本實(shí)用新型的一種塑料軸卷的自動上軸裝置屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種生料帶生產(chǎn)工藝中，將生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的全自動生料帶分卷系統(tǒng)中塑料軸卷的自動上軸裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)生料帶生產(chǎn)廠家數(shù)萬家，長期以來由于全自動生料帶分卷機(jī)的開發(fā)難度很高，在一些關(guān)鍵技術(shù)上一直沒有根本性的突破，因而在市場上還沒有能夠形成成熟的能夠替代手工分卷的全自動生料帶分卷機(jī)產(chǎn)品供這些廠家選用。至今這些廠家的生料帶分裝工序上依然聚集著大批從事簡單、緊張、高強(qiáng)度勞動的熟練女工進(jìn)行著手動分卷作業(yè)。勞動力高度密集是這些企業(yè)的顯著特點(diǎn)。勞動力的高度密集帶給企業(yè)的直接影響是：用工成本不斷攀升，管理難度加大，產(chǎn)品質(zhì)量得不到很好的控制，這些因素直接制約著企業(yè)的發(fā)展，影響著企業(yè)擴(kuò)大再生產(chǎn)的熱情。因此開發(fā)出價(jià)格適中、能真正替代人工分卷的全自動生料帶分卷機(jī)就成為多年來這些生料帶生產(chǎn)企業(yè)的期盼。塑料軸卷的自動上軸裝置是生料帶全自動分卷系統(tǒng)中的重要機(jī)構(gòu)和功能裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種完全能夠替代手工分卷的生料帶全自動分卷系統(tǒng)中的塑料軸卷的自動上軸裝置。

在生產(chǎn)中，將生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的塑料軸卷全部采用如圖4中，所示的形狀結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為普通工程塑料，壁薄質(zhì)輕是該軸卷的特點(diǎn)。全自動生料帶分卷系統(tǒng)在其工作過程中，首先要將那些雜亂無章的塑料空軸卷通過排隊(duì)裝置按規(guī)定的姿態(tài)整齊地排成一行，然后由機(jī)械手按先后順序一個(gè)一個(gè)推送固定到環(huán)架上的彈性芯軸上。在塑料軸卷的自動上軸工位上，為了把來自輸料通道的塑料軸卷按先后順序一個(gè)一個(gè)準(zhǔn)確、穩(wěn)定地推送到環(huán)架上的彈性芯軸上，就必須要求塑料軸卷的推送機(jī)械手動作設(shè)計(jì)合理，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種塑料軸卷的自動上軸裝置，由X向推送機(jī)械手、Y向推送機(jī)械手、導(dǎo)向托板、擋板、彈性保持機(jī)構(gòu)組成。X向推送機(jī)械手與Y向推送機(jī)械手采用正交布置，X向推送機(jī)械手采用導(dǎo)桿式小型氣缸作為其動力元件，氣缸活塞桿前端連接一V形塊，采用V形塊的目的是為了使氣缸活塞的著力點(diǎn)作用在塑料軸卷的軸頸部并能保持塑料軸卷在推送過程中姿態(tài)的平穩(wěn)性。X向推送機(jī)械手活塞的推送方向與Y向推送機(jī)械手活塞的推送方向垂直設(shè)置，即X向推送機(jī)械手活塞的推送方向與環(huán)架上的彈性芯軸軸線垂直，Y向推送機(jī)械手活塞的推送方向與環(huán)架上的彈性芯軸軸線重合。Y向推送機(jī)械手同樣采用導(dǎo)桿式小型氣缸作為其動力元件，氣缸活塞桿前端連接一U形塊，采用U形塊的目的是為了使氣缸活塞的著力點(diǎn)作用在塑料軸卷側(cè)面上下翼上讓開彈性芯軸前端的導(dǎo)向錐部。X向推送機(jī)械手沿通道墊板工作表面把塑料軸卷推送到定位擋板后，迅速返回，此時(shí)為了保持塑料軸卷定位位置的姿態(tài)不變便于Y向推送機(jī)械手將塑料軸卷順利推上彈性芯軸，采用了彈性保持機(jī)構(gòu)來達(dá)到保持塑料軸卷在定位位置姿態(tài)不變的目的，然后Y向推送機(jī)械手將塑料軸卷直接推上彈性芯軸，該裝置通過PLC控制器的控制作用，完成塑料空軸卷的自動上軸任務(wù)，以備后續(xù)工序的生料帶自動分卷(即分裝)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

