本發(fā)明涉及一種卸料裝置，特別涉及一種適用于玻璃器皿成型生產(chǎn)線的玻璃器皿卸料裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是玻璃器皿生產(chǎn)大國(guó)，但不是玻璃器皿生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)，玻璃器皿行業(yè)一直存在著能耗大、生產(chǎn)率低、產(chǎn)品質(zhì)量不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境差的問題，玻璃器皿成型機(jī)技術(shù)不高，自動(dòng)化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現(xiàn)象的主要原因。

目前，高檔高硼硅、耐高溫特硬料玻璃器皿生產(chǎn)工藝都是先用電熔爐融化玻璃，制作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經(jīng)燃?xì)馀c氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費(fèi)大、造成二次污染，生產(chǎn)效率低、運(yùn)輸費(fèi)用高，破損多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)環(huán)境差、生產(chǎn)成本高、沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)我國(guó)沒有先進(jìn)壓-吹法玻璃器皿成型設(shè)備的現(xiàn)狀，研制一套玻璃器皿成型生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種卸料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃器皿制品的自動(dòng)卸料，卸料效率高，適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

本發(fā)明提供一種卸料裝置，包括卸料機(jī)構(gòu)，其中：卸料機(jī)構(gòu)包括底座、升降伺服執(zhí)行元件、擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件、擺臂及動(dòng)力執(zhí)行夾爪，動(dòng)力執(zhí)行夾爪安裝在擺臂兩端上，擺臂通過擺臂連接軸與擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件相連，擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件安裝在導(dǎo)柱連接板上，導(dǎo)柱連接板與升降伺服執(zhí)行元件相連，升降伺服執(zhí)行元件固定在底座上。

卸料裝置，其中：所述的升降動(dòng)力裝置為伺服電缸，導(dǎo)向柱連接板與伺服電缸缸桿端相連，伺服電缸固定在底座上。

卸料裝置，其中：所述的動(dòng)力執(zhí)行夾爪為電動(dòng)夾爪，設(shè)置兩組，分別安裝在擺臂兩端，擺臂連接軸連接在擺臂中部，擺臂在擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件的帶動(dòng)下可做180度擺動(dòng)。

卸料裝置，其中：所述的伺服電缸缸桿兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上端與導(dǎo)柱連接板相連，導(dǎo)柱下端與底座上的導(dǎo)套配合。

卸料裝置，其中：所述的擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件為伺服電機(jī)，擺臂、伺服電機(jī)、導(dǎo)柱連接板、伺服電缸由上到下依次設(shè)置，導(dǎo)柱連接板上設(shè)有軸承支座，伺服電機(jī)安裝在軸承支座上，其輸出端通過擺臂連接軸與擺臂連接。

卸料裝置，其中：還包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架、輸送鏈及產(chǎn)品托架，輸送架通過支撐柱支撐，輸送鏈設(shè)置在輸送架上，產(chǎn)品托架沿輸送鏈間隔布置，輸送鏈最前端的產(chǎn)品托架與電動(dòng)夾爪配合，輸送鏈連接伺服驅(qū)動(dòng)裝置。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，從而控制電動(dòng)夾爪工位的轉(zhuǎn)移，將產(chǎn)品由生產(chǎn)工位上卸下，轉(zhuǎn)移到輸送工位，升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱連接板升降，使擺臂及電動(dòng)夾爪升降，從而將產(chǎn)品從生產(chǎn)工位托盤上取下，完成自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

所述的電動(dòng)夾爪設(shè)置兩組，分別安裝在擺臂兩端，擺臂連接軸連接在擺臂中部，擺臂可做180度擺動(dòng)，兩組電動(dòng)夾爪交替作業(yè)，當(dāng)一組電動(dòng)夾爪將產(chǎn)品送至輸送工位時(shí)，另一組電動(dòng)夾爪將產(chǎn)品由生產(chǎn)工位上取下，提高工作效率。

所述的伺服電缸缸桿兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上端與導(dǎo)柱連接板相連，導(dǎo)柱下端與底座上的導(dǎo)套相連，通過導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用，使導(dǎo)柱連接板順利升降。

所述的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架、輸送鏈及產(chǎn)品托架，輸送架通過支撐柱支撐，輸送鏈設(shè)置在輸送架上，產(chǎn)品托架沿輸送鏈間隔布置，輸送鏈最前端的產(chǎn)品托架與電動(dòng)夾爪配合，產(chǎn)品送至產(chǎn)品托架，輸送鏈帶動(dòng)產(chǎn)品托架移動(dòng)，完成產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移。

