本發(fā)明屬于電梯安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于對電梯（Elevator）進(jìn)行減速或制動的電梯用安全裝置。

背景技術(shù)：

電梯用安全裝置又可以稱為“安全鉗”，其是電梯保證電梯安全運(yùn)行的必不可少的部件。隨著對應(yīng)電梯安全可靠性的要求越來越高，電梯用安全裝置的減速或制動性能要求也越來越高。

電梯用安全裝置一般地設(shè)置有楔塊（Wedge），在正常電梯的正常運(yùn)行過程中，楔塊與電梯的導(dǎo)軌之間是非接觸的（二者之間保持一定的間隙距離），在減速或制動過程中，通過楔塊與電梯的導(dǎo)軌之間的摩擦力來產(chǎn)生類似剎車的制動，該摩擦力的大小即反映施加在導(dǎo)軌上的制停力的大小。例如，當(dāng)電梯處于快速下墜等異常狀態(tài)下，通過電梯中設(shè)置的限速器判斷當(dāng)前下墜速度是否超過預(yù)定的速度值，如果超過該預(yù)定的速度值，限速器觸發(fā)動作，進(jìn)一步觸發(fā)電梯的提拉傳動部件來作用在電梯用安全裝置的楔塊上，使楔塊與導(dǎo)軌接觸產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力進(jìn)一步提拉楔塊向上動作從而使摩擦力快速增大，楔塊自鎖式地夾持住了導(dǎo)軌，電梯轎廂停止運(yùn)動，從而保證了電梯運(yùn)行的安全。

電梯用安全裝置根據(jù)楔塊的結(jié)構(gòu)來分類時，可以分為對稱式安全鉗和非對稱式安全鉗。美國專利號為US481965、名稱為“Arrester Device for Elevators”的現(xiàn)有技術(shù)中，其揭示了一種非對稱式的安全鉗裝置，其中包括非對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的主動楔塊（Active Wedge）和對立楔塊（Counter Wedge），在減速或制動過程中，通過對立楔塊上方設(shè)置的多個碟簧（Disc Spring）的彈力向該對立楔塊施加向下的作用力，從而獲得可以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂制停的期望穩(wěn)定的摩擦力（即制停力）。但是，這種非對稱式的安全鉗裝置至少具有以下缺點(diǎn)：（1）多個碟簧產(chǎn)生的彈力的力值大小重復(fù)性差，因此容易影響安全裝置的工作穩(wěn)定性；（2）多個碟簧是通過其疊加的個數(shù)來確定能夠施加的彈力的力值大小，容易受空間等限制而使其能夠產(chǎn)生的彈力的力值有限，對于高速電梯的制動可能效果不佳；（3）由于碟簧剛度太大、變形量太小，對于楔塊的磨損非常敏感，隨著楔塊的磨損變化，主動楔塊向上運(yùn)行到預(yù)定位置時碟簧所產(chǎn)生的彈力減小明顯，期望的摩擦力（即制停力）難以實(shí)現(xiàn)，從而存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上問題的一方面或者多個方面，本發(fā)明提供一種電梯用安全裝置，包括殼體、設(shè)置在所述殼體中的具有導(dǎo)軌槽的安全塊、在導(dǎo)軌槽的兩側(cè)分別可滑動地設(shè)置在所述安全塊上的非對稱式的主動楔塊和對立楔塊；

　　所述電梯用安全裝置還包括設(shè)置在所述安全塊上的U形彈性元件和阻塞塊；

　　其中，所述安全塊中設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述阻塞塊在至少部分制動過程中能夠在所述導(dǎo)向槽中大致向上導(dǎo)向移動，并且所述導(dǎo)向槽和所述阻塞塊被設(shè)置為至少在復(fù)位過程中能夠阻止所述U形彈性元件產(chǎn)生的預(yù)緊力被傳遞至所述對立楔塊；

