本發(fā)明涉及一種物品的包裝結(jié)構(gòu)，尤其涉及關(guān)于快遞物品的纏繞式包裝裝置，及由它構(gòu)成的一站式自助寄件系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：
目前的快遞企業(yè)的快遞柜均沒(méi)有寄件稱重能力，原因就是無(wú)相關(guān)流程和機(jī)構(gòu)裝置支持。如何實(shí)現(xiàn)在無(wú)工作人員的情況下，高效完成客戶自助寄件，并且保證寄出貨物和稱重貨物的一致性。是有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種物品纏繞裝置。本發(fā)明的又一目的在于提供一站式自助寄件系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是：物品纏繞裝置，包括機(jī)座，及設(shè)于機(jī)座上的用于承載物品的轉(zhuǎn)盤(pán)，機(jī)座內(nèi)還固定有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于機(jī)座上的膠輥機(jī)構(gòu)、覆膜支架和切刀機(jī)構(gòu)；所述的膠輥機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座電控式滑動(dòng)聯(lián)接的膠輥平臺(tái)和設(shè)于膠輥平臺(tái)上的膠輥；所述的覆膜支架上卷設(shè)有覆膜；對(duì)物品進(jìn)行覆膜纏繞時(shí)，物品置于轉(zhuǎn)盤(pán)中間，膠輥平臺(tái)向覆膜支架移動(dòng)，膠輥貼于覆膜支架上的覆膜表面，粘住覆膜后，膠輥平臺(tái)離開(kāi)覆膜支架并靠近物品，在膠輥的牽引下，覆膜粘于物品的表面，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，粘于膠輥表面的覆膜附著于物品的表面并隨著物品一起轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞物品至少一周以上，轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切刀機(jī)構(gòu)靠近覆膜支架并切斷覆膜。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括電控式滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)座上的噴碼機(jī)構(gòu)，物品的表面纏繞完覆膜，噴碼機(jī)構(gòu)靠近物品，在其表面的覆膜上噴碼。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有稱重傳感器，還包括與稱重傳感器連接的控制器。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與控制器連接的動(dòng)力電機(jī)；所述的膠輥平臺(tái)包括與控制器連接的橫向電機(jī)和縱向電機(jī)；所述的切刀機(jī)構(gòu)包括與控制器連接的切刀電機(jī)，所述的噴碼機(jī)構(gòu)還設(shè)有噴碼移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的噴碼移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與控制器連接的噴碼移動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明一站式自助寄件系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的前側(cè)設(shè)有前述的物品纏繞裝置；所述的工作臺(tái)與物品纏繞裝置之間設(shè)有帶稱重格口的隔板，及樞接于稱重格口邊緣處的稱重格口擋板，所述的隔板上還固定有用于驅(qū)動(dòng)稱重格口擋板的擋板電機(jī)，所述的擋板電機(jī)與控制器連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的隔板上還設(shè)有位于稱重格口邊緣處的稱重電磁鎖，所述的稱重電磁鎖與控制器連接。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的物品纏繞裝置、稱重格口、稱重格口擋板和擋板電機(jī)均為若干個(gè)。