本發(fā)明涉及一種起重機。

背景技術(shù)：

以往，己知有具備起伏自如地設置的動臂和使該動臂起伏的起伏裝置的起重機。下述專利文獻1中公開了此種起重機的一例。

在下述專利文獻1所公開的起重機中，動臂的基端部以能夠繞沿著機身的寬度方向延伸的軸轉(zhuǎn)動的方式，安裝于該起重機的機身的前部。在機身上的動臂的后方位置設置有活動桅桿(live mast)，在其后方的位置還設置有高桅桿(high mast)?；顒游U和高桅桿的基端部以能夠繞沿著機身的寬度方向延伸的軸轉(zhuǎn)動的方式，分別安裝于機身，由此，該活動桅桿和高桅桿能夠以它們的基端部為中心分別轉(zhuǎn)動。

在動臂的前端部的前面一側(cè)設置有頂部連桿(top link)。用于懸吊吊載的吊鉤經(jīng)由吊鉤繩索(hook rope)從設置于該頂部連桿的頂部滑輪垂下。在動臂的前端部的后面一側(cè)固定設置有懸掛索連桿(pendant link)。該懸掛索連桿的后端與活動桅桿的前端部經(jīng)由相當于拉索(guyline)的懸掛索相連接。

而且，動臂繩索卷掛在設置于高桅桿的前端部的滑輪和設置于活動桅桿的前端部的滑輪上，由設置于機身的絞盤卷繞/放出該動臂繩索。利用絞盤卷繞動臂繩索，由此活動桅桿向后方轉(zhuǎn)動，使得活動桅桿的前端部接近高桅桿的前端部側(cè)。隨之，懸掛索向后方受到拉拽，并且由該懸掛索向后方拉拽動臂的前端部，使得動臂豎立。

在該起重機中，利用從動臂的前端部向后方突出的懸掛索連桿，使懸掛索的連接位置處于向后方離開動臂前端部的位置，由此，使作為懸掛索的張力與吊載負荷的合力而作用于動臂的壓縮力的作用位置靠近動臂的軸心。由此，使動臂能夠承受大壓縮力，從而提高起重機的起吊能力。

起重機一般使用長度可變的結(jié)構(gòu)的動臂，根據(jù)起吊作業(yè)的內(nèi)容或作業(yè)現(xiàn)場的狀況等，將動臂的長度變更為適當?shù)拈L度。對于上述專利文獻1的起重機，雖然通過設置懸掛索連桿提高了起吊能力，但是在減小了動臂長度的情況下，有可能必須降低起吊能力。另外，在增大了動臂長度的情況下，會產(chǎn)生拉起放倒狀態(tài)的動臂所需的拉力增大這另外一個問題。

具體來說，在減小了動臂長度的情況下，懸掛索的延伸方向與吊載負荷的作用方向之間的角度增大，因此，壓縮力的作用位置變成向前方離開動臂軸心的位置，彎曲力矩增大，結(jié)果必須降低起吊能力以抑制動臂的彎曲。另一方面，在增大了動臂長度的情況下，在動臂大致水平地放倒的狀態(tài)下，懸掛索與動臂軸心之間的角度減小，因此，懸掛索的拉力的垂直分量減小，結(jié)果需要更大的懸掛索的拉力來拉起動臂。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開平11-43288號

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種起重機，既能夠提高起吊能力，又能夠減小拉起動臂所需的拉力。

本發(fā)明的起重機包括：機身；動臂，轉(zhuǎn)動自如地安裝于所述機身，并且具有長度可變的結(jié)構(gòu)；以及起伏裝置，轉(zhuǎn)動所述動臂使其相對于所述機身起伏，其中，所述起伏裝置包括：拉索；連接裝置，設置于所述動臂的前端部，將所述拉索的一端連接于所述動臂的前端部；以及拉索操作裝置，通過向后方拉拽所述拉索使所述動臂豎立，通過向前方送出所述拉索來放倒所述動臂，所述動臂的前端部具有在所述動臂豎立的狀態(tài)下朝向后方的背面和在所述動臂豎立的狀態(tài)下朝向前方的腹面，所述連接裝置包括：結(jié)合部，與所述拉索的一端相結(jié)合；以及支撐裝置，設置于所述前端部，以使所述結(jié)合部位于向與所述腹面相反的一側(cè)離開所述前端部的所述背面的位置的方式支撐所述結(jié)合部，所述支撐裝置具有保持所述結(jié)合部的保持部件，該保持部件允許所述結(jié)合部的位置在與所述動臂的軸心及所述動臂的轉(zhuǎn)動軸正交的第一方向上變更為多個不同的位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的起重機的側(cè)視圖，其表示動臂處于豎立狀態(tài)的情況。

圖2是圖1所示的起重機的動臂前端部的放大圖。

圖3是表示使用了長度比圖1所示的起重機的動臂的長度更大的動臂時所采用的拉索偏位連桿(guyline offset link)的形態(tài)的相當于圖2的圖。

圖4是比較例的起重機的側(cè)視圖。

圖5是用于說明圖1所示的第一實施方式的起重機中作用于動臂的壓縮力與圖4所示的比較例的起重機中作用于動臂的壓縮力之間的差異的動臂前端部的放大圖。

圖6是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的起重機的側(cè)視圖，其表示動臂處于放倒狀態(tài)的情況。

圖7是本發(fā)明的第二實施方式所涉及的起重機的側(cè)視圖。

圖8是圖7所示的起重機的動臂前端部的放大圖。

圖9是本發(fā)明的變形例所涉及的起重機的動臂前端部的放大圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

(第一實施方式)

參照圖1至圖6對本發(fā)明的第一實施方式所涉及的起重機進行說明。

如圖1所示，第一實施方式所涉及的起重機包括機身6，該機身6具有能夠自我行駛的下部行駛體2和以能夠繞縱軸回轉(zhuǎn)的方式搭載于下部行駛體2的上部回轉(zhuǎn)體4。在該第一實施方式中，下部行駛體2是履帶式下部行駛體，但未必限定于此，例如也可以是輪式下部行駛體。

