;57…空氣軟管;58…軟管卷軸;66…輸入缸;67…空氣活塞;68…輸出缸;69…液壓活塞;72…控制器;107…驅(qū)動機構(gòu);108…氣罐單元;79…氣罐;80…單向閥;81…電磁切換閥;82…壓力傳感器;83…控制器;97…驅(qū)動電路。具體實施方式為了更清楚地說明本發(fā)明,下面結(jié)合優(yōu)選實施例和附圖對本發(fā)明做進一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標記進行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解,下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的,不應以此限制本發(fā)明的保護范圍。以下,參照適當附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行說明。另外,本實施方式只不過是本發(fā)明所涉及的伸縮臂的伸縮裝置的一種方式,當然可以在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對實施方式進行變更。<簡要結(jié)構(gòu)與特征點>圖1示出采用了本發(fā)明的一個實施方式所涉及的伸縮臂的伸縮裝置10的移動式起重機(典型的是不平地形起重機)的主要部分放大圖。如該圖所示,在該移動式起重機中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺11,伸縮臂13通過起伏中心軸12被支撐于該旋轉(zhuǎn)臺11。如下文詳細敘述的那樣,伸縮臂13具有多條筒狀的臂,這些臂構(gòu)成選擇伸縮結(jié)構(gòu)。伸縮臂13能夠以起伏中心軸12為中心進行旋轉(zhuǎn),并通過未圖示的起伏缸的伸縮而進行起伏動作。此外,單個伸縮缸14被搭載于伸縮臂13,通過伸縮缸14的伸縮,伸縮臂13按照后述的要點在長度方向進行伸縮。圖2示出表示伸縮臂13的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1及圖2所示,伸縮臂的伸縮裝置(以下,僅稱為“伸縮裝置”)10具備:上述伸縮臂13以及使上述伸縮臂13伸縮的伸縮缸14、使該伸縮缸14連結(jié)于伸縮臂13的預定部的缸/臂連結(jié)機構(gòu)15、使構(gòu)成伸縮臂13的多條臂中相鄰的臂彼此連結(jié)的臂間固定機構(gòu)16、對缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)17(參照圖1)、對驅(qū)動機構(gòu)17的動作進行控制的控制器72(參照圖6:相當于權(quán)利要求書中記載的“控制裝置”)。圖3示出表示驅(qū)動機構(gòu)17的結(jié)構(gòu)的示意圖。本實施方式所涉及的伸縮裝置10的特征之處在于驅(qū)動機構(gòu)17的結(jié)構(gòu)。如圖1及圖3所示,驅(qū)動機構(gòu)17具備下文詳細敘述的液壓供給部18以及驅(qū)動源產(chǎn)生部19,驅(qū)動源產(chǎn)生部19基于氣壓而使液壓供給部18產(chǎn)生預定的液壓。液壓供給部18具有蓄能器75(參照圖6)以及氣液增壓器(AOH)51(參照圖6),并按照后述的要點向缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16(參照圖2)供給液壓,使兩個機構(gòu)進行動作。此外,所述驅(qū)動源產(chǎn)生部19采用后述的氣壓供給部41將壓縮空氣輸送至液壓供給部18。也就是說,驅(qū)動機構(gòu)17將氣壓變換為液壓并在蓄能器75中進行蓄壓,從而將蓄能器75作為液壓源對缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16進行驅(qū)動。由此,在提高驅(qū)動機構(gòu)17的維修性的同時實現(xiàn)輕量、小型化且低廉化。