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括寄件柜，所述的寄件柜上設(shè)有若干個(gè)寄件格口，及位于寄件格口的寄件擋板，每個(gè)寄件格口設(shè)有與控制器連接的電磁鎖。其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括與控制器連接的觸控顯示屏。本發(fā)明一站式自助寄件方法，包括以下步驟：在交互界面中提交寄件后，選擇交寄件大小，相對(duì)應(yīng)的稱重格口門(mén)打開(kāi)；把交寄件放入稱重格口，如果大小不合適，則重新選擇稱重格口；交寄件裝入稱重格口后，稱重格口擋板關(guān)閉，物品纏繞裝置運(yùn)行，進(jìn)行稱量；在交互界面上顯示重量，用戶以在交互界面上選擇交寄的目的地，控制器算出費(fèi)用，用戶確認(rèn)后，通過(guò)付款模塊進(jìn)行付款，并選擇交寄格口；物品纏繞裝置繼續(xù)進(jìn)行纏繞式包裝和噴碼標(biāo)識(shí)，采用覆膜把交寄件包裹住，噴碼機(jī)構(gòu)在該覆膜上面噴碼；噴碼完成后，稱重格口打開(kāi)，取出噴碼完畢的交寄件；根據(jù)用戶選擇的交寄件大小，選擇并打開(kāi)用戶選擇的交寄格口，把交寄件放入該交寄格口。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明物品纏繞裝置采用膠輥將覆膜牽引至物品表面，在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)覆膜包裝，并進(jìn)行噴碼標(biāo)識(shí)。在轉(zhuǎn)盤(pán)上還可以同時(shí)完成稱重操作，可以減少人工操作，提高快遞物品的打包稱重速度。配有觸控顯示屏或手機(jī)等控制終端時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一站式自助寄件。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明物品纏繞裝置具體實(shí)施例的俯視示意圖；圖2a-圖2f為本發(fā)明物品纏繞裝置具體實(shí)施例的工作步驟示意圖；圖3為本發(fā)明一站式自助寄件系統(tǒng)具體實(shí)施例的稱重格口結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一站式自助寄件系統(tǒng)具體實(shí)施例的側(cè)面示意圖；圖5為圖4所示實(shí)施例的電氣控制示意圖；圖6為本發(fā)明一站式自助寄件方法具體實(shí)施例的流程圖。附圖標(biāo)記Q物品纏繞裝置W一站式自助寄件系統(tǒng)10機(jī)座11動(dòng)力機(jī)構(gòu)111動(dòng)力電機(jī)112減速機(jī)構(gòu)12膠輥機(jī)構(gòu)121膠輥平臺(tái)121A橫向電機(jī)121B縱向電機(jī)122膠輥129伸縮臂13覆膜支架14切刀機(jī)構(gòu)141切刀電機(jī)20轉(zhuǎn)盤(pán)29稱重傳感器30噴碼機(jī)構(gòu)31噴碼移動(dòng)電機(jī)40控制器41驅(qū)動(dòng)電路50工作臺(tái)60隔板61稱重格口62稱重格口擋板63擋板電機(jī)69稱重電磁鎖71寄件格口電機(jī)72寄件電磁鎖80觸控顯示屏90物品91覆膜621鎖舌具體實(shí)施方式為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。如圖1、圖2a-2f、圖4所示，本發(fā)明物品纏繞裝置Q，包括機(jī)座10，及設(shè)于機(jī)座10上的用于承載物品90的轉(zhuǎn)盤(pán)20，機(jī)座10內(nèi)還固定有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)20的動(dòng)力機(jī)構(gòu)11；還包括設(shè)于機(jī)座10上的膠輥機(jī)構(gòu)12、覆膜支架13和切刀機(jī)構(gòu)14；膠輥機(jī)構(gòu)12包括與機(jī)座10電控式滑動(dòng)聯(lián)接的膠輥平臺(tái)121和設(shè)于膠輥平臺(tái)121上的膠輥122；覆膜支架13上卷設(shè)有覆膜91。轉(zhuǎn)盤(pán)20上還設(shè)有稱重傳感器29，還包括與稱重傳感器29連接的控制器40。