此外，在以下的說明中，“前方”及“后方”是指上部回轉(zhuǎn)體4的前方及后方。即，圖1中的右方相當于“前方”，圖1中的左方相當于“后方”。另外，在以下的說明中，“寬度方向”相當于上部回轉(zhuǎn)體4的寬度方向，是指水平方向且與前后方向正交的方向。即，“寬度方向”相當于與圖1的紙面垂直的方向。

如圖1所示，該第一實施方式的起重機包括：動臂10，以繞沿著寬度方向延伸的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自如的方式，安裝于機身6的上部回轉(zhuǎn)體4；以及起伏裝置11，轉(zhuǎn)動該動臂10使其相對于上部回轉(zhuǎn)體4起伏。

動臂10是具有格構(gòu)式結(jié)構(gòu)且沿著某個方向延伸的格構(gòu)式動臂。動臂10被構(gòu)成為可以變更其軸向的長度。該動臂10具有動臂主體12和動臂頭部13。

動臂主體12構(gòu)成動臂10的大部分，其由具有格構(gòu)式結(jié)構(gòu)的多個單位動臂14相連接而形成。該動臂主體12的長邊方向的一端部即基端部相當于動臂10的基端部，其被安裝于上部回轉(zhuǎn)體4的前端部。動臂主體12的基端部以能夠繞沿著寬度方向延伸的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的方式，安裝于上部回轉(zhuǎn)體4。由此，動臂10能夠以動臂主體12的基端部為支點而起伏。

各單位動臂14具有四根主材15和將這些主材15彼此連接的多根格構(gòu)材16。此外，因為各圖中從側(cè)面觀察的狀態(tài)示出動臂10，所以各圖中僅示出了四根主材15中的兩根主材15。在與動臂10的長邊方向正交的截面中，各主材15設置在相當于矩形的四個頂點的各位置。動臂10的軸心10a通過與該動臂10的長邊方向正交的截面中的四根主材15間的正中央，并沿著動臂10的長邊方向延伸。相鄰的單位動臂14的相對應的主材15彼此以可分離的方式相連接。通過變更單位動臂14的連接根數(shù)，或?qū)⑹褂玫膯挝粍颖?4變更為軸向長度不同的單位動臂，能夠變更動臂10的軸向長度。

動臂頭部13安裝于動臂主體12的與基端部相反側(cè)的端部，并形成動臂10的前端部。動臂頭部13是本發(fā)明的動臂的前端部的一例。如圖1所示，動臂頭部13具有：背面21，在動臂10豎立的狀態(tài)下朝向后方；腹面22，在該狀態(tài)下朝向前方；以及前端面23，在該狀態(tài)下朝向上方。

頂部滑輪25以能夠繞沿著寬度方向延伸的水平軸旋轉(zhuǎn)的方式，設置在動臂頭部13的腹面22側(cè)的部分。如圖1所示，吊鉤裝置27經(jīng)由吊索26從該頂部滑輪25向下方垂下。吊鉤裝置27包括可旋轉(zhuǎn)的圖中省略的吊鉤滑輪。從搭載于上部回轉(zhuǎn)體4的圖中省略的吊起絞盤抽出的吊索26卷掛在該吊鉤滑輪與頂部滑輪25上。由吊起絞盤卷繞/放出吊索26，從而吊鉤裝置27及該吊鉤裝置27所懸吊的吊載被吊起/放下。

起伏裝置11(參照圖1)包括兩根拉索30、兩個連接裝置32及拉索操作裝置34。

拉索30和連接裝置32用于將后述的起重機桅桿60的前端部60b與動臂頭部13相連接。

兩根拉索30在上部回轉(zhuǎn)體4的寬度方向上分開設置。從上部回轉(zhuǎn)體4的側(cè)面觀察，兩根拉索30相互重疊，因此，各圖中僅示出了一根拉索30。另外，兩個連接裝置32設置于動臂頭部13，并在寬度方向上分開設置。從上部回轉(zhuǎn)體4的側(cè)面觀察，這兩個連接裝置32也相互重疊，因此，各圖中僅示出了一個連接裝置32。

一個連接裝置32將對應的一根拉索30的一端連接于動臂頭部13。另一個連接裝置32將對應的另一根拉索30的一端連接于動臂頭部13。各拉索30的另一端連接于后述的起重機桅桿60的前端部60b。一個連接裝置32設置于動臂頭部13的寬度方向的一端部，另一個連接裝置32設置于動臂頭部13的寬度方向的另一端部。兩個連接裝置32以同樣的方式構(gòu)成，因此，以下以一個連接裝置32的結(jié)構(gòu)為代表進行說明。

如圖2所示，連接裝置32具有結(jié)合部36和支撐裝置38。

結(jié)合部36是與拉索30的一端相結(jié)合的部分。該結(jié)合部36包括插銷55和安裝于該插銷55的圖中省略的卸扣等連接部件。插銷55將支撐裝置38的后述的第一連桿部件49與第二連桿部件50相連接。拉索30的一端與安裝于該插銷55的所述連接部件相結(jié)合。

支撐裝置38設置于動臂頭部13，并以使結(jié)合部36位于向與腹面22相反的一側(cè)離開動臂頭部13的背面21的位置的方式支撐該結(jié)合部36。如圖2所示，支撐裝置38具有安裝部42、拉索偏位連桿44(以下僅稱為連桿44)及插銷52、54。

安裝部42是用于安裝連桿44的部分。安裝部42以從動臂頭部13的背面21向與腹面22相反的一側(cè)突出的方式固定設置于背面21，并支撐連桿44。如圖2所示，安裝部42具有第一安裝部件46和第二安裝部件47。

第一安裝部件46包括兩塊板體，該兩塊板體在動臂頭部13的前端面23附近豎立設置于背面21。第一安裝部件46的兩塊板體以使其板厚方向與寬度方向相一致的方式設置。該兩塊板體在寬度方向上彼此之間隔開極小間隙地設置。在各板體的相同位置，形成有沿著板厚方向貫穿各板體的安裝孔。

第二安裝部件47由豎立設置于背面21的一塊板體構(gòu)成。第二安裝部件47以使其板厚方向與寬度方向相一致的方式設置，并設置在與第一安裝部件46的兩塊板體的中間相對應的位置。在第二安裝部件47形成有沿著板厚方向貫穿該第二安裝部件47的安裝孔。該安裝孔設置在位于與動臂頭部13的前端面23相反的一側(cè)(動臂主體12側(cè))的基端附近。

