本發(fā)明涉及一種果蔬產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線，特別是一種自動(dòng)上果翻箱裝置。

背景技術(shù)：

在水果商品化生產(chǎn)加工過(guò)程中，將物料輸送至生產(chǎn)線是第一個(gè)環(huán)節(jié)，也是制約生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)之一，上果量的大小直接決定著加工速度的快慢。目前，在市場(chǎng)上通用的方式分為人工上果和半自動(dòng)式機(jī)械上果兩種方式。

采用純?nèi)斯さ纳瞎绞?，為了盡量避免上果影響到加工的效率，現(xiàn)在工廠中一般是四個(gè)工人共同完成這個(gè)步驟：一個(gè)人將滿載物料的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)至加工生產(chǎn)設(shè)備旁邊，兩個(gè)人將物料倒入生產(chǎn)設(shè)備中，還有一個(gè)人將卸掉物料的空周轉(zhuǎn)箱排列整齊，并送至后面的“分級(jí)”工序中用來(lái)裝果。此過(guò)程中不僅需要工人的緊密配合而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

采用半自動(dòng)式機(jī)械上果相比純?nèi)斯ど瞎⒉粶p少所需工人數(shù)量，只是降低了一定量的勞動(dòng)強(qiáng)度，且其還有諸多不足?，F(xiàn)有機(jī)械上果的工作原理如下：首先，工人將滿載物料的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)至上果機(jī)旁，然后將壘好的周轉(zhuǎn)箱順次放在上果機(jī)輸送鏈的起始端，通過(guò)輸送鏈與特定限位架的作用，使周轉(zhuǎn)箱在運(yùn)行過(guò)程中逐步改變其角度，直至將周轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)角度大于90°，物料全部倒入生產(chǎn)設(shè)備中；最后將空周轉(zhuǎn)箱繼續(xù)輸送至生產(chǎn)設(shè)備的另一邊，完成整個(gè)工序。在整個(gè)工序中，主要有以下幾個(gè)不足之處：1）：設(shè)備對(duì)周轉(zhuǎn)箱的磨損較大，因?yàn)槠渲饕硎抢幂斔玩溑c限位架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，致使周轉(zhuǎn)箱與限位架在滑動(dòng)摩擦中達(dá)到翻轉(zhuǎn)的目的。2）：對(duì)節(jié)省勞力達(dá)不到自動(dòng)化的程度，當(dāng)工人將壘好的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)送至上果機(jī)旁之后，需要專人將壘好的周轉(zhuǎn)箱一件一件的順次放入輸送鏈，完成工序之后也需要專人將空周轉(zhuǎn)箱收集。3）：上果速度較慢，對(duì)生產(chǎn)量有制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)上果翻箱裝置，方便可靠，對(duì)周轉(zhuǎn)箱無(wú)損傷、可以滿足生產(chǎn)需求；自動(dòng)化程度高、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)上果翻箱裝置，包括上果翻箱機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)、回收輸送機(jī)構(gòu)，所述上果翻箱機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架,所述第一機(jī)架安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)架；第一機(jī)架上安裝有第一控制電機(jī)、限位開(kāi)合門(mén)，第一控制電機(jī)連接限位開(kāi)合門(mén)；第一機(jī)架上安裝有第一輸送帶、第二控制電機(jī)，第二控制電機(jī)連接第一輸送帶。

所述中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架，第二機(jī)架上安裝有輸送輪，輸送輪連接第一輸送電機(jī)，輸送輪上設(shè)有第二輸送帶。

所述回收輸送機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架，第三機(jī)架安裝有第三輸送帶、第二輸送電機(jī)，第三輸送帶連接第二輸送電機(jī)。

所述第一機(jī)架設(shè)有傳感器、主控制箱，傳感器連接主控制箱，主控制箱分別與翻轉(zhuǎn)電機(jī)、第一控制電機(jī)、第二控制電機(jī)、第一輸送電機(jī)、第二輸送電機(jī)連接。

所述主控制箱上設(shè)有啟動(dòng)按鈕。

所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)連接軸連接旋轉(zhuǎn)臂。

所述第一機(jī)架上安裝有物料承載底板。

所述第二機(jī)架上安裝有毛刷。所述第二機(jī)架上安裝有出口導(dǎo)向板。所述第二機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向軌道，第二輸送帶與導(dǎo)向軌道裝配。

所述第三機(jī)架一側(cè)設(shè)有無(wú)動(dòng)力滑軌。所述第三機(jī)架上設(shè)有限位擋板、入口導(dǎo)向板。

本發(fā)明一種自動(dòng)上果翻箱裝置，技術(shù)效果如下：

1）、減少人工，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，整個(gè)上果過(guò)程中只需一個(gè)人即可。

2）、操作方便、安全可靠、自動(dòng)化程度高，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

3）、上果量大，不會(huì)影響商品化生產(chǎn)加工設(shè)備的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明裝置的上果翻箱機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明裝置的上果翻箱機(jī)構(gòu)后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明裝置的上果翻箱機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明裝置的中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明裝置的中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明裝置的中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明裝置的回收輸送機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明裝置的回收輸送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖9所示，一種自動(dòng)上果翻箱裝置，包括上果翻箱機(jī)構(gòu)A、中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B、回收輸送機(jī)構(gòu)C。上果翻箱機(jī)構(gòu)A主要功能是將壘好的待加工水果倒入商品化生產(chǎn)加工設(shè)備中。中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B主要功能是將倒掉水果后的空周轉(zhuǎn)箱輸送至回收輸送機(jī)構(gòu)C?；厥蛰斔蜋C(jī)構(gòu)C主要功能是將空周轉(zhuǎn)箱輸送至最后的加工工序“分級(jí)”段，用來(lái)盛裝分好大小級(jí)別的水果。