<伸縮臂的動作>如圖2所示,伸縮臂13具備基本臂20及前端臂21,在兩者之間配置有四條中間臂22~25。這些中間臂22~25從與前端臂21相鄰的那個中間臂起順次被稱為第一中間臂22、第二中間臂23、第三中間臂24以及第四中間臂25。也就是說,在本實施方式中,伸縮臂13由六級組成。其余的各個臂21~25以相對于基本臂20在長度方向38滑動的方式安裝,如前文所述,伸縮臂13構(gòu)成選擇可伸縮結(jié)構(gòu)。然而,無需使伸縮臂13為六級組成,中間臂的數(shù)量并未特別地限定。在本實施方式中,單個伸縮缸14被內(nèi)置于伸縮臂13。伸縮缸14為液壓式多動缸,缸桿39的頂端部被連結(jié)至基本臂20的基端。伸縮缸14沿著伸縮臂13的長度方向38配置,缸軟管36在圖2的狀態(tài)下被配置在前端臂21的內(nèi)側(cè)。通過伸縮缸14的伸縮動作,伸縮缸14以下文所述的方式進行伸縮。圖2表示伸縮臂13處于全縮小狀態(tài)。在該狀態(tài)下。相互相鄰的臂彼此之間通過臂間固定機構(gòu)16始終被連結(jié)。圖4及圖5分別是伸縮臂13的縱剖視圖及橫剖視圖,圖5為圖4中的V-V面的剖視圖。這兩張圖示意性地表示了缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16的結(jié)構(gòu)。如圖2、圖4及圖5所示,臂間固定機構(gòu)16具有五個臂固定銷(相當于權(quán)利要求書中記載的“臂固定部件”,以下稱為“B銷”)26~30以及對固定銷進行驅(qū)動的液壓缸31(相當于權(quán)利要求書中記載的“第一液壓致動器”)。臂間固定機構(gòu)16的結(jié)構(gòu)已知。B銷26通過貫穿相鄰的前端臂21與第一中間臂22從而對兩者的相對滑動進行限制。如圖2及圖5所示,B銷26被設(shè)置在前端臂21側(cè),并通過相對于第一中間臂22進退,從而貫穿第一中間臂22或遠離第一中間臂22。在平時,B銷26通過未圖示的彈簧而被朝向第一中間臂22側(cè)施力。B銷26在第一中間臂22的貫穿部位為基端部及頂端部,在該部位處設(shè)置有貫穿有B銷26的插頭32、33(參照圖2)。設(shè)置有該插頭32、33的部位為,在前端臂21相對于第一中間臂22而分別成為全縮小狀態(tài)及全伸長狀態(tài)時與B銷26對置的位置。即,在前端臂21相對于第一中間臂22而全縮小或全伸長的狀態(tài)下,通過B銷26對兩者進行連結(jié)固定。如圖5所示,通過液壓缸31的動作,使B銷26從第一中間臂22拔出。由此,前端臂21能夠相對于第一中間臂22進行相對滑動。另外,B銷27~30的舉動也與B銷26相同。如圖2、圖4及圖5所示,缸/臂連結(jié)機構(gòu)15具備缸連結(jié)銷(相當于權(quán)利要求書中記載的“缸固定部件”,以下稱為“C銷”)34以及對缸連結(jié)銷進行驅(qū)動的液壓缸35(相當于權(quán)利要求書中記載的“第二液壓致動器”)。缸/臂連結(jié)機構(gòu)15的結(jié)構(gòu)已知。C銷34被設(shè)置在伸縮缸14的缸軟管36側(cè),在圖2所示的狀態(tài)下,始終與前端臂21嵌合。如圖5所示,液壓缸35具備連桿機構(gòu)40。該連桿機構(gòu)40通過液壓缸35的動作而使C銷34在該圖中的左右方向進行滑動。在平時,C銷34被未圖示的彈簧朝向前端臂21側(cè)施力。前端臂21的基端部設(shè)置有接頭37,C銷34與該接頭37嵌合。通過液壓缸35的動作,使C銷34通過所述連桿機構(gòu)40向伸縮缸14側(cè)拉伸。當C銷34從接頭37中拔出時,伸縮缸14力學性地從前端臂21分離。也就是說,伸縮缸14被構(gòu)成為在平時與前端臂21連結(jié),當液壓缸35進行動作時,伸縮缸14能夠相對于伸縮臂13進行滑動。在各中間臂22~25的基端部也設(shè)置有37,C銷34能夠通過后述的要點而選擇性地與各中間臂22~25連結(jié)。圖5中(a)表示B銷26從第一中間臂22拔出且C銷34與前端臂21連結(jié)的狀態(tài),圖5中(b)表示B銷26與第一中間臂22連結(jié)且C銷34從前端臂21拔出的狀態(tài)。