本發(fā)明公開了一種多晶硅塊狀散料料袋二次裝袋機，屬于散料自動包裝設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

多晶硅塊狀散料按照額定的重量裝入薄膜袋中后，為了防止薄膜袋破損而污染物料，還需要將此料袋裝入外層薄膜袋中，然后將外袋袋口熱封。目前將料袋進行二次裝袋的方法主要有兩種：一種是立式裝袋，使料袋從高處自由落下而裝入外袋中；另一種是臥式裝袋，將料袋水平推入張開袋口的外袋中。但是，目前的這兩種二次裝袋方式均不能應(yīng)用于多晶硅塊狀散料料袋的二次裝袋中，因為如果料袋垂直落入外袋中，多晶硅棱角將會扎破內(nèi)袋和外袋，并且多晶硅散料相互之間的碰撞將造成表面缺陷，而如果將料袋水平推入外袋中，則在推送的滑動過程中多晶硅棱角也將扎破內(nèi)袋和外袋，所以現(xiàn)有的技術(shù)方案均不適用于多晶硅料袋的二次裝袋，只能采用人工二次裝袋的方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的多晶硅塊狀散料料袋二次裝袋過程中存在的多晶硅棱角扎破內(nèi)袋和外袋的問題，同時實現(xiàn)自動二次裝袋的目的，本發(fā)明提出一種多晶硅塊狀散料料袋二次裝袋機，它包括套袋機構(gòu)1、升降輸送機2、托舉輸送機3、擋袋機構(gòu)4、過渡輸送機5、橫移輸送機6、臥式封口機7，所述套袋機構(gòu)1包括可前后移動的撐袋機構(gòu)12，套袋機構(gòu)1的下方設(shè)有升降輸送機2，升降輸送機2包括剪式升降機構(gòu)21，升降輸送機2后方設(shè)有托舉輸送機3，托舉輸送機3包括可升降的料袋托叉31，托舉輸送機3上方設(shè)有擋袋機構(gòu)4，擋袋機構(gòu)4包括可升降的水平擋袋桿，托舉輸送機3的正下方設(shè)有過渡輸送機5，升降輸送機2處于低位時與過渡輸送機5前后銜接，過渡輸送機5的后方設(shè)有橫移輸送機6，橫移輸送機6可左右橫向移動，橫移輸送機6的后方設(shè)有臥式封口機7。

所述套袋機構(gòu)1包括門式框架11，門式框架11的上端設(shè)有水平導(dǎo)軌13，撐袋機構(gòu)12通過滑塊連接在水平導(dǎo)軌13下方，與水平導(dǎo)軌13平行的縱梁上依次設(shè)有取袋位開關(guān)14、松袋位開關(guān)15和套袋位開關(guān)16。

所述撐袋機構(gòu)12為左右對稱結(jié)構(gòu)，它包括撐袋板121，撐袋板121的后端外側(cè)固定在橫移支架123的下端，橫移支架123的下端設(shè)有氣動壓袋板122，氣動壓袋板122閉合時可壓緊在撐袋板121的前端外側(cè)，橫移支架123的上端通過導(dǎo)柱滑套機構(gòu)124連接在撐袋底座126上，撐袋底座126上設(shè)有撐袋氣缸125。

所述撐袋氣缸125為長短行程組合的雙行程氣缸。

所述升降輸送機2包括剪式升降機構(gòu)21，剪式升降機構(gòu)21的上端設(shè)有三根橫向間隔布置的長輸送帶22，長輸送帶22的外側(cè)設(shè)有氣動限位擋塊23。

所述托舉輸送機3的上端設(shè)有三根橫向間隔布置的短輸送帶32，托舉輸送機3的上端還設(shè)有可升降的料袋托叉31，料袋托叉31包括左右兩個叉桿，叉桿的后端位于兩根短輸送帶32之間的空隙內(nèi)，叉桿的前端延伸至兩根長輸送帶22之間的空隙內(nèi)，料袋托叉31處于低位時其叉桿的上表面低于短輸送帶32的上表面。