　　所述U形彈性元件的下U形端固定作用在所述安全塊的下端面，所述U形彈性元件的上U形端彈性地作用在所述阻塞塊的上端面上、并在所述至少部分制動過程中通過所述阻塞塊向與所述阻塞塊的下端面相互作用的對立楔塊傳遞該U形彈性元件的至少部分彈力。

從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說明中，本發(fā)明的以上特征和操作將變得更加顯而易見，也將會使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加完整清楚。

附圖說明

圖1是按照本發(fā)明一實(shí)施例的電梯用安全裝置的前視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是按照本發(fā)明一實(shí)施例的電梯用安全裝置的后視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示實(shí)施例的電梯用安全裝置的安全塊的前視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1所示實(shí)施例的電梯用安全裝置的安全塊的俯視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是電梯用安全裝置的加速度相對時間的曲線。

圖6是電梯用安全裝置的加速度相對摩擦系數(shù)的曲線。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖更加完全地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。但是，本發(fā)明可按照很多不同的形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)該被理解為限制于這里闡述的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例使得本發(fā)明的公開變得徹底和完整，并將本發(fā)明的構(gòu)思完全傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員。附圖中，相同的標(biāo)號指代相同的元件或部件，因此，將省略對它們的描述。

本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”的方位術(shù)語是按照附圖1中示出的方向來定義的，其中圖1示出的是本申請的電梯用安全裝置在正常使用時的大致正面視角的3D結(jié)構(gòu)圖；應(yīng)當(dāng)理解到，這些方向性術(shù)語是相對的概念，它們用于相對于的描述和澄清，其可以根據(jù)電梯用安全裝置所放置的方位的變化而相應(yīng)地發(fā)生變化

圖1所示為按照本發(fā)明一實(shí)施例的電梯用安全裝置的前視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為按照本發(fā)明一實(shí)施例的電梯用安全裝置的后視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為圖1所示實(shí)施例的電梯用安全裝置的安全塊的前視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為圖1所示實(shí)施例的電梯用安全裝置的安全塊的俯視角的3D結(jié)構(gòu)示意圖。其在圖1至圖4中，電梯的運(yùn)動方向，也即導(dǎo)軌所在的方向定義為z軸方向，垂直向上方向定義為z軸的正向，水平垂直導(dǎo)軌的方向定義為x軸方向，水平向右方向定義為x軸的正向，水平垂直楔塊的方向定義為y軸方向，由楔塊垂直指向安全塊的方向定義為y軸的正向。

參見圖1和圖2，電梯用安全裝置10主要地包括殼體110、安全塊120、主動楔塊130、對立楔塊140、U形彈性元件150、阻塞塊160。其中，殼體110大致設(shè)置為長方體結(jié)構(gòu)，其可以為高強(qiáng)度材料制成，其內(nèi)部空間中設(shè)置有安全塊120、主動楔塊130、對立楔塊140、U形彈性元件150、阻塞塊160等。

安全塊120通過大致x方向上設(shè)置的銷柱170設(shè)置在殼體110中，通過銷柱170限制安全塊120在z方向上的移動，銷柱170上設(shè)置的彈簧171位于在所述殼體110與安全塊120的左側(cè)之間，其可以對安全塊120的左側(cè)的側(cè)面施加壓力，從而限制安全塊120在x方向上的移動。安全塊120的具體結(jié)構(gòu)參見圖3和圖4，其中部設(shè)置有在z方向設(shè)置的導(dǎo)軌槽121，其用于容納電梯的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌槽120相應(yīng)地對準(zhǔn)殼體110的槽口，從而在正常運(yùn)行時，導(dǎo)軌可以相對電梯用安全裝置10能夠上下自由運(yùn)動。

