本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種與車廂可卸式垃圾車配套使用的垃圾箱。

背景技術(shù)：

目前與車廂可卸式垃圾車相配套使用的垃圾箱的投料門大部分是手動開啟式的。通常投料者當(dāng)?shù)竭_(dá)垃圾箱時，需用手將垃圾箱投料門打開后，將垃圾投放入垃圾箱內(nèi)，然后再用手將投料門關(guān)閉。當(dāng)投料者雙手都攜帶物品，還需將其中一手物品放下，然后再手動打開和關(guān)閉投料門。整個操作過程繁瑣。為了簡化操作，或者由于投料者的責(zé)任心不強，在實際應(yīng)用中，與車廂可卸式垃圾車配套使用的垃圾箱的投料門大部分狀態(tài)是常開的，這樣垃圾散發(fā)出來的異味對周圍環(huán)境衛(wèi)生造成影響。

為了改進(jìn)操作方式，有些垃圾箱采用腳踏式投料門機構(gòu)。在垃圾箱的前、下面設(shè)置腳踏板，通過連桿機構(gòu)帶動投料門，當(dāng)踏下腳踏板，投料門打開，當(dāng)松開腳踏板，投料門關(guān)閉。由于與車廂可卸式垃圾車相配套使用的垃圾箱通常長度較長，這樣投料門與腳踏板之間的距離較遠(yuǎn)。由于投料者手臂的長度受限，投放垃圾不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種太陽能投料門自動開啟式垃圾箱。當(dāng)投料者靠近垃圾箱后，投料門自動打開，當(dāng)投料者離開垃圾箱后，投料門自動關(guān)閉，簡化或免除操作，實現(xiàn)垃圾箱的智能化。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是通過垃圾箱頂部的太陽能光伏發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽?jīng)過電機控制模塊向電動推桿供電，另外通過雷達(dá)感應(yīng)模塊感知投料者的存在，并輸出信號給電機控制模塊，進(jìn)而控制電動推桿伸出和縮回，電動推桿與投料門連接，實現(xiàn)投料門的自動開啟和關(guān)閉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：垃圾箱的投放垃圾操作簡化或免除，同時垃圾箱投料門為常閉狀態(tài)，垃圾散發(fā)出的異味大幅減少，周圍環(huán)境衛(wèi)生得到改善。

附圖說明

圖1為從前向后方向觀看垃圾箱的視圖；

圖2為垃圾箱的控制電路圖。

圖示中：1垃圾箱體，2自動投料門，3電動推桿，4雷達(dá)感應(yīng)模塊，5手動延時門關(guān)， 6指示燈組，7反相器，8模式切換開關(guān)，9電機控制模塊，10充放電控制模塊，11太陽能光伏發(fā)電板，12蓄電池組，13氣彈簧，14手動投料門，15拉手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

垃圾箱體1的左右兩側(cè)上方分別設(shè)置有自動投料門2和手動投料門14，自動投料門2和手動投料門14與垃圾箱體1鉸接在一起，其可以由下向上翻轉(zhuǎn)。垃圾箱體1的頂部設(shè)置有電動推桿3，電動推桿3與自動投料門2鉸接。當(dāng)電動推桿3的桿頭伸出，自動投料門2關(guān)閉；當(dāng)電動推桿3的桿頭縮回，自動投料門2打開。垃圾箱的另一側(cè)為手動開啟方式，即氣彈簧13與垃圾箱體1、手動投料門14均為鉸接。手動投料門14上帶有拉手15，直接拉動拉手15即可實現(xiàn)手動投料門14的開啟和關(guān)閉。

太陽能光伏發(fā)電板11接收陽光的照射，將太陽光能轉(zhuǎn)換為電能，經(jīng)過充放電控制器10存儲到蓄電池組12內(nèi)。與此同時蓄電池組12內(nèi)的電能通過充放電控制器10向電機控制模塊9供電。垃圾箱體1上面設(shè)置有模式切換開關(guān)8，操作模式切換開關(guān)8可實現(xiàn)操作模式在自動和手動之間的切換。操作模式切換時，指示燈組6也在兩盞燈的點亮和熄滅狀態(tài)之間相應(yīng)地切換。