連桿44安裝于安裝部42并支撐結(jié)合部36。連桿44能夠?qū)Π惭b部42進行裝卸。如圖2所示，連桿44具有第一連桿部件49及第二連桿部件50。

第一連桿部件49是本發(fā)明的保持部件的一例。第一連桿部件49保持結(jié)合部36的插銷55。第一連桿部件49允許結(jié)合部36的位置在與動臂10的軸心10a及動臂10的轉(zhuǎn)動軸正交的A方向上變更為多個不同的位置。

具體來說，第一連桿部件49包括細長的平板。在第一連桿部件49設置有沿著板厚方向貫穿該第一連桿部件49的多個孔49a。該孔49a是本發(fā)明的保持部的一例。多個孔49a隔開間隔地排列在第一連桿部件49的長邊方向上。各孔49a分別可裝卸地保持插銷52。第一連桿部件49具有作為其長邊方向的一端部的基端部49b和作為其長邊方向的另一端部的前端部49c?？?9a也設置于第一連桿部件49的基端部49b和前端部49c。

第一連桿部件49的基端部49b插入在第一安裝部件46的兩塊板體之間。通過將插銷52插入嵌合到該第一連桿部件49的基端部49b上所設置的孔49a與第一安裝部件46的兩塊板體上設置的安裝孔，從而該第一連桿部件49的基端部49b被安裝到第一安裝部件46。插銷52能夠?qū)瞬?9b的孔49a及第一安裝部件46的安裝孔進行插拔。通過從這些孔中拔出插銷52，能夠從第一安裝部件46分離基端部49b。即，第一連桿部件49的基端部49b能夠?qū)Φ谝话惭b部件46進行裝卸。

第二連桿部件50是本發(fā)明的支撐部件的一例。第二連桿部件50沿著與第一連桿部件49及動臂頭部13的背面21相交叉的方向延伸，并設置在第一連桿部件49與動臂頭部13的背面21之間。第二連桿部件50與由第一連桿部件49所保持的結(jié)合部36的插銷55相結(jié)合，由此，經(jīng)由該插銷55在該插銷55的位置支撐第一連桿部件49。

具體來說，第二連桿部件50包括細長的兩塊平板。該兩塊平板形成為相同形狀。第二連桿部件50的各平板具有作為其長邊方向的一端部的基端部50a和作為其長邊方向的另一端部的前端部50b。在各平板的基端部50a形成有沿著板厚方向貫穿該平板的孔51a。在各平板的前端部50b形成有沿著板厚方向貫穿該平板的孔51b。

第二連桿部件50的兩塊平板的基端部50a連接于第二安裝部件47。具體來說，這些基端部50a以使孔51a與第二安裝部件47的安裝孔相重疊的方式，從第二安裝部件47的板厚方向的兩側(cè)包夾該第二安裝部件47，在該狀態(tài)下，將插銷54插入嵌合到各基端部50a的孔51a和第二安裝部件47的安裝孔。由此，第二連桿部件50的基端部50a安裝于第二安裝部件47。插銷54能夠?qū)瞬?0a的孔51a及第二安裝部件47的安裝孔進行插拔。通過從這些孔中拔出插銷54，能夠從第二安裝部件47分離基端部50a。即，第二連桿部件50的基端部50a能夠?qū)Φ诙惭b部件47進行裝卸。

另外，第二連桿部件50的兩塊平板的前端部50b連接于第一連桿部件49。具體來說，這些前端部50b以使孔51b與設置在第一連桿部件49的多個孔49a中的某個孔49a相重疊的方式，從第一連桿部件49的板厚方向的兩側(cè)包夾該第一連桿部件49，在該狀態(tài)下，插銷55插入嵌合到與孔51b相對應的孔49a。由此，第二連桿部件50的前端部50b安裝于第一連桿部件49。插銷55能夠?qū)η岸瞬?0b的孔51b及第一連桿部件49的孔49a進行插拔。通過從孔49a、51b中拔出插銷55，能夠使第一連桿部件49與第二連桿部件50的前端部50b彼此分離。即，第二連桿部件50的前端部50b可分離地連接于第一連桿部件49。第二連桿部件50通過插銷55支撐第一連桿部件49中被插入嵌合有插銷55的設置有孔49a的部位。

第一連桿部件49，在其安裝于第一安裝部件46，并且與安裝于第二安裝部件47的第二連桿部件50相連接的狀態(tài)下，向大致沿著所述A方向的方向延伸。即，第一連桿部件49在由第二連桿部件50及插銷55支撐的狀態(tài)下，在所述A方向上具有規(guī)定的長度。多個孔49a沿著第一連桿部件49的長邊方向排列，因此，在第一連桿部件49由第二連桿部件50及插銷55支撐的狀態(tài)下，該多個孔49a設置在所述A方向上的多個不同的位置。因此，通過將插銷55插入嵌合到選自多個孔49a的某個孔49a與第二連桿部件50的孔51b，并在所選擇的孔49a的位置將第二連桿部件50的前端部50b連接于第一連桿部件49，從而能夠?qū)⒔Y(jié)合部36設置在與所選擇的孔49a對應的所述A方向上的某個位置。而通過從插入嵌合有插銷55的孔49a與第二連桿部件50的孔51b中拔出插銷55，將第二連桿部件50的孔51b對準其它孔49a，并將插銷55插入嵌合到該孔49a、51b，變更第二連桿部件50的前端部50b相對于第一連桿部件49的連接位置，由此，能夠在所述A方向上變更結(jié)合部36的位置。

例如，如圖2所示，在將插銷55插入嵌合到第一連桿部件49的前端部49c上所設置的孔49a與第二連桿部件50的前端部50b的孔51b，從而將第二連桿部件50的前端部50b連接于第一連桿部件49的前端部49c的情況下，結(jié)合部36被設置在所述A方向上的該結(jié)合部36的位置變更范圍中最遠離動臂頭部13的背面21的位置。

而且，例如如圖3所示，在將插銷55插入嵌合到孔49a和第二連桿部件50的前端部50b的孔51b，從而將第二連桿部件50的前端部50b與設置有插入嵌合了該插銷55的孔49a的第一連桿部件49的部位相連接時，結(jié)合部36被設置在所述A方向上比圖2中的位置更靠近動臂頭部13的背面21的位置，其中，孔49a被設置在比第一連桿部件49的前端部49c靠向基端部49b的部位。