在伸縮缸14從圖5中(a)的狀態(tài)起伸長時,如圖2所示,前端臂21與伸縮缸14的缸軟管36一起相對于第一中間臂22而朝向箭頭標記38的方向的左向滑動。當伸縮缸14伸長至B銷26與接頭33對置的位置時,液壓缸31的動作停止,B銷26通過所述彈簧向第一中間臂22側(cè)復位從而與接頭33嵌合。由此,在前端臂21相對于第一中間臂22成為全伸長的狀態(tài)下將兩者固定。接下來,如圖5中(b)所示,液壓缸35進行動作,通過連桿機構(gòu)40將C銷34與前端臂21的連結(jié)解除。即,C銷34從前端臂21的接頭37中拔出。當伸縮缸14在該狀態(tài)下縮小時,僅缸軟管36向基本臂20的基端側(cè)(圖2中的右側(cè))移動。在此期間,液壓缸35繼續(xù)進行動作,C銷34保持在圖5中(b)的狀態(tài)。當伸縮缸14縮小且C銷34移動至被設(shè)置于第一中間臂22的接頭37的位置時,伸縮缸14的縮小動作停止并且液壓缸35的動作停止,如圖5中(a)所示,C銷34與第一中間臂22的接頭37連結(jié)。接著,在第二中間臂22被伸長的情況下,執(zhí)行與前端臂21被伸長的情況相同的動作,順次地使第二中間臂23、第三中間臂24、第四中間臂25伸長。另外,在伸縮臂13被縮小的情況下,執(zhí)行與前述動作相反的動作。<伸縮裝置的驅(qū)動電路/控制器>圖6為驅(qū)動機構(gòu)17的電路系統(tǒng)圖。驅(qū)動機構(gòu)17以前述的方式對缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16進行驅(qū)動。如該圖所示,本實施方式所涉及的驅(qū)動機構(gòu)17具備液壓供給部18及驅(qū)動源產(chǎn)生部19,驅(qū)動源產(chǎn)生部19將壓縮空氣作為動作流體進行動作。也就是說,驅(qū)動機構(gòu)17為液壓/氣壓復合式。液壓供給部18具備:電磁切換閥47、48以及單向閥49、50;電磁切換閥76、77、單向閥78以及蓄能器75;以及一對氣液增壓器(AOH)51。這些裝置與液壓缸31以及液壓缸35連接。臂固定銷26~30及缸連結(jié)銷34通過液壓缸31以及液壓缸35而以前述的方式被驅(qū)動。液壓供給部18與液壓缸31及液壓缸35一起構(gòu)成所謂的閉合回路,并被設(shè)置在伸縮缸14的缸軟管36中。AOH51具有氣壓輸入端52以及液壓輸出端53,從液壓輸出端53輸出與被輸入氣壓輸入端52的氣壓對應的預定壓力的液壓。蓄能器75通過單向閥78被連接至該液壓輸出端53。雖然能夠?qū)π钅芷?5的使用壓力進行各種設(shè)定,但在本實施方式中設(shè)定為10MPa。在本實施方式中,AOH51具備輸入缸66(相當于權(quán)利要求書中記載的“空氣管”)以及空氣活塞67、輸出缸68及液壓活塞69。輸入缸66設(shè)置有所述氣壓輸入端52,輸出缸68設(shè)置有所述液壓輸出端53??諝饣钊?7和液壓活塞69通過主軸70連結(jié),兩者成為一體地進行滑動。在本實施方式中,空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)被保持在自由的狀態(tài)。也就是說,空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)僅通過兩者間所產(chǎn)生的摩擦力來被保持。即,空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)處于自由狀態(tài),并在輸入缸66內(nèi)不向任何方向施力。下文將對由于空氣活塞67處于自由狀態(tài)而產(chǎn)生的作用效果進行敘述。驅(qū)動源產(chǎn)生部19具備包括氣壓供給單元54的氣壓供給部41以及控制閥單元55。氣壓供給單元54具備:快速釋放閥56、空氣軟管57以及軟管卷軸58??焖籴尫砰y56具有輸入端59及輸出端60,輸出端60與AOH51的氣壓輸入端52連接。