當(dāng)為自動模式時，電機控制模塊9提供的工作電壓經(jīng)過模式切換開關(guān)8傳給雷達(dá)感應(yīng)模塊4。通常狀態(tài)雷達(dá)感應(yīng)區(qū)沒有移動物體時，雷達(dá)感應(yīng)模塊4輸出低電平信號，信號經(jīng)過模式切換開關(guān)8后分為兩路，其中一路信號經(jīng)過反相器7變?yōu)楦唠娖胶?，與另外一路低電平信號共同傳送給電機控制模塊9，電機控制模塊9向電動推桿3輸送電流，電動推桿3內(nèi)部的直流電機正轉(zhuǎn)，電動推桿3伸出，直到電動推桿3內(nèi)部的行程限位開關(guān)動作，電動推桿3停止工作，實現(xiàn)自動投料門2的關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)有投料者進(jìn)入雷達(dá)感應(yīng)區(qū)時，雷達(dá)感應(yīng)模塊4輸出高電平信號，信號經(jīng)過模式切換開關(guān)8后分為兩路，其中一路信號經(jīng)過反相器7變?yōu)榈碗娖胶螅c另外一路高電平信號共同傳送至電機控制模塊9，電機控制模塊9向電動推桿3輸送反方向電流，電動推桿3內(nèi)部的直流電機反轉(zhuǎn)，電動推桿3縮回，自動投料門2被打開，直到電動推桿3內(nèi)部的行程限位開關(guān)動作，電動推桿3停止工作，實現(xiàn)自動投料門2的完全打開。

當(dāng)垃圾箱內(nèi)部的垃圾裝滿、需用車廂可卸式垃圾車將垃圾箱鉤起運輸至垃圾中轉(zhuǎn)站并傾倒掉時，或者當(dāng)垃圾箱處于沒有投入使用狀態(tài)時，為避免雷達(dá)感應(yīng)模塊4的錯誤判斷，可將模式切換開關(guān)8切換至手動位置，這樣就切斷了雷達(dá)感應(yīng)模塊4的輸入電源和輸出信號，電機控制模塊9的輸入和輸出信號始終保持不變，電動推桿3始終保持完全伸出狀態(tài)，自動 投料門2也始終處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)雷達(dá)感應(yīng)模塊4出現(xiàn)故障時，將模式切換開關(guān)8切換至手動狀態(tài)。此時雷達(dá)感應(yīng)模塊4停止工作。按下手動延時開關(guān)5，電機控制模塊9提供的工作電壓(高電平信號)經(jīng)過模式切換開關(guān)8、手動延時開關(guān)5后分為兩路，其中一路信號經(jīng)過反相器7變?yōu)榈碗娖胶?，與另外一路高電平信號共同傳遞給電機控制模塊9，電機控制模塊9向電動推桿3輸送反方向電流，電動推桿3內(nèi)部的直流電機反轉(zhuǎn)，電動推桿3縮回，自動投料門2被打開，直到電動推桿3內(nèi)部的行程限位開關(guān)動作，電動推桿3停止工作，自動投料門處于完全打開狀態(tài)。松開手動延時開關(guān)5到設(shè)定時間后，手動延時開關(guān)5斷開。電機控制模塊9向電動推桿3輸送電流，電動推桿3內(nèi)部的直流電機正轉(zhuǎn)，電動推桿3伸出，直到電動推桿3內(nèi)部的行程限位開關(guān)動作，電動推桿3停止工作，自動投料門2處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)自動投料門2側(cè)垃圾裝滿，或者出現(xiàn)故障導(dǎo)致自動投料門2不能自動開啟時，可通過拉動拉手15手動開啟和關(guān)閉手動投料門14。