如上所述，只要將插銷55插入嵌合到第一連桿部件49上所設置的多個孔49a中的處于更靠基端部49b側(cè)的位置的孔49a，從而連接第二連桿部件50的前端部50b，就能夠?qū)⒔Y(jié)合部36設置在更靠近動臂頭部13的背面21的位置。相反地，只要將插銷55插入嵌合到第一連桿部件49上所設置的多個孔49a中的處于更靠前端部49c側(cè)的位置的孔49a，從而連接第二連桿部件50的前端部50b，就能夠?qū)⒔Y(jié)合部36設置在更向與腹面22相反的一側(cè)離開動臂頭部13的背面21的位置。

拉索操作裝置34(參照圖1)通過向后方拉拽拉索30來使動臂10豎立，另一方面，通過向前方送出拉索30來放倒動臂10。拉索操作裝置34具有起重機桅桿60和桅桿轉(zhuǎn)動裝置61。

如圖1所示，起重機桅桿60具有基端部60a，該基端部60a在動臂10的基端部的安裝位置的后方安裝于上部回轉(zhuǎn)體4?；瞬?0a以能夠繞沿著寬度方向延伸的水平軸轉(zhuǎn)動的方式，安裝于上部回轉(zhuǎn)體4。由此，起重機桅桿60能夠以其基端部60a為中心而繞水平軸轉(zhuǎn)動。連接于結(jié)合部36的拉索30的一端的相反側(cè)的端部即另一端連接于起重機桅桿60的與基端部60a相反一側(cè)的端部即前端部60b。在動臂10豎立的狀態(tài)(參照圖1)下，起重機桅桿60的前端部60b設置在比動臂頭部13相當?shù)偷奈恢谩Ａ硪环矫?，在動?0以從上部回轉(zhuǎn)體4向前方大致水平地延伸的方式而放倒的狀態(tài)(圖中省略)下，動臂頭部13設置在比起重機桅桿60的前端部60b更低的位置。

桅桿轉(zhuǎn)動裝置61通過使起重機桅桿60轉(zhuǎn)動，來進行拉索30的向后方拉拽和向前方送出。如圖1所示，該桅桿轉(zhuǎn)動裝置61具有上部吊架62、下部吊架64、起伏絞盤66及起伏繩索68。

上部吊架62安裝于起重機桅桿60的前端部60b。上部吊架62具有繞沿著寬度方向延伸的水平軸自如旋轉(zhuǎn)的上部滑輪62a。

下部吊架64設置于上部回轉(zhuǎn)體4的后端部。下部吊架64具有繞沿著寬度方向延伸的水平軸自如旋轉(zhuǎn)的下部滑輪64a。

起伏絞盤66搭載于上部回轉(zhuǎn)體4。從起伏絞盤66抽出的起伏繩索68卷掛在上部滑輪62a與下部滑輪64a上。起伏絞盤66卷繞/放出起伏繩索68。

通過由起伏絞盤66卷繞起伏繩索68，上部吊架62被拉靠向下部吊架64側(cè)，起重機桅桿60隨之向后方轉(zhuǎn)動，結(jié)果是由起重機桅桿60向后方拉拽拉索30。由此，經(jīng)由拉索30及連接裝置32向后方拉拽動臂頭部13，使得動臂10豎立。

另一方面，通過由起伏絞盤66放出起伏繩索68，上部吊架62與下部吊架64之間的間隔擴大，并且起重機桅桿60在經(jīng)由拉索30支撐動臂10的負荷及吊載負荷的狀態(tài)下向前方轉(zhuǎn)動，結(jié)果是向前方送出拉索30。由此，動臂10向前方放倒。

在第一實施方式中，如上所述，與拉索30的一端相結(jié)合的結(jié)合部36(參照圖2)由支撐裝置38支撐，從而該結(jié)合部36位于向與腹面22相反的一側(cè)離開動臂頭部13的背面21的位置。因此，能夠使作為作用于豎立狀態(tài)的動臂10的拉索30的張力與吊載負荷的合力的壓縮力的作用位置靠近動臂10的軸心10a。據(jù)此，由作用于動臂10的壓縮力所引起的彎曲力矩減小。

具體來說，如圖5所示，在該第一實施方式，作用于動臂10的壓縮力P1在交點N1處被作為將拉索30的張力T1與吊載負荷W合成所得的合力而求出，其中，交點N1是結(jié)合于結(jié)合部36的拉索30的延長線與在鉛垂方向上從頂部滑輪25的旋轉(zhuǎn)軸的中心向上方延伸的直線之間的交點。

另一方面，將如圖4所示的起重機作為比較例，該起重機未設置有支撐裝置38，在第二安裝部件47處設置有結(jié)合部36，該結(jié)合部36設置在靠近動臂頭部13的背面21的位置。在該比較例，作用于動臂10的壓縮力P2(參照圖5)在交點N2處被作為將拉索30a的張力T2與吊載負荷W合成所得的合力而求出，其中，交點N2是拉索30a的延長線與在鉛垂方向上從頂部滑輪25的旋轉(zhuǎn)軸的中心向上方延伸的直線之間的交點。

如圖5所示，在與動臂10的軸心10a垂直的面內(nèi)，第一實施方式所涉及的動臂10的壓縮力P1的作用位置與軸心10a之間的距離L1，小于在相同面內(nèi)的比較例所涉及的動臂10的壓縮力P2的作用位置與軸心10a之間的距離L2。即，與比較例所涉及的動臂10的壓縮力P2的作用位置相比，第一實施方式所涉及的動臂10的壓縮力P1的作用位置更靠近動臂10的軸心10a。因此，該第一實施方式中因壓縮力P1作用于動臂10而產(chǎn)生于動臂10的彎曲力矩，小于比較例中因壓縮力P2作用于動臂10而產(chǎn)生的彎曲力矩。因此，在第一實施方式中能夠減輕由彎曲力矩引起的動臂10的彎曲，從而能夠懸吊更大的吊載負荷。結(jié)果能夠提高起吊能力。