空氣軟管57被裁斷為預定的長度,并拉出自由地被卷曲在軟管卷軸58上。在本實施方式中,軟管卷軸58以圖1及圖3所示的方式被安裝在旋轉(zhuǎn)臺11的后方。雖然空氣軟管57的長度被適當設(shè)定,但在本實施方式中,與伸縮缸14的行程對應。氣壓供給部41具備未圖示的氣壓源。作為該氣壓源,可以采用例如移動式起重機所具備的制動用氣罐。氣壓源的壓力例如為1MPa。雖然在本實施方式中,向氣壓供給單元54供給的壓縮空氣的壓力被設(shè)定為1MPa,但并不限定于此,只要作為AOH51的輸出實現(xiàn)了10MPa即可,可以對氣壓源的壓力進行適當設(shè)定??刂崎y單元55具備壓力控制閥(減壓閥61及安全閥62)、電磁切換閥63。所述氣壓源被連接至減壓閥61的輸入端64,電磁切換閥63被連接至輸出端65。在減壓閥61與電磁切換閥63之間設(shè)置有安全閥62??刂破?2對驅(qū)動源產(chǎn)生部10以及液壓供給部18的動作,具體地說,對配置在控制閥單元55以及液壓供給部18中的各個電磁切換閥的操作進行控制。圖7示出表示控制器72的結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖所示,控制器72作為以CPU(CentralProcessingUnit:中央處理單元)85、ROM(ReadOnlyMemory:只讀存儲器)86、RAM(RandomAccessMemory:隨機存儲器)87、EEPROM(ElectricallyErasableandProgrammableROM:電子可擦除程序只讀存儲器)88為主的微型計算機而構(gòu)成??刂破?2經(jīng)由總線89與ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit:專用集成電路)90連接。用于對驅(qū)動源產(chǎn)生部19及液壓供給部18的各種動作進行控制的程序等被存儲在ROM86中。RAM87作為對在CPU85執(zhí)行所述程序時所使用的各種數(shù)據(jù)暫時進行記錄的存儲區(qū)域或作業(yè)區(qū)域來使用。此外,在電源關(guān)閉后也應該保持的設(shè)定或標志等被存儲在EEPROM88中。ASIC90根據(jù)來自CPU85的指令而產(chǎn)生使電磁切換閥47、48、76、77、63各自的螺線管通電的激勵信號。該信號被賦予與各電磁切換閥47等對應的驅(qū)動電路91~95中。驅(qū)動電路91~95接受來自ASIC90的輸出信號,并生成用于對螺線管通電的電信號。根據(jù)該電信號,螺線管被激勵,從而實施各電磁切換閥47等的驅(qū)動控制。蓄能器75設(shè)置有壓力傳感器96。該壓力傳感器96對蓄能器75的蓄壓進行檢測,并輸出與檢測值對應的壓力信號。該壓力信號通過ASIC90被傳送至CPU85??刂破?2通過該壓力信號對蓄能器75是否能夠使用(是否被充分蓄壓)進行判斷。在本實施方式中,只要蓄壓為10MPa以上,蓄能器75就能夠使用。但是,對蓄能器75是否能夠使用進行判斷的基準壓力可以被適當設(shè)定。<蓄能器的蓄壓與伸縮臂的動作>在本實施方式中,針對蓄能器75的蓄壓與伸縮臂13的動作單個獨立地被實施。無論伸縮臂13的伸縮動作的有無,在通過壓力傳感器96檢測出的蓄壓(蓄能器75的內(nèi)壓)不滿足一定壓力(例如10MPa)的情況下,開始蓄能器75的蓄壓動作,此外,只要蓄能器75的內(nèi)壓達到一定壓力(例如12MPa),蓄能器75的蓄壓動作就停止。具體地說,如圖7所示,CPU85在基于壓力傳感器96的輸出信號而檢測出蓄能器75的內(nèi)壓小于一定壓力時,經(jīng)由總線89、ASIC90、驅(qū)動電路95對電磁切換閥63進行切換(在圖6中的標記被更換)。由此,壓縮空氣被傳送到空氣軟管57中。如圖6所示,空氣軟管57被卷繞在軟管卷軸58上。壓縮空氣通過空氣軟管57被傳送到快速釋放閥56從而使快速釋放閥56進行動作。通過快速釋放閥56的壓縮空氣到達AOH51。AOH51接受壓縮空氣的供給并產(chǎn)生預定壓力(例如,10MPa)的液壓。