本發(fā)明涉及一種電梯調(diào)速裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

電梯運(yùn)行過程中，在空載或滿員運(yùn)行時(shí)，其啟動(dòng)和運(yùn)行速度均會(huì)略有不同，現(xiàn)有調(diào)速結(jié)構(gòu)通常采用調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，使?fàn)恳撍鬟\(yùn)行速度改變而實(shí)現(xiàn)。在電梯轎廂下降時(shí)，采用電機(jī)調(diào)速的方式非常浪費(fèi)能源，同時(shí)，減速過程會(huì)不容易控制，特別是在電梯滿員時(shí)，很容易出現(xiàn)下墜事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯調(diào)速裝置及其控制方法，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，通過采用逐漸對(duì)電梯進(jìn)行減速或增速的方式，提高電梯轎廂運(yùn)行速度的調(diào)整。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電梯調(diào)速裝置，包括設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定軌道，在所述的固定軌道靠近所述的電梯井一側(cè)的隔離墻壁上設(shè)置有通槽，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定桿，在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有固定齒輪和上端齒輪，在所述的固定齒輪和上端齒輪之間連接有鏈條；

所述的固定齒輪位于所述的固定軌道下部，所述的固定齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的固定軌道兩側(cè)的隔離墻壁上，所述的上端齒輪位于所述的固定軌道上部；

在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有水平移動(dòng)齒輪，所述的鏈條內(nèi)側(cè)與所述的水平移動(dòng)齒輪相嚙合，在所述的固定軌道上設(shè)置有2個(gè)液壓缸，2個(gè)所述的液壓缸分別位于所述的水平移動(dòng)齒輪兩側(cè)，在2個(gè)所述的液壓缸的伸縮桿上設(shè)置有連桿，在所述的水平移動(dòng)齒輪中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的水平移動(dòng)齒輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的轉(zhuǎn)軸上，所述的連桿與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接；

在所述的鏈條外側(cè)固定連接有固定端，所述的固定齒輪和上端齒輪的軸線位于同一縱向截面上，所述的固定桿遠(yuǎn)離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽并固定連接在所述的固定端內(nèi)；

在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述的固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的固定軌道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述的固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在電梯運(yùn)行時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在固定齒輪和上端齒輪之間的鏈條帶動(dòng)電梯轎廂移動(dòng)，通過鏈條的帶動(dòng)，使得電梯轎廂受到兩側(cè)的作用力，使其速度得以調(diào)整變化。

由于采用了水平移動(dòng)齒輪，在液壓缸帶動(dòng)水平移動(dòng)齒輪移動(dòng)時(shí)，會(huì)使鏈條張緊，在用于高層建筑電梯時(shí)，能夠避免由于高層建筑高度過高導(dǎo)致鏈條長(zhǎng)度過大而容易出現(xiàn)無(wú)法張緊的問題，從而能夠有效避免電梯轎廂抖動(dòng)，使電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的電梯轎廂側(cè)壁上設(shè)置有固定孔，所述的固定桿遠(yuǎn)離鏈條一端嵌入在所述的固定孔內(nèi)，在所述的固定桿上下兩側(cè)的固定孔的內(nèi)壁上均設(shè)置有壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的水平移動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸的兩端下方均設(shè)置有支撐豎桿，在所述的支撐豎桿下方的固定軌道下端內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，所述的支撐豎桿能夠沿著所述的滑槽向液壓缸方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐豎桿下端設(shè)置有滾珠。

本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還公開了一種電梯調(diào)速裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯轎廂底部設(shè)置加速度傳感器，將在置在固定軌道內(nèi)的液壓缸通過線路與電梯控制器相連接，將加速度傳感器通過線路與電梯控制器相連接，電梯轎廂正常啟停時(shí)，采用加速度傳感器檢測(cè)電梯各層高度滿員狀態(tài)下上升和下降時(shí)的加速度范圍并將數(shù)據(jù)保存在控制器中，控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息使液壓缸水平移動(dòng)保持鏈條張緊，電梯啟停時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)；

S2：在加速下行或上升時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在固定齒輪和上端齒輪之間的鏈條帶動(dòng)電梯轎廂移動(dòng)，使鏈條運(yùn)行的速度大于電梯轎廂運(yùn)行速度；

S3：加速度傳感器檢測(cè)到電梯轎廂加速度值達(dá)到步驟S1檢測(cè)到的最大值時(shí)，向控制器發(fā)送信息，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制信息使驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速；