對于該第一實施方式的起重機，通過變更單位動臂14的連接數(shù)，或?qū)⑹褂玫膯挝粍颖?4改變?yōu)殚L度不同的單位動臂，從而將動臂10的長度變更為與起吊作業(yè)的內(nèi)容或作業(yè)現(xiàn)場的狀況等對應的適當?shù)拈L度。在此情況下，第一連桿部件49允許將結(jié)合部36的位置在所述A方向上變更為多個不同的位置，因此，既能夠提高起吊能力，又能夠減小拉起動臂10所需的拉力。

具體來說，在減小了動臂10的長度的情況下，通過將結(jié)合部36的插銷55插入嵌合到靠近第一連桿部件49的前端部49c的孔49a，將結(jié)合部36設置在進一步向后方離開豎立狀態(tài)的動臂10的軸心10a的位置。例如，將結(jié)合部36設置在圖5所示的位置。在此情況下，能夠使因動臂10的長度減小而從豎立狀態(tài)的動臂10的軸心10a向前方到達離開位置的壓縮力的作用位置靠近動臂10的軸心10a。因此，根據(jù)與基于圖5所說明的上述理由同樣的理由，能夠減小由彎曲力矩引起的動臂10的彎曲而提高起吊能力。

另一方面，在增大了動臂10的長度的情況下，通過將結(jié)合部36的插銷55插入嵌合到比第一連桿部件49的前端部49c靠向基端部49b的孔49a，可以使結(jié)合部36設置在更靠近動臂10的軸心10a的位置。例如，將結(jié)合部36設置在圖3所示的位置。在此情況下，能夠擴大因動臂10的長度增大而減小的拉索30相對于放倒狀態(tài)的動臂10的軸心10a的角度。具體來說，能夠擴大圖6所示的角度θ。由此，在拉起放倒狀態(tài)的動臂10時，能夠增大拉索30的拉力的鉛垂方向的分量。結(jié)果能夠減小拉起動臂10所需的拉索30的拉力。

另外，在第一實施方式中，沿著與第一連桿部件49交叉的方向延伸的第二連桿部件50，通過插銷55支撐第一連桿部件49中被插入嵌合有結(jié)合部36的插銷55的設置有孔49a的部位。因此，能夠通過第二連桿部件50抵抗經(jīng)由結(jié)合部36對第一連桿部件49中的插入嵌合有插銷55的設置有孔49a的部位所施加的拉索30的比較大的張力。結(jié)果能夠防止第一連桿部件49的變形或破損。

(第二實施方式)

圖7及圖8中表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的起重機的結(jié)構(gòu)。該第二實施方式所涉及的起重機能夠?qū)⒔Y(jié)合部36相對于動臂頭部13的相對位置在所述A方向及沿著動臂10的軸向的B方向上變更為多個不同的位置。其中，B方向是本發(fā)明的第二方向的一例。

另外，該第二實施方式的起重機能夠?qū)⑵湟?guī)格變更為通常規(guī)格和重型起重規(guī)格。根據(jù)吊載負荷的大小來區(qū)分使用通常規(guī)格和重型起重規(guī)格。即，在吊載負荷的大小為預先設定的設定值以下的情況下，采用通常規(guī)格作為起重機的規(guī)格，在吊載負荷的大小大于所述設定值的情況下，采用重型起重規(guī)格作為起重機的規(guī)格。并且，在該第二實施方式中，在使起重機采用重型起重規(guī)格的情況下，將結(jié)合部36設置在所述B方向上的動臂10的更前端側(cè)。以下，說明該第二實施方式所涉及的起重機的具體結(jié)構(gòu)。

通常規(guī)格相當于圖1所示的起重機的規(guī)格。即，通常規(guī)格的起重機的結(jié)構(gòu)相當于上述第一實施方式的起重機的結(jié)構(gòu)，因此，此處省略其說明。

重型起重規(guī)格相當于圖7所示的起重機的規(guī)格。在采用該重型起重規(guī)格的情況下，拉索操作裝置34除了包括起重機桅桿60和桅桿轉(zhuǎn)動裝置61之外，還包括與起重機桅桿60不同的HL桅桿76。此外，該第二實施方式中的起重機桅桿60是本發(fā)明的第一桅桿的一例。另外，HL桅桿76是本發(fā)明的第二桅桿的一例。

HL桅桿76是具有格構(gòu)式結(jié)構(gòu)且沿著某個方向延伸的桅桿。HL桅桿76具有作為該HL桅桿76的軸向的一端部的基端部76a和作為與該基端部76a相反側(cè)的端部的前端部76b。

基端部76a可分離地安裝于上部回轉(zhuǎn)體4。該基端部76a以能夠繞與起重機桅桿60的基端部60a通用的軸轉(zhuǎn)動的方式，安裝于上部回轉(zhuǎn)體4。由此，HL桅桿76以其基端部76a為中心而在動臂10與起重機桅桿60之間轉(zhuǎn)動。

另外，在該第二實施方式中，拉索操作裝置34包括連接繩索78，該連接繩索78將起重機桅桿60的前端部60b與HL桅桿76的前端部76b相連接。該連接繩索78是本發(fā)明的連接部件的一例。另外，兩根拉索30的與連接裝置32相反一側(cè)的端部連接于HL桅桿76的前端部76b。由此，HL桅桿76的前端部76b與動臂頭部13經(jīng)由拉索30及連接裝置32相連接。HL桅桿76的前端部76b設置在比起重機桅桿60的前端部60b更高的位置。

在該第二實施方式中，桅桿轉(zhuǎn)動裝置61通過使起重機桅桿60轉(zhuǎn)動經(jīng)由連接繩索78使HL桅桿76轉(zhuǎn)動，來進行拉索30的向后方拉拽和向前方送出。

另外，在該第二實施方式中，支撐裝置38的安裝部42支撐第一連桿部件49，并且允許將該第一連桿部件49的位置在所述B方向上變更為多個不同的位置。

具體來說，安裝部42具有與上述第一實施方式的第一安裝部件46及第二安裝部件47同樣地構(gòu)成的第一安裝部件46及第二安裝部件47，還具有另外的第三安裝部件48及第四安裝部件56。該第二實施方式中的第一安裝部件46及第三安裝部件48是本發(fā)明中的安裝部件的一例。

