本發(fā)明涉及一種下料器，具體是涉及一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器。

背景技術(shù)：

自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)，自動(dòng)生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。

其中，下料器在自動(dòng)生產(chǎn)線中扮演了重要的角色，下料器一般設(shè)置在切片機(jī)和裝盒機(jī)之間，將切片機(jī)和裝盒機(jī)連接起來(lái)，它在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)輸、緩存、整理，起到了承上啟下的作用。

現(xiàn)有的下料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能自動(dòng)連續(xù)下料，工作效率低，而且不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)下料，限制了生產(chǎn)的效率，提高了企業(yè)的成本，尤其是在藥企，針對(duì)片狀膏藥下料器十分缺乏，因此，本領(lǐng)域急需一種連續(xù)自動(dòng)下料且下料準(zhǔn)確可控的片狀物料專(zhuān)用下料器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可以自控連續(xù)下料且下料數(shù)量準(zhǔn)確可控，不會(huì)對(duì)物料造成損傷，實(shí)現(xiàn)了在空間上的運(yùn)輸、緩存、整理，裝配維修方便，不會(huì)堵料、卡料的多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器。

本發(fā)明具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，包括機(jī)殼、連接在機(jī)殼上的下料庫(kù)、壓盒機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、安裝在機(jī)殼上呈三角形的旋轉(zhuǎn)體、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體三個(gè)頂角處的三個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸和嵌裝在空心旋轉(zhuǎn)軸周面上的吸盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)連接有用于保持吸盤(pán)吸力的真空裝置，所述機(jī)殼在旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)下方位置處形成有開(kāi)口，所述機(jī)殼內(nèi)置有機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有固定料倉(cāng)和移動(dòng)料倉(cāng)，所述固定料倉(cāng)的料倉(cāng)位置分別和移動(dòng)料倉(cāng)的料倉(cāng)位置上下對(duì)應(yīng)，所述固定料倉(cāng)限定在開(kāi)口內(nèi)，其上安裝有計(jì)數(shù)器，所述移動(dòng)料倉(cāng)連接有第二伺服電機(jī)和原點(diǎn)檢測(cè)裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料庫(kù)包括輸送帶、和輸送帶相連的第三電機(jī)、容置輸送帶的下料通道和穿裝在下料通道上的固定栓，所述下料通道的一端向外延伸形成有物料堆積部，所述下料庫(kù)通過(guò)固定栓與機(jī)殼相連；優(yōu)選地，所述輸送帶外表面均構(gòu)造有單向斜齒，所述單向斜齒呈條狀依次等距分布在輸送帶外表面上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料通道下部設(shè)有用于調(diào)節(jié)下料通道與旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)配合角度的下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)和機(jī)殼相連，所述下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底座、調(diào)節(jié)板、連接板、調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊手柄，所述底座包括一底壁和三個(gè)垂直底壁的側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)板限定在底座內(nèi)的底壁上并在所述底座敞開(kāi)端和連接板相連，所述調(diào)節(jié)板上形成有凸起部，所述凸起部?jī)?nèi)構(gòu)造有通孔，所述通孔具有和調(diào)節(jié)螺桿適配的內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)底座插裝在通孔中，所述底座形成有條形開(kāi)口，所述鎖緊手柄通過(guò)條形開(kāi)口螺裝在調(diào)節(jié)板中，所述下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板和下料通道相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓盒機(jī)構(gòu)包括壓架、設(shè)置在壓架上的料位檢測(cè)裝置、導(dǎo)桿、升降塊、壓盒調(diào)節(jié)螺桿、壓盒連接板和位置顯示器，所述升降塊下部通過(guò)導(dǎo)桿和壓架相連，所述升降塊上部通過(guò)穿裝在壓盒連接板中的壓盒調(diào)節(jié)螺桿和位置顯示器相連，所述壓盒機(jī)構(gòu)通過(guò)與機(jī)殼相連的壓盒連接板設(shè)置在所述物料堆積部的上方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體包括與第一伺服電機(jī)連接的殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)并固裝在機(jī)殼上的固定齒輪、三個(gè)呈三角形安裝在殼體內(nèi)并分別和固定齒輪齒合的中介齒輪以及三個(gè)行星齒輪，所述行星齒輪和中介齒輪齒合，所述三個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸分別固定在三個(gè)中介齒輪的中心軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定料倉(cāng)還包括安裝支板、上料倉(cāng)、氣缸和上擋板，所述氣缸設(shè)置在上料倉(cāng)下部，所述上擋板設(shè)置在氣缸上面并用于實(shí)現(xiàn)上料倉(cāng)的開(kāi)閉，所述固定料倉(cāng)通過(guò)安裝支板固定在機(jī)殼上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)料倉(cāng)包括導(dǎo)軌、下料倉(cāng)、下氣缸和下?lián)醢?，所述下氣缸設(shè)置在下料倉(cāng)下部，所述下?lián)醢逶O(shè)置在下氣缸上面并用于實(shí)現(xiàn)下料倉(cāng)的開(kāi)閉，所述移動(dòng)料倉(cāng)通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架固定，并且移動(dòng)料倉(cāng)可相對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)殼為“凹”字型，所述開(kāi)口形成在所述“凹”字型機(jī)殼的凹槽底壁上，所述凹槽兩側(cè)壁分別設(shè)置有一組旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)、下料庫(kù)、壓盒機(jī)構(gòu)和下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述每組下料庫(kù)由兩個(gè)相同的下料庫(kù)并列而成，所述每個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)分別每組下料庫(kù)配合的吸盤(pán)。