繼續(xù)參見圖1和圖2，安全塊120的導(dǎo)軌槽121的兩側(cè)分別設(shè)置有主動楔塊130和對立楔塊140，在該實(shí)施例中主動楔塊130設(shè)置在導(dǎo)軌槽121的左側(cè)，對立楔塊140設(shè)置在導(dǎo)軌槽121的右側(cè)；但是應(yīng)當(dāng)理解到，通過對安全塊120的結(jié)構(gòu)基于導(dǎo)軌槽121進(jìn)行對稱變換，主動楔塊130和對立楔塊140也可以分別設(shè)置導(dǎo)軌槽121的右側(cè)和左側(cè)。在該實(shí)施例中，主動楔塊130和對立楔塊140分別設(shè)置安全塊120的左右兩側(cè)的滑軌槽124和123上，主動楔塊130和對立楔塊140可以分別設(shè)置滾輪等類似的元件，從而，在外力作用下，可以分別沿滑軌槽124和123上下滑動；因此，主動楔塊130和對立楔塊140屬于動楔塊，其具體相對安全塊120的滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置不是限制性的。

將理解到，由于滑軌槽124和123是與安全塊120一體化形成的，必然相對安全塊120也是完全固定的，其也可以看作為與動楔塊相對的“定楔塊”。并且，在該實(shí)施例中，對應(yīng)主動楔塊130和對立楔塊140還分別設(shè)置有左蓋板125和右蓋板126（如圖1所示），左蓋板125和右蓋板126具體通過螺栓固定在安全塊120上。左蓋板125和右蓋板126也可以分別看作“定楔塊”的一部分。

在該實(shí)施例中，主動楔塊130，為直角梯形塊，其xy截面大致為直角梯形，其具有如圖1所示上端面132、朝向?qū)к壊?21中的導(dǎo)軌（圖中未示出）的摩擦面131，其中下底面與左側(cè)梯形斜面之間形成了自鎖角α，也即梯形的底角。該自鎖角α也反映了滑軌槽124所在的斜面的角度設(shè)置，也即滑軌槽124與主動楔塊130的梯形斜面（左側(cè)斜面）具有基本相同的傾斜角；在制動過程中，主動楔塊130沿滑軌槽124向上運(yùn)動，從而摩擦面131會向左朝導(dǎo)軌槽121中的導(dǎo)軌靠攏，同時主動楔塊130向左擠壓安全塊120的滑軌槽124，滑軌槽124向主動楔塊130施加向右的反作用力，也即加大主動楔塊130施加到導(dǎo)軌上的正壓力F，從而增大摩擦力。因此，在制動過程中，主動楔塊130具有主動實(shí)現(xiàn)制動的作用，從而被稱為“主動”楔塊。

在電梯正常運(yùn)行的情況下（電梯用安全裝置10不工作時），主動楔塊130是處于最下端與殼體110直接接觸（如圖1所示），在電梯的限速器檢測到電梯轎廂的速度超過預(yù)定值時，觸發(fā)電梯的提拉傳動部件來提拉主動楔塊130開始向上運(yùn)動。主動楔塊130在滑軌槽124的行程距離是可設(shè)置的，也就是說，主動楔塊130向上運(yùn)動的行程距離是可以設(shè)置的，其可以通過主動楔塊130的高度和/或安全塊120的內(nèi)頂面128（如圖3所示）的高度來設(shè)置；在主動楔塊130運(yùn)動到最上端時，主動楔塊130的上端面132接觸安全塊120的內(nèi)頂面128從而被擋住，此時，安全塊120向主動楔塊130施加力的x向分量，也即主動楔塊130向?qū)к壥┘拥恼龎毫，基本達(dá)到最大。

繼續(xù)如圖1所示，對立楔塊140為倒直角梯形塊，其xy截面大致為倒直角梯形，其也具有如圖1所示較寬的上端面、朝向?qū)к壊?21中的導(dǎo)軌（圖中未示出）的摩擦面141、較窄的下底面和梯形斜面，其中上端面與右側(cè)梯形斜面之間形成了自鎖角β。該自鎖角β也反映了滑軌槽123所在的斜面的角度設(shè)置，也即滑軌槽123與對立楔塊140的梯形斜面（右側(cè)斜面）具有基本相同的傾斜角。由于對立楔塊140的上端面寬于下底面，在其與導(dǎo)軌的摩擦力的作用下帶動其向上運(yùn)動時，摩擦面141會向右遠(yuǎn)離導(dǎo)軌槽121中的導(dǎo)軌，因此，有利于增大摩擦面131和摩擦面141之間的距離，從而有助于減小摩擦面施加到導(dǎo)軌上的正壓力F。因此，在制動過程中，主動楔塊130和對立楔塊140同時向上動作時，對立楔塊140相對主動楔塊130是產(chǎn)生相反的效果的，從而被稱為“對立”楔塊。