也就是說,從液壓輸出端53送出高壓的工作油。工作油經(jīng)由單向閥78被傳送到蓄能器75。由此,蓄能器75被蓄壓。如前文所述,當蓄能器75的內(nèi)壓達到一定壓力時,從壓力傳感器96輸出的信號被傳送至CPU85,CPU85經(jīng)由總線89、ASIC90、驅(qū)動電路95對電磁切換閥63進行切換(圖6中記載的標記恢復)另外,在本實施方式中,由于控制閥單元55具備壓力控制閥(減壓閥61及安全閥62),因此根據(jù)負載將合適的壓力的壓縮空氣從氣壓源輸送至驅(qū)動源產(chǎn)生部19。在蓄能器75的內(nèi)壓為一定值以上的情況下,當伸縮臂13伸長時,B銷26~30以及C銷34被操作。該操作按照以下的要點來實施(參照圖6及圖7)。當前端臂21從圖2所示的狀態(tài)開始伸長時,高壓的工作油從蓄能器75比傳送至液壓缸31或液壓缸35。具體地說,在電磁切換閥77被切換(圖6中的標記被變更)的同時,電磁切換閥47、48也被切換(圖6中的標記被變更)。從蓄能器75被放出的工作油經(jīng)過單向閥49及電磁切換閥48被供給至液壓缸31。液壓缸31進行動作從而使B銷26從前端臂21脫離。在該時間點,電磁切換閥77的激勵被解除(標記在圖6所示的狀態(tài)下復位),工作油的供給被切斷。即使工作油的供給被切斷,液壓缸31的壓力被維持。在該狀態(tài)下,通過伸縮缸14的伸長從而使前端臂21伸長。只要前端臂21成為全伸長狀態(tài),伸縮缸14就會停止。前端臂21是否處于全伸長狀態(tài)可以通過未圖示的位置傳感器檢測出來。據(jù)此對電磁切換閥76進行切換(圖6中的標記被變更)。此外,電磁切換閥47的激勵被解除。由此,向液壓缸31供給的工作油經(jīng)過單向閥50以及電磁切換閥48、47、76而返回到AOH51的輸出缸68。B銷26與接頭33嵌合從而再次將前端臂21與第一中間臂22連結(jié)。之后,電磁切換閥48、76的激勵被解除(標記恢復至圖6所示的狀態(tài))。如前文所述,由于AOH51的空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)被保持在自由的狀態(tài),因此當工作油返回到輸出缸68時,空氣活塞67與液壓活塞69一起滑動。雖然空氣活塞67內(nèi)的空氣向快速釋放閥56側(cè)傳送,但該空氣繼續(xù)從快速釋放閥56排出(向大氣開放)。接著,只要蓄能器75的內(nèi)壓為一定值以上,在電磁切換閥77被切換(圖6中的標記被變更)的同時電磁切換閥47也被切換(圖6中的標記被變更)。工作油經(jīng)過單向閥49及電磁切換閥48被供給至液壓缸35中。液壓缸35進行動作從而使C銷34從前端臂21脫離。在該時間點,雖然電磁切換閥77的激勵被解除(標記恢復至圖6所示的狀態(tài)),但通過電磁切換閥47以及單向閥49使液壓缸35的壓力被維持。在該狀態(tài)下,通過伸縮缸14的縮小(參照圖2),從而使前端臂21在第一中間臂22中保持在全伸長狀態(tài),只有缸軟管36向第一中間臂22的基端部側(cè)滑動。伸縮缸14縮小,只要C銷34移動至第一中間臂22的接頭37的位置處,伸縮缸14就會停止。C銷34是否移動至第一中間臂22的接頭37的位置處,這可以通過未圖示的位置傳感器檢測出來。據(jù)此,對電磁切換閥76進行切換(圖6中的標記被變更)。此外,電磁切換閥47的激勵被解除。由此,向液壓缸35供給的工作油經(jīng)過電磁切換閥76、48、47返回到AOH51的輸出缸68中。其結(jié)果為,C銷34與所述接頭37嵌合,伸縮缸14與第一中間臂22連結(jié)。之后,電磁切換閥76的激勵被解除(標記恢復至圖6所示的狀態(tài))。當工作油返回到輸出缸68時,由于AOH51的空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)被保持在自由的狀態(tài),因此空氣活塞67與液壓活塞69一起進行滑動。雖然空氣活塞67內(nèi)的空氣被傳送至快速釋放閥56側(cè),但該空氣繼續(xù)從快速釋放閥56排出(大氣開放)。