本發(fā)明所提供的多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用性強(qiáng)，可以自控連續(xù)下料且下料數(shù)量準(zhǔn)確可控，不會(huì)對(duì)物料造成損傷，實(shí)現(xiàn) 了在空間上的運(yùn)輸、緩存、整理，裝配維修方便，不會(huì)堵料、卡料，大幅提高了生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和生產(chǎn)效率，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1為實(shí)施例1的多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器的半剖視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為實(shí)施例2所述的下料庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例3所述的下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例3所述的下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)的半剖視圖；

圖6為實(shí)施例4所述的壓盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例5所述的旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例6所述的固定料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為實(shí)施例7所述的移動(dòng)料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實(shí)施例8的多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、機(jī)殼，2、下料庫(kù)，3、壓盒機(jī)構(gòu)，4、旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，5、機(jī)架，6、固定料倉(cāng)，7、移動(dòng)料倉(cāng)，8、下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，21、輸送帶，22、第三電機(jī)，23、下料通道，24、固定栓，31、壓架，32、料位檢測(cè)裝置，33、導(dǎo)桿，34、升降塊，35、壓盒調(diào)節(jié)螺桿，36、壓盒連接板，37、位置顯示器，38、調(diào)節(jié)螺母，41、第一伺服電機(jī)，42、旋轉(zhuǎn)體，43、空心旋轉(zhuǎn)軸，44、吸盤(pán)，45、真空裝置，61、安裝支板，62、上料倉(cāng)，63、氣缸，64、上擋板，71、原點(diǎn)檢測(cè)裝置，72、導(dǎo)軌，73、 下料倉(cāng),74、氣缸，75、下?lián)醢澹?1、底座，82、調(diào)節(jié)板，83、連接板，84、調(diào)節(jié)螺桿,85、鎖緊手柄，231、物料堆積部，421、殼體，422、固定齒輪，423、中介齒輪，424、行星齒輪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，如圖1至圖2所示，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，包括機(jī)殼1、連接在機(jī)殼1上的下料庫(kù)2、壓盒機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)4包括第一伺服電機(jī)41、安裝在機(jī)殼1上呈三角形的旋轉(zhuǎn)體42、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體42三個(gè)頂角處的三個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸43和嵌裝在空心旋轉(zhuǎn)軸43周面上的吸盤(pán)44，旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)4連接有用于保持吸盤(pán)44吸力的真空裝置45，機(jī)殼1在旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)4下方位置處形成有開(kāi)口，機(jī)殼1內(nèi)置有機(jī)架5，機(jī)架5內(nèi)設(shè)置有固定料倉(cāng)6和移動(dòng)料倉(cāng)7，固定料倉(cāng)6的料倉(cāng)位置分別和移動(dòng)料倉(cāng)7的料倉(cāng)位置上下對(duì)應(yīng)，固定料倉(cāng)6限定在開(kāi)口內(nèi)，其上安裝有計(jì)數(shù)器，移動(dòng)料倉(cāng)7連接有第二伺服電機(jī)和原點(diǎn)檢測(cè)裝置71。