動(dòng)力機(jī)構(gòu)11包括與控制器40連接的動(dòng)力電機(jī)111和減速機(jī)構(gòu)112；膠輥平臺(tái)121包括與控制器40連接的橫向電機(jī)121A和縱向電機(jī)121B，其中的橫向電機(jī)121A控制膠輥平臺(tái)121的橫向移動(dòng)，縱向電機(jī)121B控制伸縮臂129的伸縮(即膠輥的縱向移動(dòng))。切刀機(jī)構(gòu)14包括與控制器40連接的切刀電機(jī)141(通過(guò)切刀電機(jī)141來(lái)帶動(dòng)切刀架的移動(dòng)，切刀在切刀架的移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)切刀動(dòng)作，為了順利切斷覆膜，切刀的刀刃與覆膜成斜角交叉的位置)。對(duì)物品90進(jìn)行覆膜纏繞時(shí)，物品90置于轉(zhuǎn)盤(pán)20中間，由稱重傳感器的感應(yīng)信號(hào)，啟動(dòng)工作，膠輥平臺(tái)121向覆膜支架13移動(dòng)(即膠輥平臺(tái)121右移)，膠輥122貼于覆膜支架13上的覆膜91表面，粘住覆膜91后，膠輥平臺(tái)121(即膠輥平臺(tái)121左移)離開(kāi)覆膜支架13并靠近物品90，在膠輥122的牽引下，覆膜91粘于物品90的表面，轉(zhuǎn)盤(pán)20旋轉(zhuǎn)，粘于膠輥122表面的覆膜91附著于物品90的表面并隨著物品90一起轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞物品90至少一周以上(纏繞的圈數(shù)可以通過(guò)觸控屏或智能手機(jī)之類的控制終端來(lái)設(shè)定)，轉(zhuǎn)盤(pán)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切刀機(jī)構(gòu)14靠近覆膜支架13并切斷覆膜91。還包括電控式滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)座10上的噴碼機(jī)構(gòu)30，物品90的表面纏繞完覆膜91，噴碼機(jī)構(gòu)30靠近物品90，在其表面的覆膜91上噴碼，噴碼除正常的交寄信息外，還可以有一段加密字符串。噴碼機(jī)構(gòu)30還設(shè)有噴碼移動(dòng)機(jī)構(gòu)，噴碼移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與控制器40連接的噴碼移動(dòng)電機(jī)31。如圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明一站式自助寄件系統(tǒng)W，包括工作臺(tái)50，工作臺(tái)50的前側(cè)設(shè)有前述的物品纏繞裝置Q；工作臺(tái)50與物品纏繞裝置Q之間設(shè)有帶稱重格口61的隔板60，及樞接于稱重格口61邊緣處的稱重格口擋板62，隔板60上還固定有用于驅(qū)動(dòng)稱重格口擋板62的擋板電機(jī)63，擋板電機(jī)63與控制器40連接。隔板60上還設(shè)有位于稱重格口61邊緣處的稱重電磁鎖69，稱重電磁鎖69與控制器40連接。還包括寄件柜(圖中未示出)，寄件柜上設(shè)有若干個(gè)寄件格口，及位于寄件格口的寄件擋板和用于驅(qū)動(dòng)寄件擋板的寄件格口電機(jī)71，每個(gè)寄件格口設(shè)有與控制器40連接的寄件電磁鎖72。還包括與控制器40連接的觸控顯示屏80。上述與控制器40連接的各個(gè)動(dòng)力件(比如電機(jī))或執(zhí)行件(比如電磁鎖)在電氣控制過(guò)程中，需要采用中間繼電器之間的驅(qū)動(dòng)電路41，將控制器40的低功耗的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為高功率的動(dòng)力電路的開(kāi)關(guān)控制。其中的物品纏繞裝置、稱重格口、稱重格口擋板和擋板電機(jī)可以為二個(gè)以上，以用于不同大小物品的自動(dòng)稱重打包，或同一使用者可以同時(shí)對(duì)多個(gè)物品進(jìn)行自動(dòng)稱重打包。寄件格口也可以設(shè)有多個(gè)，以選擇不同的寄件目的地或物品類型。于其它實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的各個(gè)電機(jī)均可以采用其它的動(dòng)力件來(lái)代替，比如氣缸或油缸等。于其它實(shí)施例中，稱重格口和寄件格口可以只需要設(shè)有電磁鎖，而不采用關(guān)閉和打開(kāi)所用的電機(jī)，格口的擋板由使用者來(lái)完成關(guān)閉動(dòng)作，打開(kāi)動(dòng)作則由彈簧或扭簧的作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)。