通過設(shè)置主動楔塊130的自鎖角α和對立楔塊140的自鎖角β，可以使主動楔塊130和對立楔塊140在同時上升的過程中，兩相對的摩擦面131和141之間的距離減小，示例地，自鎖角α在5°-11°的范圍內(nèi)設(shè)置，自鎖角β在4°-10°的范圍內(nèi)設(shè)置，自鎖角β相對自鎖角α小0.5°-1.5°。這樣，即使在對立楔塊140相對主動楔塊130同步向上移動時，兩楔塊對導(dǎo)軌施加的正壓力F也是增加，達(dá)到自鎖的效果。

繼續(xù)如圖1和圖2所示，U形彈性元件150的U形面是大致豎立地設(shè)置，其U形開口朝向y方向負(fù)方向，從而，將可以將至少對立楔塊140和阻塞塊160設(shè)置在U形U形彈性元件150的開口之間。在該實(shí)施例中，對應(yīng)在對立楔塊140的上方，在安全塊120上開有至少用來容納阻塞塊160的導(dǎo)向槽122（參見圖3和圖4），具體地，導(dǎo)向槽122的左右兩內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌槽1221，阻塞塊160的左右兩外側(cè)相應(yīng)的設(shè)置有外凸的銷163，這樣機(jī)加工相對容易實(shí)現(xiàn)，銷163被限定在導(dǎo)軌槽1221中導(dǎo)向地滑動，例如，在對立楔塊140向上作用在阻塞塊160的下端面162上時，阻塞塊160可以在導(dǎo)向槽122中與對立楔塊140同步大致向上移動。導(dǎo)向槽122可以設(shè)置與滑軌槽123的傾斜角度，即與β大小相同；這樣在U形彈性元件150的U形面也具有相同的傾斜角度，也即相對xy平面的傾斜角度也基本與β大小相同。

U形彈性元件150的U形底部是設(shè)置在電梯用安全裝置10的后面（如圖2所示），U形彈性元件150的U形開口端包括下U形端150a和上U形端150b，下U形端150a固定作用在安全塊120的下端面129上，上U形端150b作用在阻塞塊160的上端面161上，因此，U形彈性元件150的向內(nèi)收縮的彈力可以通過阻塞塊160傳遞至對立楔塊140上。

在電梯正常運(yùn)行過程中，對立楔塊140落于低位，其下底面可以坐于位于對立楔塊140之下的、對立楔塊140與安全塊120之間的支撐彈性元件（圖中未示出）上，其上端面與阻塞塊160接觸，但是對立楔塊140對阻塞塊160基本不施加向上的作用力。為了將U形彈性元件150相對固定地置于安全塊120上，需要通過U形彈性元件150的下U形端150a和上U形端150b分別向下端面129和阻塞塊160的上端面161偏置一定的預(yù)緊力，因此，“預(yù)緊力”即定義U形彈性元件150初始安裝上該安全裝置10時所產(chǎn)生的彈力。

在該實(shí)施例中，導(dǎo)軌槽1221的底部設(shè)置有阻擋部（圖3和圖4中未示出），在對立楔塊140并不向上施加作用力時，該阻擋部通過阻擋銷163實(shí)現(xiàn)阻擋阻塞塊160向下運(yùn)動，使U形彈性元件150產(chǎn)生的預(yù)緊力基本全部施加在該阻擋部上（也即安全塊120上），可以起到阻止甚至防止U形彈性元件150產(chǎn)生的預(yù)緊力被傳遞至對立楔塊140的功能。以下對該電梯用安全裝置10的工作原理描述中，將能夠理解到該功能所能帶來的優(yōu)點(diǎn)和效果。