以同樣的方式使第二~第四中間臂23~25伸長。此外,當伸縮臂13被縮小時,所述液壓供給部18及驅(qū)動源產(chǎn)生部19也同樣進行動作。圖8為前端臂21的剖視圖。在本實施方式中,液壓供給部18具備兩個AOH51。這兩個AOH51以圖8所示的方式被配置在伸縮缸14的缸軟管36的附近。這兩個AOH51以包括伸縮缸14的中心的假想面71為基準并在徑向?qū)ΨQ(在該圖中為左右對稱)地配置。由于以這樣的方式設(shè)置有一對AOH51,因此為了產(chǎn)生需要的液壓,單個AOH51所負擔的比例變小,各AOH51緊湊化,從而能夠以本實施方式的方式被布置在缸軟管36與前端臂21的內(nèi)壁之間。而且,通過使各AOH51以缸軟管36為基準對稱地配置,還具有伸縮臂13內(nèi)的重量分配變得均勻的優(yōu)點。<本實施方式所涉及的伸縮裝置的作用效果>根據(jù)本實施方式所涉及的伸縮裝置10,由于將蓄能器75作為驅(qū)動源來對B銷26~30及C銷34進行驅(qū)動,因此液壓供給部18的結(jié)構(gòu)變得簡單且緊湊。而且,該蓄能器75通過驅(qū)動源產(chǎn)生部19及AOH51而以氣壓機構(gòu)及液壓機構(gòu)復合性地發(fā)揮功能的方式被蓄壓。因此,與以現(xiàn)有的方式通過伸縮缸14的動作壓使蓄能器75被蓄壓的結(jié)構(gòu)相比,本結(jié)構(gòu)極為簡單。除此之外,由于液壓供給部18被設(shè)置在伸縮缸14的附近,因此液壓供給部18的回路長度變得非常短,隨著工作油的粘性變化而變化的液壓缸31、35的動作反應的延遲變得非常小。也就是說,由于在驅(qū)動機構(gòu)17的液壓系統(tǒng)中,回路長度非常短,因此隨著工作油的粘性變化而變化的缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16的動作反應不會大幅下降。此外,由于驅(qū)動源產(chǎn)生部19向液壓供給部18供給壓縮空氣,因此即使在假設(shè)距離液壓供給部18的距離較長的情況下,隨著環(huán)境溫度的變化而變化的空氣的壓力損失會變小,不會給液壓缸31、35的動作反應帶來影響因此,在本實施方式中,氣壓供給部41無需由于考慮空氣的壓力損失而被設(shè)計成大型化,從而能夠被設(shè)計為輕量且小型化。即,空氣軟管57被設(shè)計為細徑化,并且軟管卷軸58被設(shè)計得較為緊湊,與現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠大幅度實現(xiàn)輕量化。其結(jié)果為,使旋轉(zhuǎn)臺11周邊的輔助機械的配置空間擴大,使軟管卷軸58的布置自由度提高。特別地,如圖1所示,軟管卷軸58可以被配置在旋轉(zhuǎn)臺11的上方例如被包括在伸縮臂13的起伏中心軸12的附近。此外,在本實施方式中,朝向蓄能器75的蓄壓動作與伸縮臂13的動作以分別獨立的方式被實施。即,在蓄能器75的內(nèi)壓成為一定值以下時立即自動被蓄壓。因此,液壓缸31、35能夠在需要時一定進行動作。特別是在本實施方式中,AOH51作為液壓回路而構(gòu)成封閉回路,并且AOH51的空氣活塞67以自由的狀態(tài)被配置在輸入缸66內(nèi)。例如,環(huán)境溫度發(fā)生變化從而使液壓供給部18內(nèi)的工作油的壓力上升的情況下,由于空氣活塞67處于自由的狀態(tài),因此與該空氣活塞67成對的液壓活塞容易進行位移。即,通過使空氣活塞67成為自由的狀態(tài),從而發(fā)揮出與在輸出缸68內(nèi)設(shè)置循環(huán)槽相同的功能。因此,無需在AOH51中另行設(shè)置循環(huán)槽。其結(jié)果為,實現(xiàn)AOH51的結(jié)構(gòu)的簡化以及液壓供給部18的小型輕量化。在本實施方式中,通過設(shè)置AOH51從而將氣壓源的壓力抑制到較小,而蓄能器75的蓄壓變得較大。也就是說,以較為簡單的方式得到用于液壓缸31、35進行動作所需要的液壓。