所述擋袋機構(gòu)4的水平擋袋桿與平行四連桿連接，水平擋袋桿向下運動的同時也向前移動。

所述過渡輸送機5為固定高度的皮帶輸送機。

所述橫移輸送機6為固定高度的皮帶輸送機，且可以沿導(dǎo)軌左右橫向移動。

所述臥式封口機7包括封口支座71，封口支座71上端設(shè)有抽氣伸縮機構(gòu)72，封口支座71的前端設(shè)有上下兩組同步運動的夾袋連桿74，夾袋連桿74的前端連接有夾持架75，夾持架75的下端或上端設(shè)有兩根前后布置的夾袋桿76，前后夾袋桿76之間設(shè)有可伸縮的加熱條77，上下兩組夾持架75之間設(shè)有抽氣管78，抽氣管78與抽氣伸縮機構(gòu)72連接，抽氣管78的左右兩側(cè)設(shè)有氣動撐袋桿73。

本發(fā)明的工作過程包括以下步驟：

1、撐空袋：撐袋機構(gòu)12前移至取袋位開關(guān)14處，將閉合的撐袋板121插入到已張開袋口的空袋內(nèi)，撐袋氣缸125縮回而將空袋袋口撐緊，氣動壓袋板122閉合而將袋口壓緊在撐袋板121的外側(cè)。

2、托料袋：完成一次裝袋的料袋A由短輸送帶32向前輸送至長輸送帶22上，氣動限位擋塊23伸出而擋住料袋A的前端，料袋托叉31上升至高位而將料袋A托離長輸送帶22，氣動限位擋塊23縮回。

3、套空袋：擋袋機構(gòu)4的水平擋袋桿下降至低位并向前移動而擋在料袋A的后端，撐袋機構(gòu)12由前向后移動至松袋位開關(guān)15處，從而將外層空袋套在料袋A和料袋托叉31上的兩個叉桿的外側(cè)，氣動壓袋板122打開、撐袋氣缸125的短行程伸出，從而松開外袋的袋口，撐袋機構(gòu)12繼續(xù)向后移動至套袋位開關(guān)16處，使撐袋板121從外層空袋中脫離。

4、放料袋：擋袋機構(gòu)4的水平擋袋桿回升至高位并向后移動而從外層空袋中脫離，料袋托叉31下降至低位，將套好外袋的料袋A放置在長輸送帶22上，長輸送帶22向前輸送料袋A使料袋托叉31的叉桿從外層空袋中脫出。

5、降料袋：升降輸送機2下降至低位，長輸送帶22將套好外袋的料袋A向后輸送，經(jīng)過渡輸送機5而將料袋A輸送至橫移輸送機6上，并使外袋袋口進入上下張開的夾袋桿76之間。

6、封外袋：抽氣管78向前伸出而插入張開的外袋袋口內(nèi)，氣動撐袋桿73向前伸出并向外移動，將外袋袋口整理為一字型，然后氣動撐袋桿73縮回，上下兩組夾袋桿76閉合而夾緊袋口，抽氣系統(tǒng)抽出外袋內(nèi)的空氣，然后上下加熱條77伸出，同時抽氣管78向后縮回，加熱條77將外層薄膜袋的袋口加熱封口。

7、出料袋：橫移輸送機6橫向移動至輸出位，將二次裝袋后的料袋輸送下一個工位。

本發(fā)明的有益效果是：利用前后移動的撐袋機構(gòu)12和上下升降的料袋托叉31，完成了多晶硅塊狀散料料袋的二次套袋操作，實現(xiàn)了二次裝袋的自動化操作，避免了多晶硅棱角扎破內(nèi)袋和外袋的問題，并消除了多晶硅之間的碰撞；利用升降輸送機2的升降功能和正反向輸送功能，使設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊，減小了占地面積；利用帶有抽氣功能的臥式封口機7，在完成外袋封口的同時，使二次裝袋后的袋形與一次裝袋后的袋形保持一致，便于后續(xù)的料袋裝箱操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的三維軸測視圖。

