1.一種防碰撞的調(diào)度方法，其特征在于，包含：
獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的位置信息，以及各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的碰撞預(yù)警信息；
當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)獲取到多個(gè)所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置所發(fā)出的碰撞預(yù)警信息時(shí)，根據(jù)各所述碰撞預(yù)警信息所對(duì)應(yīng)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的最新位置信息，確定位于同一碰撞區(qū)域的各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置；
根據(jù)位于所述碰撞區(qū)域的各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的最新位置信息，指令其中一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置繼續(xù)行駛，其余自動(dòng)搬運(yùn)裝置停止或行駛至避讓軌道，直至其中的所有自動(dòng)搬運(yùn)裝置安全駛過(guò)所述碰撞區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞的調(diào)度方法，其特征在于，所述獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的位置信息的方式包括：獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所讀取的軌道上的位置信息；
所述獲取各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的碰撞預(yù)警信息的方式包括：獲取由所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置主動(dòng)提供的碰撞預(yù)警信息，其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置中包含當(dāng)掃描到接近障礙物時(shí)發(fā)出所述碰撞預(yù)警信號(hào)的雷達(dá)探測(cè)器、以及將所述碰撞預(yù)警信號(hào)轉(zhuǎn)換成碰撞預(yù)警信息并予以發(fā)送的通信模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防碰撞的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)位于所述碰撞區(qū)域的各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置中各自的最新位置信息，指令其中一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置繼續(xù)行駛，其余自動(dòng)搬運(yùn)裝置停止或行駛至避讓軌道的方式包括以下至少一種：
若所述碰撞區(qū)域包含交叉的軌道、且位于所述碰撞區(qū)域的各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的最新位置信息位于交叉的各軌道上，則按照各行駛方向間隔通行的規(guī)則，指令各行駛方向上的自動(dòng)搬運(yùn)裝置通過(guò)所述交叉的軌道；
若所述碰撞區(qū)域包含同一行駛軌道，指令相距預(yù)設(shè)的避讓軌道最近的自動(dòng)搬運(yùn)裝置行駛到所述避讓軌道上，待所述碰撞區(qū)域中的其他自動(dòng)搬運(yùn)裝置通過(guò)后，再指令位于所述避讓軌道的自動(dòng)搬運(yùn)裝置返回并繼續(xù)行駛。
4.一種防碰撞的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包含：
獲取模塊，用于獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的位置信息，以及各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的碰撞預(yù)警信息；
確定模塊，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)限內(nèi)獲取到多個(gè)所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置所發(fā)出的碰撞預(yù)警信息時(shí)，根據(jù)各所述碰撞預(yù)警信息所對(duì)應(yīng)的自動(dòng)搬運(yùn)裝置的最新位置信息，確定位于同一碰撞區(qū)域的各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置；
控制模塊，用于根據(jù)位于所述碰撞區(qū)域的各所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置的最新位置信息，指令其中一個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置繼續(xù)行駛，其余自動(dòng)搬運(yùn)裝置停止或行駛至避讓軌道，直至其中的所有自動(dòng)搬運(yùn)裝置安全駛過(guò)所述碰撞區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防碰撞的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊用于獲取各自動(dòng)搬運(yùn)裝置所讀取的軌道上的位置信息；
所述獲取模塊還用于獲取由所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置主動(dòng)提供的碰撞預(yù)警信息，其中，所述自動(dòng)搬運(yùn)裝置中包含當(dāng)掃描到接近障礙物時(shí)發(fā)出碰撞預(yù)警信號(hào)的雷達(dá)探測(cè)器、以及將所述碰撞預(yù)警信號(hào)轉(zhuǎn)換成碰撞預(yù)警信息并予以發(fā)送的通信模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防碰撞的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括以下至少一種：
第一控制子模塊，用于若所述碰撞區(qū)域包含交叉的軌道、且位于所述碰撞區(qū)域的各自動(dòng)搬運(yùn)裝置的最新位置信息位于交叉的各軌道上，則按照各行駛方向間隔通行的規(guī)則，指令各行駛方向上的自動(dòng)搬運(yùn)裝置通過(guò)所述交叉的軌道；
第二控制子模塊，用于若所述碰撞區(qū)域包含同一行駛軌道，指令相距預(yù)設(shè)的避讓軌道最近的自動(dòng)搬運(yùn)裝置行駛到所述避讓軌道上，待所述碰撞區(qū)域中的其他自動(dòng)搬運(yùn)裝置通過(guò)后，再指令位于所述避讓軌道的自動(dòng)搬運(yùn)裝置返回并繼續(xù)行駛。
7.一種軌道道路，用于供自動(dòng)搬運(yùn)裝置行駛，其特征在于，包括：
連接各工作站之間的多條行駛軌道，其中，每條行駛軌道連接一對(duì)工作站；
在至少一條所述行駛軌道上設(shè)有用于防止自動(dòng)搬運(yùn)裝置碰撞的避讓軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道道路，其特征在于，所述軌道道路還包括:包含位置信息的地標(biāo)裝置，其中，各所述地標(biāo)裝置沿各所述行駛軌道和各避讓軌道予以設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的軌道道路，其特征在于，所述地標(biāo)裝置包含存儲(chǔ)有位置信息的射頻讀取卡。