第三安裝部件48包括兩塊板體，該兩塊板體在動臂頭部13的前端面23中的靠近腹面22的位置，從該前端面23豎立設置。因此，第三安裝部件48在所述B方向上與第一安裝部件46不同的位置設置于動臂頭部13，且設置于比第一安裝部件46更靠動臂10的前端側(cè)。第三安裝部件48的兩塊板體以使其板厚方向與寬度方向相一致的方式設置。該兩塊板體在寬度方向上彼此之間隔開極小間隙地設置，且設置在寬度方向上與第一安裝部件46的兩塊板體相一致的位置。在第三安裝部件48的各板體上的相同位置，形成有沿著板厚方向貫穿各板體的安裝孔。

第四安裝部件56由一塊板體構(gòu)成，該一塊板體在動臂頭部13的前端面23中的背面21附近的位置，從該前端面23豎立設置。第四安裝部件56以使其板厚方向與寬度方向相一致的方式設置。第四安裝部件56設置在寬度方向上與第三安裝部件48的兩塊板體的中間相對應的位置。在第四安裝部件56形成有沿著板厚方向貫穿該第四安裝部件56的安裝孔。

通過將連桿44對安裝部42的安裝狀態(tài)從連桿44安裝于第一安裝部件46及第二安裝部件47的第一安裝狀態(tài)S1(參照圖8)變更為連桿44安裝于第三安裝部件48及第四安裝部件56的第二安裝狀態(tài)S2(參照圖8)，允許將第一連桿部件49的位置在所述B方向上變更為多個不同的位置。

第一安裝狀態(tài)S1與圖2所示的上述第一實施方式的連桿44的安裝狀態(tài)同樣。在該第一安裝狀態(tài)S1下，第一連桿部件49安裝于第一安裝部件46，并且第二連桿部件50安裝于第二安裝部件47。在第一安裝狀態(tài)S1下，由連桿44支撐的結(jié)合部36(插銷55)的位置處于比動臂頭部13的前端面23靠向動臂主體12側(cè)(動臂10的基端部側(cè))的位置。在起重機的通常規(guī)格中采用該第一安裝狀態(tài)S1。

另一方面，在第二安裝狀態(tài)S2下，如圖8所示，第一連桿部件49的基端部49b安裝于第三安裝部件48，并且第二連桿部件50的基端部50a安裝于第四安裝部件56。

在該第二安裝狀態(tài)S2下，通過將第一連桿部件49的基端部49b插入到第三安裝部件48的兩塊板體之間，并且將插銷52插入嵌合到該基端部49b上所設置的孔49a與第三安裝部件48的各板體的安裝孔，從而第一連桿部件49的基端部49b被安裝到第三安裝部件48。插銷52能夠?qū)瞬?9b的孔49a及第三安裝部件48的安裝孔進行插拔。通過從這些孔中拔出插銷52，能夠從第三安裝部件48分離基端部49b。即，第一連桿部件49的基端部49b能夠?qū)Φ谌惭b部件48進行裝卸。

另外，在第二安裝狀態(tài)S2下，第二連桿部件50的兩塊平板的基端部50a以使孔51a與第四安裝部件56的安裝孔相重疊的方式，從其板厚方向的兩側(cè)包夾第四安裝部件56，在該狀態(tài)下，將插銷54插入嵌合到各基端部50a的孔51a與第四安裝部件56的安裝孔。由此，第二連桿部件50的基端部50a安裝于第四安裝部件56。插銷54能夠?qū)瞬?0a的孔51a及第四安裝部件56的安裝孔進行插拔。通過從這些孔中拔出插銷54，能夠從第四安裝部件56分離基端部50a。即，第二連桿部件50的基端部50a能夠?qū)Φ谒陌惭b部件56進行裝卸。

在第二安裝狀態(tài)S2下，連桿44在所述B方向上從動臂頭部13的前端面23向與動臂主體12相反的一側(cè)突出。由此，由連桿44支撐的結(jié)合部36設置在向與動臂主體12相反的一側(cè)(與動臂10的基端部相反的一側(cè))離開動臂頭部13的前端面23的位置。在起重機的重型起重規(guī)格中采用該第二安裝狀態(tài)S2。

該第二實施方式所涉及的起重機的上述結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式的起重機的結(jié)構(gòu)同樣。

在該第二實施方式中，能夠使起重機采用重型起重規(guī)格實施大吊載負荷的起吊作業(yè)，并且能夠減輕會在重型起重規(guī)格中產(chǎn)生的動臂10的彎曲。

具體來說，在采用起重機的通常規(guī)格(參照圖1)的情況下，起重機桅桿60的前端部60b設置在比豎立狀態(tài)的動臂10的動臂頭部13相當?shù)偷奈恢?，因此，拉?0與動臂10的軸心10a之間的角度減小，結(jié)果是與動臂10的軸心10a正交的方向上的拉索30的拉力的分量減小。因此，在通常規(guī)格下，難以進行大吊載負荷的起吊作業(yè)。對此，通過將HL桅桿76安裝于上部回轉(zhuǎn)體4，使起重機采用重型起重規(guī)格，就可以將拉索30連接于HL桅桿76的前端部76b，該HL桅桿76的前端部76b位于比起重機桅桿60的前端部60b更高的位置，且設置在靠近豎立狀態(tài)的動臂10的動臂頭部13的高度位置。因此，與通常規(guī)格時相比，拉索30相對于動臂10的軸心10a的角度擴大，能夠增大與動臂10的軸心10a正交的方向上的拉索30的拉力的分量。結(jié)果是在采用重型起重規(guī)格時，能夠進行吊載負荷大于通常規(guī)格下所能夠懸吊的吊載負荷的起吊作業(yè)。

而且，當使起重機采用重型起重規(guī)格時，將連桿44從通常規(guī)格下的第一安裝狀態(tài)S1的位置移動至第二安裝狀態(tài)S2的位置，從而將結(jié)合部36設置在動臂10的更前端側(cè)的位置。由此，能夠?qū)⒗?0與動臂10的軸心10a之間的角度調(diào)整為稍小的角度。

