本實用新型屬于食品加工機械領(lǐng)域，涉及一種豆腐卷制作裝置，特別是一種豆腐卷自動包卷裝置。

背景技術(shù)：

豆腐卷是一種很美味的傳統(tǒng)美食，我們中國人從祖先傳下來的豆制品，它是既有豐富的營養(yǎng)價值，又有獨特口味?，F(xiàn)在制作豆腐卷都是靠人工手包的，制作的時候先在桌面上攤開面皮，然后將調(diào)好的餡放在面皮的中間，然后再依次將餡兩邊的面皮翻到餡的上面，工人操作步驟多，勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種豆腐卷自動包卷裝置，該豆腐卷自動包卷裝置能夠簡化工人的操作步驟，減少工人的勞動強度。

本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。本實用新型是一種豆腐卷自動包卷裝置，其特點在于：包括工作平臺，工作平臺上水平地設(shè)有載物板，所述的載物板的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接有壓板，該壓板的尺寸與所述的載物板的尺寸相應(yīng)，所述的轉(zhuǎn)軸通過軸套與步進(jìn)電機的輸出軸連接，所述的步進(jìn)電機的信號輸入端與驅(qū)動器的信號輸出端連接，所述的驅(qū)動器的信號輸入端與PLC控制器的信號輸出端連接；所述的載物板的上方設(shè)有螺旋出料裝置，所述的螺旋出料裝置包括料倉、設(shè)在料倉下面的出料斗及設(shè)在出料斗的出料口上的雙螺旋出料輥，所述的雙螺旋出料輥的端部通過皮帶輪連接出料電機，所述的出料電機經(jīng)出料電機驅(qū)動器連接所述的PLC控制器。

本實用新型一種豆腐卷自動包卷裝置技術(shù)方案中，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案特征是：所述的步進(jìn)電機為減速步進(jìn)電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的技術(shù)效果：本實用新型通過工作平臺、載物板、壓板、轉(zhuǎn)軸、步進(jìn)電機、驅(qū)動器、螺旋出料裝置和PLC控制器有機地組合在一起構(gòu)成了一種豆腐卷自動包卷裝置，由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，可以自動地在面皮上加餡，然后再通過壓板可完成豆腐卷的包卷作業(yè)，簡化工人的操作步驟，減少工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型的豆腐卷的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖

圖4為本實用新型的豆腐卷的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實施方式

以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本實用新型，而不構(gòu)成其權(quán)利的限制。

實施例1，參照圖1、圖2和圖3，一種豆腐卷自動包卷裝置，包括工作平臺1，工作平臺1上水平地設(shè)有載物板3，載物板3的材料可以是不銹鋼，所述的載物板3的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)接有壓板2，壓板2上設(shè)置與轉(zhuǎn)軸21配合的套管22，該壓板2的尺寸與所述的載物板3的尺寸相應(yīng)，壓板2的長和寬等于或略大于載物板3的長和寬，所述的轉(zhuǎn)軸21通過軸套與步進(jìn)電機5的輸出軸連接，所述的步進(jìn)電機的信號輸入端與驅(qū)動器6的信號輸出端連接，所述的驅(qū)動器的信號輸入端與PLC控制器7的信號輸出端連接，所述的載物板3的上方設(shè)有螺旋出料裝置110，所述的螺旋出料裝置110包括料倉111、設(shè)在料倉下面的出料斗112及設(shè)在出料斗的出料口上的雙螺旋出料輥，料倉111通過機架116架設(shè)在工作平臺1上，出料口的長度略小于載物板3的長度，雙螺旋出料輥的可出料部分的長度與出料口的長度相等，雙螺旋出料輥包括左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114，左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114的輥軸113端部通過皮帶輪連接出料電機119，皮帶輪包括設(shè)在輥軸113上的從動輪117和設(shè)在出料電機軸上的主動輪118，出料電機119與所述的PLC控制器連接，出料電機與PLC控制器之間設(shè)置出料電機驅(qū)動器，PLC控制器控制左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114相向運動。PLC控制器7選用深圳為勝智控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的型號為FX1N-24MT的步進(jìn)電機PLC控制器。將兩個壓板2與載物板3的夾角設(shè)置為120°，并在PLC控制器7上預(yù)先設(shè)置壓板2的轉(zhuǎn)動角度。包豆腐的時候，先將整張面皮10攤在載物板3和兩個壓板之上，然后通過雙螺旋出料輥將餡9放在面皮位于載物板3上的那部分上，然后PLC控制器7控制兩個壓板2先后轉(zhuǎn)動設(shè)定的角度，將壓板上的面皮上下疊合起來，即可完成一個豆腐卷，豆腐卷的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

實施例2，實施例1所述的豆腐卷自動包卷裝置中：所述的步進(jìn)電機為減速步進(jìn)電機。減速步進(jìn)電機可以選用深圳市兆威機電有限公司生產(chǎn)的型號為ZWPD028028的產(chǎn)品。

上述的驅(qū)動器6和出料電機驅(qū)動器皆為市場上可以買到的普通的電機驅(qū)動器。本實用新型中，PLC控制器與驅(qū)動器以及驅(qū)動器與電機的接線方式皆為公知常識。

所述的PLC控制器預(yù)先設(shè)定落餡時間，落餡時間結(jié)束后，PLC控制器先后啟動載物板3兩側(cè)的減速步進(jìn)電機動作帶動兩個壓板先后將面皮10疊合在一起，做完這一系列動作后，PLC控制器PLC減速步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，將壓板回復(fù)到初始位置，等待下一個動作指令，如此循環(huán)。

本實用新型的工作原理：將兩個壓板2與載物板3的夾角設(shè)置為120°，并在PLC控制器7上預(yù)先設(shè)置壓板2的轉(zhuǎn)動角度，設(shè)定雙螺旋出料輥的出餡時間，即設(shè)定左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114的轉(zhuǎn)動時間，同時設(shè)定壓板2回復(fù)到初始位置與雙螺旋出料輥出餡的時間間隔，便于工人將面皮攤在載物板和壓板上。包豆腐的時候，先將整張面皮攤在載物板3和兩個壓板之上，然后PLC控制器控制雙螺旋出料輥將餡放在面皮位于載物板3上的那部分上，出餡結(jié)束后，PLC控制器再控制兩個壓板2先后轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度，將壓板上的面皮上下疊合起來，做完這一系列動作后，PLC控制器再控制減速步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，將壓板回復(fù)到初始位置，等待下一個動作指令，如此循環(huán)。