U形彈性元件150例如可以為U形彈簧，其形變量主要體現(xiàn)在下U形端150a和上U形端150b之間的距離變化，根據(jù)電梯用安全裝置10所期望的穩(wěn)定的摩擦力（預(yù)定的最大摩擦力）、對立楔塊140能夠向上移動的距離等參數(shù)，可以設(shè)定U形彈性元件150的剛度、U形開口寬度等參數(shù)。相對碟形彈簧而言，U形彈性元件150在一定形變量下產(chǎn)生的彈力大小穩(wěn)定且完全可重復(fù)。

阻塞塊160的寬度基本等于導(dǎo)向槽122的寬度，阻塞塊160的高度和/或剛度可以根據(jù)U形彈性元件150的開口寬度、電梯用安全裝置10所期望的穩(wěn)定的摩擦力、對立楔塊140能夠向上移動的距離等參數(shù)來確定。

本發(fā)明實(shí)施例的電梯用安全裝置10安裝在電梯轎廂的下方，其為電梯轎廂提供制停力。以下進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例的電梯用安全裝置10基本工作原理。

電梯正常運(yùn)行過程

在電梯正常運(yùn)行過程中，電梯用安全裝置10不需要對電梯轎廂提供制停力，如圖1所示，主動楔塊130落在最低位，即落在安全塊120上，對立楔塊140也落在最低位，其落在支撐彈性元件上；此時，摩擦面131和摩擦面141之間的間距相對最大，并且均不接觸電梯的導(dǎo)軌，從而基本不影響電梯的運(yùn)行。

制動過程

在制動過程中，電梯用安全裝置10需要立即對電梯轎廂提供制停力。提拉傳動部件來觸發(fā)主動楔塊130開始向上運(yùn)動，由于自鎖角α的設(shè)置，在上升到一定位置，主動楔塊130的摩擦面131開始接觸導(dǎo)軌，二者之間產(chǎn)生摩擦力繼續(xù)帶動主動楔塊130向上運(yùn)動，進(jìn)一步摩擦面131與摩擦面141之間的距離靠近，摩擦面141也開始接觸導(dǎo)軌，對立楔塊140也開始在摩擦力帶動下趨于向上移動，但是，由于在阻塞塊160的作用下，對立楔塊140向上移動首先需要克服U形彈性元件150向阻塞塊160施加的預(yù)緊力，也就是說，只有在導(dǎo)軌相對對立楔塊140產(chǎn)生的摩擦力大于U形彈性元件150向阻塞塊160施加的預(yù)緊力的情況下，導(dǎo)軌相對對立楔塊140產(chǎn)生的摩擦力才能通過阻塞塊160至少部分傳遞至U形彈性元件150的上U形端150b，U形彈性元件150產(chǎn)生的彈力也才會通過阻塞塊160傳遞至對立楔塊140。

將理解到，導(dǎo)軌與摩擦面131或141之間的摩擦力基本等于摩擦系數(shù)乘以正壓力F（即向?qū)к壌怪笔┘拥膲毫Γ?。隨著主動楔塊130的繼續(xù)向上運(yùn)動，主動楔塊130和對立楔塊140分別向安全塊120左右擠壓加大，安全塊120分別向主動楔塊130和對立楔塊140施加的反作用力的朝向?qū)к壍姆至浚ㄒ布凑龎毫）加大，摩擦力繼續(xù)加大；當(dāng)導(dǎo)軌與對立楔塊140之間的摩擦力能克服U形彈性元件150產(chǎn)生的預(yù)緊力和阻塞塊160自身產(chǎn)生的重力時，阻塞塊160和對立楔塊140才開始向上移動，與此同時，U形彈性元件150的形變量加大，U形彈性元件150的收縮彈力也加大，該彈力并且可以至少部分地通過阻塞塊160傳遞至對立楔塊140上，從而加大正壓力F；同時，應(yīng)當(dāng)注意到，另一方面，對立楔塊140向上移動也使摩擦面141向左移動，也會減小正壓力F。在此過程中，由于主動楔塊130還是繼續(xù)向上運(yùn)動的，摩擦面131和141之間的距離還是在繼續(xù)縮小，因此，即使摩擦面141向左移動，整體上正壓力F還是在加大。