具體來說，如圖7及圖8所示，在使連桿44成為第二安裝狀態(tài)S2，利用拉索30將結(jié)合部36與HL桅桿76的前端部76b相連接的情況下，與在保持第一安裝狀態(tài)S1的情況下利用拉索30將結(jié)合部36與HL桅桿76的前端部76b相連接時相比，拉索30與動臂10的軸心10a之間的角度稍微減小。在此情況下，與連桿44處于第一安裝狀態(tài)S1的位置的情況相比，能夠使拉索30對動臂頭部13進行牽拉的方向稍微朝下，從而能夠稍微減弱施加至動臂10的拉力的A方向的分量。結(jié)果能夠減輕在重型起重規(guī)格下產(chǎn)生于動臂10的彎曲。

另外，在從上部回轉(zhuǎn)體4上拆除HL桅桿76，使起重機從重型起重規(guī)格恢復至通常規(guī)格的情況下，能夠使連桿44恢復至從動臂頭部13的背面21突出的第一安裝狀態(tài)S1的位置，從而能夠獲得與上述第一實施方式同樣的效果。

此外，應理解此次公開的實施方式在所有的方面均為一種例子而并不是限制性的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書表示而并非由上述實施方式的說明表示，另外還包含與權(quán)利要求書均等的意思及范圍內(nèi)的所有變更。

例如，本發(fā)明的結(jié)合部未必限定于上述實施方式所示的結(jié)構(gòu)的結(jié)合部。例如，結(jié)合部還可以包含插銷55、第二連桿部件50及設置于第二連桿部件50的連接部。在此情況下，連接部是用于連接拉索30的部分，例如設置于第二連桿部件50的基端部50a與前端部50b之間的中間部。并且，在此情況下，通過將經(jīng)由插銷55與第二連桿部件50的前端部50b相連接的第一連桿部件49的孔49a改為其它的孔49a，使第二連桿部件50以插銷54為軸轉(zhuǎn)動，由此，能夠?qū)⒔Y(jié)合部(連接部)相對于動臂頭部13的相對位置在所述A方向上變更為多個不同的位置。

另外，用于保持結(jié)合部且允許該結(jié)合部的位置在所述A方向上變更為多個不同的位置的本發(fā)明的保持部件未必限定于上述第一連桿部件49，也可以將第一連桿部件49以外的結(jié)構(gòu)的部件用作本發(fā)明的保持部件。

另外，用于安裝保持部件且允許將該保持部件的位置在所述B方向上變更為多個不同的位置的本發(fā)明的安裝部未必限定于上述安裝部42，也可以將該安裝部42以外的結(jié)構(gòu)的部件用作本發(fā)明的安裝部。

另外，在第二安裝狀態(tài)S2下的第一連桿部件49和第二連桿部件50安裝于動臂頭部13時的安裝方式還可以是像圖9所示的變形例那樣的安裝方式。

具體來說，在該變形例中，安裝部42具有第一安裝部件46、第二安裝部件47及第三安裝部件60。第一安裝部件46及第二安裝部件47的結(jié)構(gòu)與上述實施方式的結(jié)構(gòu)同樣。

第三安裝部件60在與上述第二實施方式的第三安裝部件48同樣的位置設置于動臂頭部13的前端面23。但是，該第三安裝部件60由從前端面23豎立設置的一塊板體構(gòu)成。第三安裝部件60以使其板厚方向與寬度方向相一致的方式設置。另外，第三安裝部件60設置在寬度方向上與第二安裝部件47的位置相一致的位置。即，第三安裝部件60設置在寬度方向上與第一安裝部件46的兩塊板體的中間相對應的位置。在第三安裝部件60上，形成有沿著板厚方向貫穿該第三安裝部件60的安裝孔。

并且，在該變形例的第二安裝狀態(tài)S2下，與第一安裝狀態(tài)S1時同樣地，第一連桿部件49的基端部49b安裝于第一安裝部件46。但是，在該第二安裝狀態(tài)S2下，以從動臂頭部13的前端面23突出的方式設置第一連桿部件49。

另外，在該變形例的第二安裝狀態(tài)S2下，第二連桿部件50的基端部50a安裝于第三安裝部件60。對該第三安裝部件60安裝基端部50a的安裝方法與對第二安裝部件47安裝基端部50a的安裝方法同樣。因此，第二連桿部件50的基端部50a能夠?qū)Φ谌惭b部件60進行裝卸。

在該變形例中，當從第一安裝狀態(tài)S1變更為第二安裝狀態(tài)S2時，拆除將第二連桿部件50的基端部50a連接于第二安裝部件47的插銷54，將基端部50a從第二安裝部件47分離，使第一連桿部件49以插銷52為軸，從第一安裝狀態(tài)S1的位置向圖9中的箭頭D的方向轉(zhuǎn)動，并使第二連桿部件50以插銷55為軸相對于第一連桿部件49以折返的方式轉(zhuǎn)動，由此，將第一連桿部件49和第二連桿部件50設置在圖9所示的第二安裝狀態(tài)S2的位置。并且，通過插銷54將第二連桿部件50的基端部50a連接到第三安裝部件60。另外，在該變形例中，當從第二安裝狀態(tài)S2變更為第一安裝狀態(tài)S1時，按照與從第一安裝狀態(tài)S1變更為第二安裝狀態(tài)S2時相反的順序進行該變更作業(yè)。

[實施方式的概要]

所述實施方式可以歸納為如下。

上述實施方式的起重機包括：機身；動臂，轉(zhuǎn)動自如地安裝于所述機身，并且具有長度可變的結(jié)構(gòu)；以及起伏裝置，轉(zhuǎn)動所述動臂使其相對于所述機身起伏，其中，所述起伏裝置包括：拉索；連接裝置，設置于所述動臂的前端部，將所述拉索的一端連接于所述動臂的前端部；以及拉索操作裝置，通過向后方拉拽所述拉索使所述動臂豎立，通過向前方送出所述拉索來放倒所述動臂，所述動臂的前端部具有在所述動臂豎立的狀態(tài)下朝向后方的背面和在所述動臂豎立的狀態(tài)下朝向前方的腹面，所述連接裝置具有：結(jié)合部，與所述拉索的一端相結(jié)合；以及支撐裝置，設置于所述前端部，以使所述結(jié)合部位于向與所述腹面相反的一側(cè)離開所述前端部的所述背面的位置的方式支撐所述結(jié)合部，所述支撐裝置具有保持所述結(jié)合部的保持部件，該保持部件允許所述結(jié)合部的位置在與所述動臂的軸心及所述動臂的轉(zhuǎn)動軸正交的第一方向上變更為多個不同的位置。