并且,在本實施方式中,設(shè)置有一對AOH51。由此,使用于產(chǎn)生需要的液壓的單個AOH51所負擔的比例變小,從而使各AOH51被緊湊化,并能夠如本實施方式這樣被布置在缸軟管36與前端臂21的內(nèi)壁之間。并且,通過將各個AOH51以缸軟管36為基準對稱配置,從而還具有伸縮臂13內(nèi)的重量分配變得均勻的優(yōu)點。當然,也可以采用單個AOH。<本實施方式的變形例>圖9為本實施方式的變形例所涉及的驅(qū)動機構(gòu)107的電路系統(tǒng)圖。該驅(qū)動機構(gòu)107與所述驅(qū)動機構(gòu)17同樣地對缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16進行驅(qū)動。如該圖所示,本變形例所涉及的驅(qū)動機構(gòu)107與所述實施方式所涉及的驅(qū)動機構(gòu)17不同之處在于,取代由蓄能器75實現(xiàn)的缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16的驅(qū)動(參照圖6),而是如圖9所示,通過AOH51所輸出的液壓對缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16進行驅(qū)動這一點以及設(shè)置用于向AOH51供給氣壓的氣罐單元108這點。即,在上述實施方式中,相對于通過AOH51而被蓄壓的蓄能器75成為缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16的驅(qū)動源的方式,在本變形例中,AOH51成為缸/臂連結(jié)機構(gòu)15以及臂間固定機構(gòu)16的驅(qū)動源,并且為了向該AOH51排出預定壓力的液壓油,將氣罐單元108設(shè)置在液壓供給部18中。氣罐單元108具備對壓縮空氣進行儲蓄的氣罐79、單向閥80、電磁切換閥81以及壓力傳感器82。另外,關(guān)于其他的結(jié)構(gòu),與上述實施方式所涉及的驅(qū)動機構(gòu)17相同。根據(jù)該變形例,壓縮空氣朝向氣罐79的填充與伸縮臂13的動作以分別獨立的方式被實施。另外,圖10示出表示本變形例所涉及的控制器83(相當于權(quán)利要求書中記載的“控制裝置”)的結(jié)構(gòu)的框圖。無論伸縮臂13的伸縮動作的有無,在通過壓力傳感器82所檢測出的氣罐79的內(nèi)壓小于一定壓力(例如1MPa)的情況下,開始朝向氣罐79的填充作業(yè),此外,只要氣罐79的內(nèi)壓達到一定壓力(例如1.2MPa),就停止朝向氣罐79的填充動作。具體地說,如圖10所示,CPU85在基于壓力傳感器82的輸出信號而檢測出氣罐79的內(nèi)壓小于一定壓力時,經(jīng)過總線89、ASIC90以及驅(qū)動電路95對電磁切換閥63進行切換(圖9中的標記被變更)。由此,壓縮空氣被傳送至空氣軟管57中。如圖9所示,空氣軟管57被卷繞在軟管卷軸58上。壓縮空氣經(jīng)由空氣軟管57、單向閥80被填充到氣罐79中。該壓縮空氣的供給源可以與上述實施方式相同地采用例如制動用氣罐。如前文所述,當氣罐79的內(nèi)壓達到一定壓力時,從壓力傳感器82輸出的信號被傳送至CPU85,CPU85經(jīng)由總線89、ASIC90以及驅(qū)動電路95對電磁切換閥63進行切換(圖9所記載的標記恢復)。在氣罐79的內(nèi)壓為一定值以上的情況下,在伸縮臂13被伸長時,B銷26~30及C銷34被操作。該操作按照以下的要點實施(參照圖9及圖10)。在前端臂21從圖2所示的狀態(tài)伸長時,壓縮空氣從氣罐79被輸送至AOH51。具體地說,電磁切換閥81被切換(圖9中的標記被變更),從而使壓縮空氣被傳送至快速釋放閥56中。該壓縮空氣使快速釋放閥56進行動作并到達AOH51中。電磁切換閥47、48也與電磁切換閥81一起被切換(圖9中的標記被變更)。AOH51接受壓縮空氣的供給從而產(chǎn)生預定壓力(例如,10MPa)的液壓。也就是說,從液壓輸出端53傳送出高壓的工作油。