在主動楔塊130向上移動到頂端固定后，也即主動楔塊130向上滑動到主動楔塊130的上端面132接觸安全塊120的內(nèi)頂面128而被擋住固定，主動楔塊130不會對正壓力F的增大再產(chǎn)生貢獻(xiàn)，此時，對立楔塊140與U形彈性元件150之間會瞬間形成一個動態(tài)平衡點(diǎn)，也即，使對立楔塊140移動至某一位置點(diǎn)（該位置點(diǎn)并不是固定的，可能因摩擦系數(shù)等變化而發(fā)生變化），使對立楔塊140與導(dǎo)軌之間的摩擦力的大小基本對應(yīng)U形彈性元件150的某一值的彈力且基本保持穩(wěn)定，其不會隨導(dǎo)軌與摩擦面141之間的相對運(yùn)動或摩擦系數(shù)的變而發(fā)生明顯變化，該摩擦力的大小即期望的穩(wěn)定的摩擦力或制停力；例如，摩擦力如果因正壓力F如果不夠大而達(dá)不到期望的大小，對立楔塊140會繼續(xù)向上移動，進(jìn)而U形彈性元件150的彈力加大，正反饋促進(jìn)正壓力F增大，直至摩擦力達(dá)到期望的大?。贿€例如，摩擦力如果因?yàn)槟Σ料禂?shù)變化（摩擦面141與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)是多變的，可以隨不同工況而變化）而達(dá)不到期望的大小，對立楔塊140會繼續(xù)向上移動，進(jìn)而U形彈性元件150的彈力加大，正反饋促進(jìn)正壓力F增大，直至摩擦力達(dá)到期望的大小，因此，在該結(jié)構(gòu)中，正壓力F完全是可以相對摩擦系數(shù)的變化而自調(diào)節(jié)的。

在達(dá)到動態(tài)平衡后，摩擦力的大小基本穩(wěn)定，從而可以對電梯轎廂產(chǎn)生相對基本穩(wěn)定的加速度條件，制動效果好。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例的電梯用安全裝置的加速度相對時間的曲線。如圖5所示，其中51為現(xiàn)有技術(shù)的電梯用安全裝置的加速度相對時間的曲線，52為電梯用安全裝置10的加速度相對時間的曲線，在3秒開始制動工作過程，其中摩擦系數(shù)是波動變化的。對比可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例的電梯用安全裝置10在制停過程中可以獲得穩(wěn)定的加速度條件（例如加速值基本穩(wěn)定在0.9g左右），即使隨著制停時間的增長，其也并不會出現(xiàn)加速度陡升的現(xiàn)象。

應(yīng)當(dāng)理解，在本文中，“穩(wěn)定的”摩擦力、制停力或加速度條件并不是指固定在某一數(shù)值而不發(fā)生變化，其是可以在一個區(qū)間范圍內(nèi)的保持相對地穩(wěn)定，因此，它們是相對的概念。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的電梯用安全裝置的加速度相對摩擦系數(shù)的曲線。如圖6所示，其中61為現(xiàn)有技術(shù)的電梯用安全裝置的加速度相對摩擦系數(shù)的曲線，62為電梯用安全裝置10的加速度相對摩擦系數(shù)的曲線，其中反映了電梯用安全裝置10在摩擦系數(shù)是波動變化的條件下，加速度相對更加穩(wěn)定。