所述上果翻箱機(jī)構(gòu)A包括第一機(jī)架10,所述第一機(jī)架10安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)9，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9連接旋轉(zhuǎn)臂8，旋轉(zhuǎn)臂8上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)架6；第一機(jī)架10上安裝有第一控制電機(jī)2、限位開(kāi)合門(mén)1，第一控制電機(jī)2連接限位開(kāi)合門(mén)1；第一機(jī)架10上安裝有第一輸送帶3、第二控制電機(jī)4，第二控制電機(jī)4連接第一輸送帶3。所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)9通過(guò)連接軸7連接旋轉(zhuǎn)臂8。所述第一機(jī)架10上安裝有物料承載底板5。

所述中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B包括第二機(jī)架14，第二機(jī)架14上安裝有輸送輪15，輸送輪15連接第一輸送電機(jī)16，輸送輪15上設(shè)有第二輸送帶。所述第二機(jī)架14上安裝有毛刷17。

所述第二機(jī)架14上安裝有出口導(dǎo)向板18。所述第二機(jī)架14上設(shè)有導(dǎo)向軌道19，第二輸送帶與導(dǎo)向軌道19裝配。

所述回收輸送機(jī)構(gòu)C包括第三機(jī)架20，第三機(jī)架20安裝有第三輸送帶21、第二輸送電機(jī)22，第三輸送帶21連接第二輸送電機(jī)22。所述第三機(jī)架20一側(cè)設(shè)有無(wú)動(dòng)力滑軌23。所述第三機(jī)架20上設(shè)有限位擋板24、入口導(dǎo)向板25。

所述第一機(jī)架10設(shè)有傳感器11、主控制箱13，傳感器11連接主控制箱13，主控制箱13分別與翻轉(zhuǎn)電機(jī)9、第一控制電機(jī)2、第二控制電機(jī)4、第一輸送電機(jī)16、第二輸送電機(jī)22連接。所述主控制箱13內(nèi)部設(shè)有接觸器、空氣開(kāi)關(guān)、直流電源、PLC控制器、指令輸入觸摸屏。主控制箱13上設(shè)有啟動(dòng)按鈕26。

上果翻箱機(jī)構(gòu)A、中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B、回收輸送機(jī)構(gòu)C與柑桔加工設(shè)備D按圖1所示位置及順序擺放，系統(tǒng)所有機(jī)械設(shè)備控制電路均由位于上果翻箱機(jī)構(gòu)A上的主控制箱13控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)所有設(shè)備通電，中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B與回收輸送機(jī)構(gòu)C的傳動(dòng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，上果翻箱機(jī)構(gòu)A中的電機(jī)由PLC控制順序工作。

實(shí)施步驟：

首先，將五件壘好且裝滿柑桔的周轉(zhuǎn)箱27運(yùn)至上果翻箱機(jī)構(gòu)A中的物料承載底板5之上，按下啟動(dòng)按鈕26，傳感器11發(fā)出信號(hào)，然后PLC控制器給翻轉(zhuǎn)電機(jī)9發(fā)出指令，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8將翻轉(zhuǎn)機(jī)架6以連接軸7為中心，旋轉(zhuǎn)直至呈水平狀態(tài)時(shí)，傳感器11發(fā)出信號(hào)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9停止運(yùn)行；第一控制電機(jī)2啟動(dòng)，限位開(kāi)合門(mén)1打開(kāi)，同時(shí)第二控制電機(jī)4啟動(dòng)，第一輸送帶3將周轉(zhuǎn)箱27送至位于柑桔加工設(shè)備D之上的中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B。

由于翻轉(zhuǎn)部分呈水平狀態(tài)時(shí)，與中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B之間有一定的落差，所以當(dāng)周轉(zhuǎn)箱27從第一輸送帶3上掉落至中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B的導(dǎo)向軌道19時(shí)，會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°，從而周轉(zhuǎn)箱27中的水果落入柑桔加工設(shè)備D之中。

若翻轉(zhuǎn)之后的周轉(zhuǎn)箱27底部有漏果，位于中轉(zhuǎn)過(guò)渡機(jī)構(gòu)B上的毛刷17將其掃除?？罩苻D(zhuǎn)箱順著導(dǎo)向軌道19繼續(xù)前行，直至其順著與輸送輪15相連的出口導(dǎo)向板18和回收輸送機(jī)構(gòu)C的入口導(dǎo)向板25、限位擋板24滑動(dòng)至回收輸送機(jī)構(gòu)C的第三輸送帶21；第二輸送電機(jī)22帶動(dòng)第三輸送帶21將周轉(zhuǎn)箱27輸送至與之相連的無(wú)動(dòng)力滑軌23，無(wú)動(dòng)力滑軌23長(zhǎng)度根據(jù)加工設(shè)備需求調(diào)整，確保周轉(zhuǎn)箱27可輸送至后面的分級(jí)工序中。

當(dāng)上果翻箱機(jī)構(gòu)A的第一輸送帶3運(yùn)行到預(yù)定的時(shí)間（設(shè)備運(yùn)行之前，在主控制箱13的指令輸入觸摸屏上設(shè)定輸送帶的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)確保五件周轉(zhuǎn)箱從輸送帶脫落），PLC控制器給翻轉(zhuǎn)電機(jī)9發(fā)出指令，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8將翻轉(zhuǎn)機(jī)架6以連接軸7為中心旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，傳感器11發(fā)出信號(hào)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)9停止運(yùn)行，第一控制電機(jī)2啟動(dòng)，限位開(kāi)合門(mén)1關(guān)閉，完成整個(gè)加工周期。