工作油經(jīng)由單向閥49以及電磁切換閥48被供給至液壓缸31中。液壓缸31進行動作從而使B銷26從前端臂21脫離。在該時間點,電磁切換閥81的激勵被解除(標記恢復到圖9所示的狀態(tài))、壓縮空氣的供給被切斷。即使以這種方式切斷壓縮空氣的供給,由于利用了電磁切換閥47以及單向閥49,從而也會維持住液壓缸31的壓力。在該狀態(tài)下,通過伸縮缸14伸長,從而使前端臂21伸長。只要前端臂21成為全伸長狀態(tài),伸縮缸14就被停止。據(jù)此,電磁切換閥47的激勵也被解除(標記恢復到圖9所示的狀態(tài))。由此,向液壓缸31供給的工作油經(jīng)由單向閥50及電磁切換閥48、47返回到AOH51的輸出缸68。B銷26與接頭33嵌合,從而再次將前端臂21與第一中間臂22連結(jié)。之后,電磁切換閥48的激勵被解除。如上文所述,由于AOH51的空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)以自有的狀態(tài)被保持,因此當工作油被返回到輸出缸68時,空氣活塞67與液壓活塞69一起進行滑動。雖然空氣活塞67內(nèi)的空氣被傳送至快速釋放閥56側(cè),但該空氣繼續(xù)從快速釋放閥56被排出(大氣開放)。接著,電磁切換閥81被切換(圖9中的標記被變更),壓縮空氣經(jīng)由快速釋放閥56到達AOH51中。AOH51使預定壓力的工作油從液壓輸出端53送出電磁切換閥47與電磁切換閥81一起被切換(圖中的標記被變更)。工作油經(jīng)由單向閥49及電磁切換閥48被供給至液壓缸35中。液壓缸35進行動作從而使C銷34從前端臂21脫離。在該時間點,電磁切換閥81的激勵被解除從而使壓縮空氣的供給被切斷。即使以這樣的方式使壓縮空氣的供給被切斷,液壓缸35的壓力也會通過電磁切換閥47及單向閥49而被維持。通過在該狀態(tài)下縮小伸縮缸14(參照圖2),從而保持前端臂21處于在第一中間臂22中全伸長狀態(tài),僅缸軟管36向第一中間臂22的基端部側(cè)滑動。伸縮缸14縮小,只要C銷34移動至第一中間臂22的接頭37的位置,伸縮缸14就停止。據(jù)此,電磁切換閥47的激勵也被解除。由此,向液壓缸35供給的工作油經(jīng)由電磁切換閥48、47返回到AOH51的輸出缸68中。其結(jié)果為,C銷34與所述接頭37嵌合,伸縮缸14與第一中間臂22連結(jié)。當工作油返回到輸出缸68,由于AOH51的空氣活塞67在輸入缸66內(nèi)被保持在自由的狀態(tài),因此空氣活塞67與液壓活塞69一起進行滑動。雖然空氣活塞67內(nèi)的空氣被傳送到快速釋放閥56側(cè),但該空氣繼續(xù)從快速釋放閥56被排出(大氣開放)。第二~第四中間臂23~25以同樣的方式被伸長。此外,在伸縮臂13被縮小時,上述液壓供給部18及驅(qū)動源產(chǎn)生部19同樣地進行動作。在本變形例中,將氣罐79作為驅(qū)動源并通過AOH51對B銷26~30及C銷34進行驅(qū)動。也就是說,氣壓機構(gòu)以及液壓機構(gòu)復合型地發(fā)揮功能來對B銷26~30及C銷34進行驅(qū)動。并且,由于氣罐79被設(shè)置在液壓供給部18,因此與以現(xiàn)有的方式通過伸縮缸14的動作壓對蓄能器進行蓄壓的結(jié)構(gòu)相比,本結(jié)構(gòu)非常簡單。顯然,本發(fā)明的所述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定,對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在所述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動,這里無法對所有的實施方式予以窮舉,凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之列。
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