從以上制動原理分析可知，在其他參數(shù)條件完全確定的情況下，在以上動態(tài)平衡點(diǎn)對立楔塊140移動至所述某一位置點(diǎn)時，U形彈性元件150所能夠產(chǎn)生的對應(yīng)的彈力是完全可以計算確定的。因此，可以預(yù)先設(shè)置確定U形彈性元件150在該位置點(diǎn)能夠產(chǎn)生的對應(yīng)的彈力，來大致地確定摩擦力的大小，使電梯用安全裝置10所能產(chǎn)生的加速度條件是期望穩(wěn)定的，具體可以通過設(shè)置U形彈性元件150的剛度和/或開口寬度以大致獲得電梯用安全裝置10所期望的相對穩(wěn)定的摩擦力或制停力。因此，U形彈性元件150對于電梯用安全裝置10是非常關(guān)鍵的部件之一。

該實(shí)施例的電梯用安全裝置10充分結(jié)合利用了U形彈性元件150的性能特點(diǎn)，U形彈性元件150在一定形變量下產(chǎn)生的彈力大小穩(wěn)定且完全可重復(fù)，因此在動態(tài)平衡后期望產(chǎn)生的加速度條件可以現(xiàn)對穩(wěn)定；并且，U形彈性元件150的形變量較大，該期望的摩擦力或加速度條件的設(shè)置容易在加大范圍內(nèi)設(shè)置，設(shè)計靈活，對于制停加速度要求較大的高速電梯完全適用；更重要地是，即使對立楔塊140等發(fā)生磨損， U形彈性元件150的結(jié)構(gòu)決定了其相對碟形彈簧剛度小，從而U形彈性元件150對該磨損相對不敏感；盡管因磨損導(dǎo)致動態(tài)平衡條件下U 形彈性元件150的形變量加大，期望的摩擦力變化，也即期望的加速度條件變化，該變化量也相對是在相對容易接受的范圍內(nèi)，也完全不會發(fā)生不能產(chǎn)生制停力的情形，安全可靠性好。

并且還應(yīng)當(dāng)理解到，尤在設(shè)置阻塞塊160阻止預(yù)緊力施加到對立楔塊160的情況下，在以上制動過程中，在對立楔塊140克服U形彈性元件150向阻塞塊160施加的預(yù)緊力的過程中，阻塞塊160不向上移位，U 形彈性元件150不產(chǎn)生形變量變化，上U形端150b也不會產(chǎn)生向上移位，有利于減小在動態(tài)平衡條件下的U形彈性元件150的形變量，進(jìn)一步有利于拓寬該期望的加速度條件的設(shè)置范圍。

復(fù)位過程

在復(fù)位過程中，電梯用安全裝置10需要從制動狀態(tài)恢復(fù)到正常工作運(yùn)行的狀態(tài)，電梯控制系統(tǒng)帶動電梯轎廂和電梯用安全裝置10相對導(dǎo)軌向上運(yùn)動，導(dǎo)軌會對兩側(cè)接觸的主動楔塊130和對立楔塊140產(chǎn)生向下的摩擦力，用來驅(qū)動它們向下運(yùn)動。主動楔塊130在摩擦力的驅(qū)動下向下滑動而導(dǎo)致正壓力F減小，對立楔塊140也在摩擦力的驅(qū)動下向下滑動而導(dǎo)致正壓力F增大，正壓力的F減小速度大于其增大速度，并且在阻塞塊160恢復(fù)移動至如圖1所示的原位后，銷163被阻擋，阻止U形彈性元件150產(chǎn)生的預(yù)緊力被傳遞至對立楔塊140上，有利于減少對立楔塊140的下降移位，進(jìn)而有利于復(fù)位過程更順利。

并且應(yīng)當(dāng)理解到，由于本發(fā)明實(shí)施例的電梯用安全裝置10能夠在制動過程中最終產(chǎn)生大小相對穩(wěn)定的摩擦力和加速度（如圖5所示），不會因摩擦系數(shù)等變化而產(chǎn)生過大的摩擦力，因此，主動楔塊130和對立楔塊140也不會發(fā)生對導(dǎo)軌鉗置過緊的情況，復(fù)位也相對更容易、更快速。

以上例子主要說明了本發(fā)明的電梯用安全裝置。盡管只對其中一些本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。