其中，下料庫(kù)可實(shí)現(xiàn)大量物料尤其是片狀物料的同時(shí)輸送；壓盒機(jī)構(gòu)可自動(dòng)控制物料的調(diào)配；旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)突破了物料只能水平方向上運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題，由固定齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料，實(shí)現(xiàn)了在空間上的運(yùn)輸、緩存、整理，而且通過(guò)真空吸附的吸取方式，不會(huì)對(duì)物料造成損傷，真空裝置可以是真空氣罐也可以是其他保持真空的裝置，用量保持旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)的真空壓力和流量恒定；固定料倉(cāng)的主要作用在于存放物料，當(dāng)旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)從下料庫(kù)吸下物料后，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)后，存放到料倉(cāng)中，氣缸處于打開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)氣缸上面的擋板，接住物料，當(dāng)存放在料倉(cāng)中的物料達(dá)到所要求數(shù)量后，擋放氣缸打開(kāi)，使物料下落到移動(dòng)料倉(cāng)中；當(dāng)物料通過(guò)固定料倉(cāng)進(jìn)入移動(dòng)料倉(cāng)， 氣缸是打開(kāi)狀態(tài)，擋板接住物料，電機(jī)啟動(dòng)，移動(dòng)料庫(kù)在導(dǎo)軌上開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，并追隨裝盒機(jī)上的產(chǎn)品鏈運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)料倉(cāng)上的物料與產(chǎn)品鏈上所留位子一致時(shí)，氣缸閉合，物料放入產(chǎn)品鏈，氣缸打開(kāi)并返回，通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè)回到起始位置，等待下一組物料進(jìn)入，無(wú)此反復(fù)，完成下料。本發(fā)明的多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器可自控連續(xù)下料且下料準(zhǔn)確，不會(huì)堵料、卡料。

實(shí)施例2

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例1不同的是，如圖3所示，下料庫(kù)2包括輸送帶21、和輸送帶21相連的第三電機(jī)22、容置輸送帶21的下料通道23和穿裝在下料通道23上的固定栓24，下料通道23的一端向外延伸形成有物料堆積部231，下料庫(kù)2通過(guò)固定栓24與機(jī)殼1相連；優(yōu)選地，輸送帶21外表面均構(gòu)造有單向斜齒，單向斜齒呈條狀依次等距分布在輸送帶21外表面上。

其中，輸送帶由電機(jī)帶動(dòng)，在輸送過(guò)程中，由于要進(jìn)行一段爬坡，且角度較大，其輸送帶是特制的，輸送帶內(nèi)表面為普通輸送帶形狀，其外表面均構(gòu)造有單向斜齒，單向斜齒呈條狀依次等距分布在輸送帶外表面上，這樣可以很好的實(shí)現(xiàn)爬坡和保持片狀物料穩(wěn)定的目的。而物料堆積部的構(gòu)造，為了物料在輸送帶頂部通過(guò)壓盒機(jī)構(gòu)的作用自動(dòng)整齊地排列在物料堆積部。

實(shí)施例3

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例2不同的是，如圖4至圖5所示，下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)8和機(jī)殼1相連，下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)8包括底座81、調(diào)節(jié)板82、連接板83、調(diào)節(jié)螺桿84和鎖緊手柄85，底座81包括一底壁和三個(gè)垂直底壁的側(cè)壁， 調(diào)節(jié)板82限定在底座81內(nèi)的底壁上并在所述底座81敞開(kāi)端和連接板83相連，調(diào)節(jié)板82上形成有凸起部，凸起部?jī)?nèi)構(gòu)造有通孔，通孔具有和調(diào)節(jié)螺桿84適配的內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)螺桿84通過(guò)底座81側(cè)壁插裝在通孔中，底座81側(cè)壁形成有條形開(kāi)口，鎖緊手柄85通過(guò)條形開(kāi)口螺裝在調(diào)節(jié)板82中，下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)8通過(guò)連接板83和下料通道23底壁相連。

其中，下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料庫(kù)下面并和機(jī)殼相連，通過(guò)連接板與下料庫(kù)進(jìn)行連接。需要調(diào)節(jié)下料庫(kù)和旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)角度時(shí)，由于調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)板為螺紋螺桿配合，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，使調(diào)節(jié)板帶動(dòng)連接板在底座上移動(dòng)，從而改變下料通道相對(duì)于固定栓的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)下料通道和旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)配合角度。在實(shí)際調(diào)整中，下料庫(kù)與旋轉(zhuǎn)下料的對(duì)位調(diào)整，當(dāng)調(diào)節(jié)完畢后，通過(guò)鎖緊手柄把其鎖緊。