圖3是本發(fā)明套袋結(jié)束時的工藝視圖。

圖4是套袋機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是撐袋機構(gòu)12的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是升降輸送機2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是升降輸送機2的右視圖。

圖8是托舉輸送機3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是托舉輸送機3的料袋托叉31伸出時的工藝視圖。

圖10是臥式封口機7的主視圖。

圖11是臥式封口機7的俯視圖。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施方式參見圖1至圖11，一種多晶硅塊狀散料料袋二次裝袋機，它包括套袋機構(gòu)1、升降輸送機2、托舉輸送機3、擋袋機構(gòu)4、過渡輸送機5、橫移輸送機6、臥式封口機7，所述套袋機構(gòu)1包括可前后移動的撐袋機構(gòu)12，套袋機構(gòu)1的下方設(shè)有升降輸送機2，升降輸送機2包括剪式升降機構(gòu)21，升降輸送機2后方設(shè)有托舉輸送機3，托舉輸送機3包括可升降的料袋托叉31，托舉輸送機3上方設(shè)有擋袋機構(gòu)4，擋袋機構(gòu)4包括可升降的水平擋袋桿，托舉輸送機3的正下方設(shè)有過渡輸送機5，升降輸送機2處于低位時與過渡輸送機5前后銜接，過渡輸送機5為固定高度的皮帶輸送機，過渡輸送機5的后方設(shè)有橫移輸送機6，橫移輸送機6為固定高度的皮帶輸送機且可以沿導(dǎo)軌左右橫向移動，橫移輸送機6的后方設(shè)有臥式封口機7。

上述套袋機構(gòu)1包括門式框架11，門式框架11的上端設(shè)有水平導(dǎo)軌13，撐袋機構(gòu)12通過滑塊連接在水平導(dǎo)軌13下方，與水平導(dǎo)軌13平行的縱梁上依次設(shè)有取袋位開關(guān)14、松袋位開關(guān)15和套袋位開關(guān)16。

上述撐袋機構(gòu)12為左右對稱結(jié)構(gòu)，它包括撐袋板121，撐袋板121的后端外側(cè)固定在橫移支架123的下端，橫移支架123的下端設(shè)有氣動壓袋板122，氣動壓袋板122閉合時可壓緊在撐袋板121的前端外側(cè)，橫移支架123的上端通過導(dǎo)柱滑套機構(gòu)124連接在撐袋底座126上，撐袋底座126上設(shè)有撐袋氣缸125，撐袋氣缸125為長短行程組合的雙行程氣缸。

上述升降輸送機2包括剪式升降機構(gòu)21，剪式升降機構(gòu)21的上端設(shè)有三根橫向間隔布置的長輸送帶22，長輸送帶22的外側(cè)設(shè)有氣動限位擋塊23。

上述托舉輸送機3的上端設(shè)有三根橫向間隔布置的短輸送帶32，托舉輸送機3的上端還設(shè)有可升降的料袋托叉31，料袋托叉31包括左右兩個叉桿，叉桿的后端位于兩根短輸送帶32之間的空隙內(nèi)，叉桿的前端延伸至兩根長輸送帶22之間的空隙內(nèi)，料袋托叉31處于低位時其叉桿的上表面低于短輸送帶32的上表面。

上述擋袋機構(gòu)4的水平擋袋桿與平行四連桿連接，水平擋袋桿向下運動的同時也向前移動。

上述臥式封口機7包括封口支座71，封口支座71上端設(shè)有抽氣伸縮機構(gòu)72，封口支座71的前端設(shè)有上下兩組同步運動的夾袋連桿74，夾袋連桿74的前端連接有夾持架75，夾持架75的下端或上端設(shè)有兩根前后布置的夾袋桿76，前后夾袋桿76之間設(shè)有可伸縮的加熱條77，上下兩組夾持架75之間設(shè)有抽氣管78，抽氣管78與抽氣伸縮機構(gòu)72連接，抽氣管78的左右兩側(cè)設(shè)有氣動撐袋桿73。