技術(shù)編號(hào)：12156193
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)搬運(yùn)裝置的調(diào)度技術(shù)，特別涉及防碰撞的調(diào)度方法、系統(tǒng)及軌道道路。背景技術(shù)自動(dòng)搬運(yùn)裝置是指能夠受調(diào)度系統(tǒng)控制，按照預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)行駛、并將物料搬運(yùn)到指定位置的裝置。其中，常見的有，無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指安裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置的車輛，其能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。目前，自動(dòng)搬運(yùn)裝置是沿著預(yù)鋪設(shè)的軌道行駛的。為了防止自動(dòng)搬運(yùn)裝置的碰撞，最初的方式是采用每個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)裝置對(duì)應(yīng)一套軌道。隨著自動(dòng)搬運(yùn)裝置和工作...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。