在全自動生料帶分卷系統(tǒng)中，尤其是在塑料空軸卷的上軸工序上，把來自輸料管的塑料空軸卷按先后順序一個(gè)一個(gè)推送到環(huán)架彈性芯軸上的動作過程中，由于采用了本實(shí)用新型的塑料軸卷的自動上軸裝置，使塑料空軸卷的自動上軸動作來的更準(zhǔn)確、可靠，工作穩(wěn)定性大大提高，在現(xiàn)場應(yīng)用中收到了良好的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖及X向推料機(jī)械手示意圖

圖2是本實(shí)用新型主視圖的A-A向視圖及Y向推料機(jī)械手示意圖

圖3是本實(shí)用新型的俯視示意圖

圖4是本實(shí)用新型的塑料軸卷示意圖

圖中：

1、塑料軸卷 2、輸料管 3、X向氣缸連接立板 4、X向氣缸 5、X向氣缸支撐底板 6、氣缸活塞端部 7、V形塊 8、導(dǎo)向托板 9、環(huán)架芯軸 10、環(huán)架 11、定位擋板 12、鉸鏈 13、壓板 14、彈簧 15、彈簧托板 16、U形塊 17、Y向氣缸 18、Y向氣缸連接立板 19、Y向氣缸支撐底板 20、彈性芯軸 21、螺母 22、軸承 23、氣缸活塞端部

具體實(shí)施方式

一種塑料軸卷的自動上軸裝置，由X向推送機(jī)械手、Y向推送機(jī)械手、導(dǎo)向托板、定位擋板、彈性保持機(jī)構(gòu)組成。

在圖1所示的實(shí)施例中，X向推送機(jī)械手由X向氣缸連接立板(3)、X向氣缸(4)、氣缸活塞端部(6)、V形塊(7)組成，輸料管(2)與X向氣缸連接立板(3)連接，X向氣缸(4)與X向氣缸連接立板(3)連接，X向氣缸活塞端部(6)與V形塊(7)連接，V形塊(7)中心高度與導(dǎo)向托板(8)上的塑料軸卷中心高度平齊，X向氣缸連接立板(3)導(dǎo)向托板(8)同時(shí)與X向氣缸支撐底板(5)連接，定位擋板(11)與X向氣缸支撐底板(5)連接，定位擋板(11)與導(dǎo)向托板(8)垂直，彈性保持機(jī)構(gòu)與定位擋板(11)連接。

在圖2所示的實(shí)施例中，Y向推送機(jī)械手由Y向氣缸連接立板(18)、Y向氣缸(17)、氣缸活塞端部(23)、U形塊(16)、Y向氣缸支撐底板(19)組成，Y向氣缸(17)與Y向氣缸連接立板(18)連接，Y向氣缸活塞端部(23)與U形塊(16)連接，U形塊(16)中心高度與導(dǎo)向托板(8)上的塑料軸卷中心高度平齊，U形塊(16)敞口寬度以讓開彈性芯軸(20)前端的導(dǎo)向錐部為宜，導(dǎo)向托板(8)與Y向氣缸支撐底板(19)連接，Y向氣缸支撐底板(19)又與機(jī)架連接。

在圖1所示的實(shí)施例中，彈性保持機(jī)構(gòu)由壓板(13)、彈簧(14)、彈簧托板(15)、鉸鏈(12)組成，壓板(13)一端通過鉸鏈(12)與定位擋板(11)連接，壓板(13)另一端通過彈簧(14)與彈簧托板(15)連接，彈簧托板(15)與定位擋板(11)連接。

在圖3所示的實(shí)施例中，X向推送機(jī)械手中心線與Y向推送機(jī)械手中心線正交設(shè)置，X向推送機(jī)械手中心線通過輸料管(2)矩形框短邊中心線，Y向推送機(jī)械手中心線與固定在環(huán)架(10)上的彈性芯軸(20)中心線重合。