在該起重機中，用于保持結(jié)合部的保持部件允許結(jié)合部的位置在與動臂的軸心及動臂的轉(zhuǎn)動軸正交的第一方向上變更為多個不同的位置，因此，既能夠提高起吊能力，又能夠減小拉起動臂所需的拉力。

具體來說，在減小了動臂長度的情況下，將結(jié)合部設置在進一步向后方離開豎立狀態(tài)的動臂的軸心的位置，減小拉索的延伸方向與吊載負荷的作用方向之間的角度，由此，能夠使因動臂長度減小而處于向前方離開豎立狀態(tài)的動臂的軸心的壓縮力的作用位置靠近動臂的軸心。結(jié)果能夠減小產(chǎn)生于動臂的彎曲力矩而減小動臂的彎曲，從而能夠提高起吊能力。另一方面，在增大了動臂長度的情況下，通過將結(jié)合部設置在更靠近動臂的軸心的位置，能夠擴大因動臂長度增大而減小的拉索相對于動臂的軸心的角度。由此，能夠增大拉起放倒狀態(tài)的動臂時的拉索的拉力的鉛垂方向的分量，結(jié)果能夠減小拉起動臂所需的拉索的拉力。

對于上述起重機，優(yōu)選的是所述保持部件具有設置于所述第一方向上的各個不同的位置的多個保持部，各保持部分別可裝卸地保持所述結(jié)合部。

在該結(jié)構(gòu)中，通過將某保持部所保持的結(jié)合部從該保持部拆除并讓其它保持部保持，從而能夠變更所述第一方向上的結(jié)合部的位置。因此，能夠具體地構(gòu)成保持部件，使其保持結(jié)合部，并且允許該結(jié)合部的位置在所述第一方向上變更為多個不同的位置。

對于上述起重機，優(yōu)選的是所述支撐裝置具有設置在所述保持部件與所述前端部的所述背面之間的支撐部件，該支撐部件通過與所述保持部件所保持的所述結(jié)合部相結(jié)合，經(jīng)由所述結(jié)合部在所述結(jié)合部的位置支撐所述保持部件。

在該結(jié)構(gòu)中，能夠通過支撐部件支撐保持部件中用于保持結(jié)合部的部位。因此，能夠通過支撐部件抵抗經(jīng)由結(jié)合部施加至保持部件中用于保持該結(jié)合部的部位的拉索的比較大的張力，從而能夠防止保持部件的變形或破損。

對于上述起重機，優(yōu)選的是所述拉索操作裝置具有：第一桅桿，在所述動臂的后方的位置轉(zhuǎn)動自如地安裝于所述機身；第二桅桿，在所述動臂與所述第一桅桿之間轉(zhuǎn)動自如地安裝于所述機身，并且具有用于連接所述拉索的與所述一端相反側(cè)的端部的前端部；連接部件，將所述第一桅桿的前端部與所述第二桅桿的前端部相連接；以及桅桿轉(zhuǎn)動裝置，通過使所述第一桅桿轉(zhuǎn)動經(jīng)由所述連接部件使所述第二桅桿轉(zhuǎn)動，來進行所述拉索的后方拉拽和向前方送出，所述第二桅桿的前端部設置在比所述第一桅桿的前端部更高的位置，所述支撐裝置具有設置于所述動臂的前端部的安裝部，該安裝部用于安裝所述保持部件，所述安裝部允許將所述保持部件的位置在沿著所述動臂的軸心的第二方向上變更為多個不同的位置。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使起重機采用可實施大吊載負荷的起吊作業(yè)的重型起重規(guī)格，并且能夠減輕會在該重型起重規(guī)格中產(chǎn)生的動臂的彎曲。具體來說，在采用起重機的通常規(guī)格的情況下，將拉索連接于第一桅桿的前端部，通過使該第一桅桿轉(zhuǎn)動，將用于使動臂起伏的拉索向后方拉拽并向前方送出。在此情況下，將第一桅桿的前端部與動臂的前端部相連接的拉索和動臂的軸心之間的角度減小，結(jié)果無法增大與動臂的軸心正交的方向上的拉索的拉力的分量。因此，在通常規(guī)格下，難以進行大吊載負荷的起吊作業(yè)。而在本結(jié)構(gòu)中，拉索連接于設置在比第一桅桿的前端部更高的位置的第二桅桿的前端部，因此，與將拉索連接于第一桅桿的前端部的通常規(guī)格相比，能夠擴大拉索與動臂的軸心之間的角度。因此，能夠增大與動臂的軸心正交的方向上的拉索的拉力的分量。結(jié)果能夠使起重機采用可進行大吊載負荷的起吊作業(yè)的重型起重規(guī)格。另外，在本結(jié)構(gòu)中，設置于動臂的前端部且用于安裝保持部件的安裝部允許將保持部件的位置在沿著動臂的軸心的第二方向上變更為多個不同的位置，因此，通過將結(jié)合部設置于動臂的更前端側(cè)，將拉索與動臂的軸心之間的角度調(diào)整為稍小的角度，就能夠稍微減弱與動臂的軸心正交的方向上的拉力的分量。因此，能夠減輕使起重機采用重型起重規(guī)格時所產(chǎn)生的動臂的彎曲。

在此情況下，優(yōu)選的是所述安裝部具有多個安裝部件，該多個安裝部件在所述第二方向上的不同的多個位置設置于所述動臂的前端部，能夠分別對所述保持部件進行裝卸。

在該結(jié)構(gòu)中，通過將安裝于某安裝部件的保持部件從該安裝部件拆除并安裝于其它安裝部件，從而能夠變更所述第二方向上的保持部件的位置。因此，能夠具體地構(gòu)成安裝部，使其安裝保持部件，并且允許將該保持部件的位置在所述第二方向上變更為多個不同的位置。

如以上的說明所述，根據(jù)上述實施方式，能夠提供一種既能提高起吊能力，又能減小拉起放倒狀態(tài)的動臂所需的拉力。