1.一種卸料裝置，包括卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：卸料機(jī)構(gòu)包括底座（11）、升降伺服執(zhí)行元件（10）、擺動伺服執(zhí)行元件（4）、擺臂（2）及動力執(zhí)行夾爪（1），動力執(zhí)行夾爪（1）安裝在擺臂（2）兩端上，擺臂（2）通過擺臂連接軸（3）與擺動伺服執(zhí)行元件（4）相連，擺動伺服執(zhí)行元件（4）安裝在導(dǎo)柱連接板（6）上，導(dǎo)柱連接板（6）與升降伺服執(zhí)行元件相連，升降伺服執(zhí)行元件固定在底座（11）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于：所述的升降動力裝置為伺服電缸（10），導(dǎo)向柱連接板（6）與伺服電缸（10）缸桿端相連，伺服電缸（10）固定在底座（11）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料裝置，其特征在于：所述的動力執(zhí)行夾爪（1）為電動夾爪，設(shè)置兩組，分別安裝在擺臂（2）兩端，擺臂連接軸（3）連接在擺臂（2）中部，擺臂（2）在擺動伺服執(zhí)行元件（4）的帶動下可做180度擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卸料裝置，其特征在于：所述的伺服電缸（10）缸桿兩側(cè)對稱設(shè)置導(dǎo)柱（8），導(dǎo)柱（8）上端與導(dǎo)柱連接板（6）相連，導(dǎo)柱（8）下端與底座（11）上的導(dǎo)套配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的卸料裝置，其特征在于：所述的擺動伺服執(zhí)行元件（4）為伺服電機(jī)，擺臂（2）、擺動伺服電機(jī)（4）、導(dǎo)柱連接板（6）、伺服電缸（10）由上到下依次設(shè)置，導(dǎo)柱連接板（6）上設(shè)有軸承支座（5），伺服電機(jī)（4）安裝在軸承支座（5）上，其輸出端通過擺臂連接軸（3）與擺臂（2）連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一所述的卸料裝置，其特征在于：還包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架（13）、輸送鏈（14）及產(chǎn)品托架（15），輸送架（13）通過支撐柱（12）支撐，輸送鏈（14）設(shè)置在輸送架（13）上，產(chǎn)品托架（15）沿輸送鏈（14）間隔布置，輸送鏈（14）最前端的產(chǎn)品托架（15）與電動夾爪（1）配合，輸送鏈（14）連接伺服驅(qū)動裝置。