于其它實(shí)施例中，還可以設(shè)有通訊模塊，通過(guò)無(wú)線方面或有線方面，與用戶自行使用的控制終端(比如通過(guò)WIFI與用戶的手機(jī)通訊連接)對(duì)控制器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自助寄件。于其它實(shí)施例中，還可以增加與控制器連接的圖像傳感器，對(duì)纏繞完的物品通過(guò)拍照，以證明該物品在被包裹完畢時(shí)的狀態(tài)。本發(fā)明還公開(kāi)了一站式自助寄件方法，它采用上述的一站式自助寄件系統(tǒng)，包括以下步驟：在交互界面中提交寄件后，選擇交寄件大小，相對(duì)應(yīng)的稱重格口門(mén)打開(kāi)；把交寄件放入稱重格口，如果大小不合適，則重新選擇稱重格口；交寄件裝入稱重格口后，稱重格口擋板關(guān)閉，物品纏繞裝置運(yùn)行，進(jìn)行稱量；在交互界面上顯示重量，用戶以在交互界面上選擇交寄的目的地，控制器算出費(fèi)用，用戶確認(rèn)后，通過(guò)付款模塊進(jìn)行付款，并選擇交寄格口；物品纏繞裝置繼續(xù)進(jìn)行纏繞式包裝和噴碼標(biāo)識(shí)，采用覆膜把交寄件包裹住，噴碼機(jī)構(gòu)在該覆膜上面噴碼；噴碼完成后，稱重格口打開(kāi)，取出噴碼完畢的交寄件；根據(jù)用戶選擇的交寄件大小，選擇并打開(kāi)用戶選擇的交寄格口，把交寄件放入該交寄格口。如圖6所示，為本發(fā)明一站式自助寄件方法的具體過(guò)程：步驟S10，開(kāi)始，上電；如果采用智能手機(jī)當(dāng)作控制終端，則要打開(kāi)自助寄件的APP客戶端；步驟S20，在顯示屏的交互界面，選擇寄件；步驟S30，選擇包裹大小；步驟S40，判斷體積是否超標(biāo)，如果未超標(biāo)，進(jìn)入下一步驟，如果超標(biāo)，則進(jìn)入步驟S180；步驟S50，打開(kāi)稱重格口擋板；步驟S60，放入包裹(即物品)，并關(guān)閉打開(kāi)稱重格口擋板；步驟S70，自動(dòng)稱重并顯示重量和運(yùn)費(fèi)金額；步驟S80，選擇是否交寄；若選擇是，進(jìn)入下一步驟，若選擇否，進(jìn)入步驟S100；步驟S90，自動(dòng)覆膜，進(jìn)入步驟S110；步驟S100，打開(kāi)稱重格口門(mén)，取出包裹，轉(zhuǎn)入步驟S180；步驟S110，自動(dòng)噴碼；步驟S120，打開(kāi)稱重格口擋板；步驟S130，判斷是否可以放入寄件格口，如果不可以，進(jìn)入下一步驟，如果可以，進(jìn)入步驟S150；步驟S140，重新選擇寄件格口；步驟S150，打開(kāi)寄件格口擋板；步驟S160，放入覆膜包裹完畢的包裹；步驟S170，寄件格口擋板關(guān)閉；步驟S180，結(jié)束。其中，在步驟S70之后可以增加付費(fèi)步驟，可以通過(guò)控制器另設(shè)有的付費(fèi)模塊完成付費(fèi)操作。于其它實(shí)施例中，寄件柜通過(guò)與內(nèi)部通道與物品纏繞裝置相對(duì)接，使用戶在自動(dòng)稱重并打包噴碼之后，選擇確認(rèn)時(shí)，不需要將包裹從稱重格口取出來(lái)，直接通過(guò)內(nèi)部通道，將包裹完畢的物品送至寄件柜相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域(這些存儲(chǔ)區(qū)域可以依照物品的大小或寄件目的地)，這樣的話，可以省略步驟S120-S170。綜上所述，本發(fā)明物品纏繞裝置采用膠輥將覆膜牽引至物品表面，在轉(zhuǎn)盤(pán)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)覆膜包裝，并進(jìn)行噴碼標(biāo)識(shí)。在轉(zhuǎn)盤(pán)上還可以同時(shí)完成稱重操作，可以減少人工操作，提高快遞物品的打包稱重速度。配有觸控顯示屏或手機(jī)等控制終端時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一站式自助寄件。本發(fā)明除了可以用于物流企業(yè)對(duì)包裹之類的物品的自助寄件，還可以用于產(chǎn)品的分類包裝。上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。