實(shí)施例4

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例3不同的是，如圖6所示，壓盒機(jī)構(gòu)3包括壓架31、設(shè)置在壓架31上的料位檢測(cè)裝置32、導(dǎo)桿33、升降塊34、壓盒調(diào)節(jié)螺桿35、壓盒連接板36和位置顯示器37，升降塊34下部通過(guò)導(dǎo)桿33和壓架31相連，升降塊34上部通過(guò)穿裝在壓盒連接板36中的壓盒調(diào)節(jié)螺桿35和位置顯示器37相連，壓盒調(diào)節(jié)螺桿35上套裝有調(diào)節(jié)螺母38，壓盒機(jī)構(gòu)3通過(guò)與機(jī)殼1相連的連接板36設(shè)置在所述物料堆積部231的上方。

其中，壓盒機(jī)構(gòu)通過(guò)壓盒連接板與機(jī)殼相連，升降塊下部通過(guò)導(dǎo)桿和壓架相連，升降塊上部通過(guò)穿裝在壓盒連接板中的壓盒調(diào)節(jié)螺桿和位置顯示器相連，當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母時(shí)，可以改變壓盒調(diào)節(jié)螺桿和升 降塊的相對(duì)位置，從而改變壓盒機(jī)構(gòu)在壓盒連接板之下部分相對(duì)于壓盒連接板的位置，其整體作用在于通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)給物料上下高度的留量。連接板上有位置顯示器，能幫助更準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。而設(shè)置料位檢測(cè)裝置，可以在料位低于某點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)下料庫(kù)上的輸送帶，持續(xù)不斷的經(jīng)行蓄料，當(dāng)高于某點(diǎn)時(shí)，則停止。

實(shí)施例5

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例4不同的是，如圖7所示，旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)體42包括與第一伺服電機(jī)41連接的殼體421、設(shè)置在殼體421內(nèi)并固裝在機(jī)殼1上的固定齒輪423、三個(gè)呈三角形安裝在殼體421內(nèi)并分別和固定齒輪423齒合的中介齒輪424以及三個(gè)行星齒輪425，行星齒輪425和中介齒輪424齒合，三個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸43分別固定在三個(gè)中介齒輪424的中心軸上。

實(shí)施例6

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例5不同的是，如圖8所示，固定料倉(cāng)6還包括安裝支板61、上料倉(cāng)62、氣缸63和上擋板64，氣缸63設(shè)置在上料倉(cāng)62下部，上擋板64設(shè)置在氣缸63上面并用于控制上料倉(cāng)62的開(kāi)閉，固定料倉(cāng)6通過(guò)安裝支板61固定在機(jī)殼1上。

其中，氣缸由電磁閥控制開(kāi)閉。

實(shí)施例7

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例6同的是，如圖9示，移動(dòng)料倉(cāng)7還包括導(dǎo)軌72、下料倉(cāng)73、下氣缸74和下?lián)醢?5，下氣缸74設(shè)置在下料倉(cāng)73下部，下?lián)醢?75設(shè)置在下氣缸74上面并用于實(shí)現(xiàn)下料倉(cāng)73的開(kāi)閉，移動(dòng)料倉(cāng)7通過(guò)導(dǎo)軌72與機(jī)架5固定，并且移動(dòng)料倉(cāng)7可相對(duì)導(dǎo)軌72進(jìn)行滑動(dòng)。

實(shí)施例8

本發(fā)明提供一種多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器，該多功能旋轉(zhuǎn)追隨下料器與實(shí)施例7不同的是，如圖10所示，其中，機(jī)殼1為“凹”字型，開(kāi)口11形成在“凹”字型機(jī)殼1的凹槽底壁上，凹槽兩側(cè)壁分別設(shè)置有一組旋轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)4、下料庫(kù)2、壓盒機(jī)構(gòu)3和下料庫(kù)調(diào)整機(jī)構(gòu)8(圖中未示出)。

每組下料庫(kù)2由兩個(gè)相同的下料庫(kù)2并列而成，每個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸43設(shè)有兩個(gè)分別每組下料庫(kù)2配合的吸盤(pán)44。

其中，簡(jiǎn)單地將每個(gè)空心旋轉(zhuǎn)軸上的吸盤(pán)數(shù)量進(jìn)行改變，相應(yīng)的改變每組下料庫(kù)的數(shù)量和壓盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，均在該實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)，因?yàn)楸景l(fā)明的實(shí)施例包括落入權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。吸盤(pán)用于將物料從下料庫(kù)輸送帶中吸出來(lái)，每組吸盤(pán)內(nèi)部均有一整套真空系統(tǒng)，確保吸盒動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，真空裝置由真空電磁閥控制通斷。

以上所述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。