S4：驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪減速運(yùn)行，使連接在固定齒輪和上端齒輪之間的鏈條減速運(yùn)行，使鏈條運(yùn)行的速度小于電梯轎廂運(yùn)行速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過采用液壓缸帶動(dòng)水平移動(dòng)齒輪水平移動(dòng)，使得鏈條能夠保持張緊狀態(tài)，避免其發(fā)生抖動(dòng)；

（2）本發(fā)明通過采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接在車輪之間的鏈條運(yùn)動(dòng)，使鏈條帶動(dòng)電梯轎廂加速，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)為電梯轎廂提供輔助動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)鏈條結(jié)構(gòu)右視圖。

其中：101.固定軌道，102.隔離墻壁，103.通槽，104.固定桿，105.固定齒輪，106.上端齒輪，107.鏈條，108.固定端， 109.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及，111.水平移動(dòng)齒輪，112.液壓缸，113.連接桿，114.固定孔，115.支撐豎桿，116.滾珠；117.滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種電梯調(diào)速裝置，包括設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定軌道101，在所述的固定軌道101靠近所述的電梯井一側(cè)的隔離墻壁102上設(shè)置有通槽103，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定桿104，在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有固定齒輪105和上端齒輪106，在所述的固定齒輪105和上端齒輪106之間連接有鏈條107；

所述的固定齒輪105位于所述的固定軌道101下部，所述的固定齒輪105通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的固定軌道101兩側(cè)的隔離墻壁102上，所述的上端齒輪106位于所述的固定軌道101上部；

在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有水平移動(dòng)齒輪111，所述的鏈條107內(nèi)側(cè)與所述的水平移動(dòng)齒輪111相嚙合，在所述的固定軌道101上設(shè)置有2個(gè)液壓缸112，2個(gè)所述的液壓缸112分別位于所述的水平移動(dòng)齒輪111兩側(cè)，在2個(gè)所述的液壓缸112的伸縮桿上設(shè)置有連桿113，在所述的水平移動(dòng)齒輪111中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的水平移動(dòng)齒輪111通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的轉(zhuǎn)軸上，所述的連桿113與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接；

在所述的鏈條107外側(cè)固定連接有固定端108，所述的固定齒輪105和上端齒輪106的軸線位于同一縱向截面上，所述的固定桿104遠(yuǎn)離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽103并固定連接在所述的固定端108內(nèi)；

在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述的固定齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的固定軌道101內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)109，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)109能夠驅(qū)動(dòng)所述的固定齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述的電梯轎廂側(cè)壁上設(shè)置有固定孔114，所述的固定桿104遠(yuǎn)離鏈條107一端嵌入在所述的固定孔114內(nèi)，在所述的固定桿104上下兩側(cè)的固定孔114的內(nèi)壁上均設(shè)置有壓縮彈簧。

優(yōu)選地，在所述的水平移動(dòng)齒輪111的轉(zhuǎn)軸的兩端下方均設(shè)置有支撐豎桿115，在所述的支撐豎桿115下方的固定軌道101下端內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽117，所述的支撐豎桿115能夠沿著所述的滑槽117向液壓缸112方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，在所述的支撐豎桿115下端設(shè)置有滾珠116。

實(shí)施例2：

如圖2所示，本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還公開了一種電梯調(diào)速裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯轎廂底部設(shè)置加速度傳感器，將在置在固定軌道101內(nèi)的液壓缸112通過線路與電梯控制器相連接，將加速度傳感器通過線路與電梯控制器相連接，電梯轎廂正常啟停時(shí)，采用加速度傳感器檢測(cè)電梯各層高度滿員狀態(tài)下上升和下降時(shí)的加速度范圍并將數(shù)據(jù)保存在控制器中，控制器向液壓缸112發(fā)送驅(qū)動(dòng)信息使液壓缸112水平移動(dòng)保持鏈條107張緊，電梯啟停時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)109使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)；

S2：在加速下行或上升時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)109帶動(dòng)固定齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接在固定齒輪105和上端齒輪106之間的鏈條107帶動(dòng)電梯轎廂移動(dòng)，使鏈條107運(yùn)行的速度大于電梯轎廂運(yùn)行速度；

S3：加速度傳感器檢測(cè)到電梯轎廂加速度值達(dá)到步驟S1檢測(cè)到的最大值時(shí)，向控制器發(fā)送信息，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)109發(fā)送控制信息使驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速；

S4：驅(qū)動(dòng)電機(jī)109帶動(dòng)固定齒輪105減速運(yùn)行，使連接在固定齒輪105和上端齒輪106之間的鏈條107減速運(yùn)行，使鏈條107運(yùn)行的速度小于電梯轎廂運(yùn)行速度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。