工作時(shí)，伺服電缸動(dòng)作，推動(dòng)導(dǎo)柱連接板向上，電動(dòng)夾爪提起，伺服電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂一端的電動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)至生產(chǎn)工位的托盤上方，伺服電缸動(dòng)作，使導(dǎo)柱連接板落下，電動(dòng)夾爪動(dòng)作，將產(chǎn)品夾住，伺服電缸再次將導(dǎo)柱連接板推起，電動(dòng)夾爪將產(chǎn)品取出。伺服電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)180°，擺臂一端的電動(dòng)夾爪由生產(chǎn)工位轉(zhuǎn)移到輸送工位，電動(dòng)夾爪將產(chǎn)品放置在輸送鏈的產(chǎn)品托架上，輸送鏈將產(chǎn)品輸送至指定位置。擺臂另一端的電動(dòng)夾爪由輸送工位轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)工位，繼續(xù)作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

本卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃器皿制品的自動(dòng)卸料，適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)需求；通過在擺臂兩端設(shè)置兩個(gè)電動(dòng)夾爪，提高工作效率。

附圖說明

圖1-1是卸料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖1-2是輸送機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電動(dòng)夾爪；2、擺臂；3、擺臂連接軸；4、伺服電機(jī)；5、伺服電機(jī)連接座；6、導(dǎo)柱連接板；7、導(dǎo)柱連接座；8、導(dǎo)柱；9、直線軸承；10、伺服電缸；11、底座；12、支撐柱；13、輸送架；14、輸送鏈；15、產(chǎn)品托架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述。

如圖1~2所示，本卸料裝置包括卸料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)包括底座11、伺服電缸10、伺服電機(jī)4、擺臂2及電動(dòng)夾爪1，電動(dòng)夾爪1設(shè)置兩組，分別安裝在擺臂2的兩端，擺臂2可做180°擺動(dòng)，擺臂2通過擺臂連接軸3與伺服電機(jī)4相連，擺臂連接軸3連接在擺臂2中部，伺服電機(jī)4安裝在伺服電機(jī)連接座5上，伺服電機(jī)連接座5固定在導(dǎo)柱連接板6上，導(dǎo)柱連接板6與伺服電缸10缸桿法蘭端相連，伺服電缸10固定在底座11上。伺服電缸10缸桿兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱8，導(dǎo)柱8上端通過導(dǎo)柱連接座7與導(dǎo)柱連接板6相連，導(dǎo)柱8下端與底座11上的導(dǎo)套相連，導(dǎo)柱8與底座11連接處設(shè)置直線軸承9。擺臂2、伺服電機(jī)4、導(dǎo)柱連接板6、伺服電缸10由上到下依次設(shè)置，導(dǎo)柱連接板6上設(shè)有軸承支座5，伺服電機(jī)4安裝在軸承支座5上。

輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架13、輸送鏈14及產(chǎn)品托架15，輸送架13通過支撐柱12支撐，輸送鏈14設(shè)置在輸送架13上，產(chǎn)品托架15沿輸送鏈14間隔布置，輸送鏈14最前端的產(chǎn)品托架15與電動(dòng)夾爪1配合。

工作過程：

工作時(shí)，伺服電缸10動(dòng)作，推動(dòng)導(dǎo)柱連接板6向上，電動(dòng)夾爪1提起，伺服電機(jī)4動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)擺臂2旋轉(zhuǎn)，擺臂2一端的電動(dòng)夾爪1旋轉(zhuǎn)至生產(chǎn)工位的托盤上方，伺服電缸10動(dòng)作，使導(dǎo)柱連接板6落下，電動(dòng)夾爪1動(dòng)作，將產(chǎn)品夾住，伺服電缸10再次將導(dǎo)柱連接板6推起，電動(dòng)夾爪1將產(chǎn)品取出。伺服電機(jī)4動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)擺臂2擺動(dòng)180°，擺臂2一端的電動(dòng)夾爪1由生產(chǎn)工位轉(zhuǎn)移到輸送工位，電動(dòng)夾爪1將產(chǎn)品放置在輸送鏈14的產(chǎn)品托架15上，輸送鏈14將產(chǎn)品輸送至指定位置。擺臂2另一端的電動(dòng)夾爪1由輸送工位轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)工位，繼續(xù)作業(yè)。

以上所述的所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非是對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。