1.一種塑料軸卷的自動(dòng)上軸裝置，由X向推送機(jī)械手、Y向推送機(jī)械手、導(dǎo)向托板、定位擋板、彈性保持機(jī)構(gòu)組成，其特征是：X向推送機(jī)械手由X向氣缸連接立板(3)、X向氣缸(4)、氣缸活塞端部(6)、V形塊(7)組成，輸料管(2)與X向氣缸連接立板(3)連接，X向氣缸(4)置于輸料管(2)下方，X向氣缸(4)與X向氣缸連接立板(3)連接，X向氣缸活塞端部(6)與V形塊(7)連接，V形塊(7)中心高度與導(dǎo)向托板(8)上的塑料軸卷中心高度平齊，X向氣缸連接立板(3)導(dǎo)向托板(8)同時(shí)與X向氣缸支撐底板(5)連接，定位擋板(11)與X向氣缸支撐底板(5)連接，定位擋板(11)與導(dǎo)向托板(8)垂直，彈性保持機(jī)構(gòu)與定位擋板(11)連接，Y向推送機(jī)械手由Y向氣缸連接立板(18)、Y向氣缸(17)、氣缸活塞端部(23)、U形塊(16)、Y向氣缸支撐底板(19)組成，Y向氣缸(17)與Y向氣缸連接立板(18)連接，Y向氣缸活塞端部(23)與U形塊(16)連接，U形塊(16)中心高度與導(dǎo)向托板(8)上的塑料軸卷中心高度平齊，U形塊(16)敞口寬度以讓開彈性芯軸(20)前端的導(dǎo)向錐部為宜，導(dǎo)向托板(8)與Y向氣缸支撐底板(19)連接，Y向氣缸支撐底板(19)又與機(jī)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷的自動(dòng)上軸裝置，其特征是：彈性保持機(jī)構(gòu)由壓板(13)、彈簧(14)、彈簧托板(15)、鉸鏈(12)組成，壓板(13)一端通過鉸鏈(12)與定位擋板(11)連接，壓板(13)另一端通過彈簧(14)與彈簧托板(15)連接，彈簧托板(15)與定位擋板(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷的自動(dòng)上軸裝置，其特征是：其中X向推送機(jī)械手中心線與Y向推送機(jī)械手中心線正交設(shè)置，X向推送機(jī)械手中心線通過輸料管(2)矩形框短邊中心線，Y向推送機(jī)械手中心線與固定在環(huán)架(10)上的彈性芯軸(20)中心線重合，X向推送機(jī)械手與Y向推送機(jī)械手的控制接口與PLC控制器連接。