本發(fā)明涉及一種全自動智能型垃圾箱及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今人類已愈來愈重視環(huán)境污染問題，同時也漸漸注意到每日產(chǎn)生的巨量垃圾中，有許許多多是可再加以重制或再利用的，例如紙類、塑膠制品、鐵/鋁罐、玻璃等，皆是現(xiàn)今環(huán)?；厥盏膶ο?，因為各項回收的材料經(jīng)過再處理后，可作為其他再制物的原料，且塑膠制品若予以丟棄掩埋更會因為無法被分解而造成嚴(yán)重的污染，因此回收資源垃圾是當(dāng)前相當(dāng)重要之課題。

垃圾分類處理對環(huán)境保護(hù)具有積極的意義，有效地垃圾分類不僅使有用的垃圾可以更容易地與不可回收垃圾分離，降低垃圾處理的成本，還可以減少或避免垃圾在分揀回收處理過程中造成的污染，是一件利國利民的事情。而目前大多數(shù)城市的社區(qū)實施的垃圾分類管理模式主要依賴住戶的自覺性，對住戶是否按要求分類沒有衡量和監(jiān)控，從而影響實施垃圾分類的實際效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的存在的上述不足，而提供一種全自動智能型垃圾箱及其控制方法，該垃圾箱結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、做到了全自動控制，不僅可降低用戶的使用難度，而且可有效提高清潔人員的工作效率，很好地解決了垃圾的自動分類問題。該控制方法通過控制器控制感應(yīng)裝置、檢測裝置、認(rèn)證識別裝置、語音播報裝置、操作屏和自動分類裝置，實現(xiàn)了垃圾的自動分類，不僅使有用的垃圾可以更容易地與不可回收垃圾分離，降低垃圾處理的成本，還可以減少或避免垃圾在分揀回收處理過程中造成的污染。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種全自動智能型垃圾箱，包括箱體、垃圾投入口、自動分類裝置和垃圾腔體，垃圾腔體包括可回收垃圾腔體和不可回收垃圾腔體，垃圾投入口位于箱體的頂部，垃圾腔體位于箱體的底部，自動分類裝置設(shè)置于垃圾投入口與垃圾腔體之間，自動分類裝置包括驅(qū)動室、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和篩選筒，驅(qū)動室安裝于箱體的側(cè)面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于驅(qū)動室內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有篩選筒，傳動機(jī)構(gòu)和篩選筒設(shè)置于垃圾腔體和垃圾投入口之間，篩選筒內(nèi)設(shè)有啟閉機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器、感應(yīng)裝置、檢測裝置、認(rèn)證識別裝置、語音播報裝置和操作屏，感應(yīng)裝置、檢測裝置、認(rèn)證識別裝置、語音播報裝置和操作屏均連接控制器，感應(yīng)裝置安裝于垃圾投入口上，檢測裝置安裝于垃圾腔體上。

進(jìn)一步，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸和齒輪驅(qū)動箱，驅(qū)動軸包括主動驅(qū)動軸和從動驅(qū)動軸，驅(qū)動電機(jī)連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接有主動驅(qū)動軸，主動驅(qū)動軸連接齒輪驅(qū)動箱，齒輪驅(qū)動箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動齒輪組，驅(qū)動齒輪組連接從動驅(qū)動軸，從動驅(qū)動軸連接傳動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)帶動主動驅(qū)動軸作旋轉(zhuǎn)運動，通過主動驅(qū)動錐齒輪和從動驅(qū)動錐齒輪的嚙合作用，同時帶動安裝于齒輪驅(qū)動箱兩側(cè)的兩根從動驅(qū)動軸一起運動，由此帶動傳動機(jī)構(gòu)運動。這樣僅僅只需要一臺驅(qū)動電機(jī)就可以同時驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)上的兩個單軸驅(qū)動器同時運動，不但提高了傳動機(jī)構(gòu)帶動篩選筒運動的穩(wěn)定性，而且減少了設(shè)備零件，節(jié)約了空間，使整個垃圾箱的內(nèi)部布局更加合理。

進(jìn)一步，驅(qū)動齒輪組包括主動驅(qū)動錐齒輪和從動驅(qū)動錐齒輪，主動驅(qū)動錐齒輪安裝于主動驅(qū)動軸上，從動驅(qū)動錐齒輪安裝于從動驅(qū)動軸上，主動驅(qū)動錐齒輪和從動驅(qū)動錐齒輪相匹配。

進(jìn)一步，傳動機(jī)構(gòu)包括傳動架、傳動齒輪箱和單軸驅(qū)動器，傳動架設(shè)置于箱體的內(nèi)壁上，傳動架上設(shè)有單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器包括傳動滑槽，傳動絲桿、傳動螺母和安裝板，傳動絲桿設(shè)置于傳動滑槽內(nèi)，傳動絲桿上設(shè)有傳動螺母，傳動螺母連接安裝板，安裝板連接篩選筒，傳動絲桿連接傳動齒輪箱，傳動齒輪箱內(nèi)設(shè)有傳動齒輪組，傳動齒輪組連接從動驅(qū)動軸。傳動機(jī)構(gòu)通過兩對主傳動錐齒輪和從傳動錐齒輪的作用，分別帶動兩個單軸驅(qū)動器同時運動，在傳動絲桿和傳動螺母的作用下，順利帶動篩選筒在單軸驅(qū)動器的傳動滑槽上運動，運行平穩(wěn)、傳動效果好。

進(jìn)一步，傳動齒輪包括主傳動錐齒輪和從傳動錐齒輪，主傳動錐齒輪安裝于從動驅(qū)動軸上，從傳動錐齒輪安裝于傳動絲桿上，主傳動錐齒輪和從傳動錐齒輪相匹配。

進(jìn)一步，啟閉機(jī)構(gòu)包括底板、轉(zhuǎn)軸、啟閉控制桿和連接桿，底板通過轉(zhuǎn)軸連接于篩選筒的底部，底板可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，底板連接啟閉控制桿，啟閉控制桿連接連接桿，連接桿連接有啟閉電機(jī)，啟閉控制桿和連接桿上均設(shè)有攝像頭。啟閉機(jī)構(gòu)通過啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿作上下直線運動，使兩塊底板可以順利繞著轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，這樣當(dāng)需要開啟底板時，啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿向下運動，使垃圾袋順利落到垃圾腔體內(nèi)，這樣當(dāng)需要關(guān)閉底板時，啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿向上運動，控制穩(wěn)定、啟閉效果好。除此之外，還可以通過攝像頭，觀察篩選筒內(nèi)的情況，便于控制器進(jìn)行管理。

進(jìn)一步，感應(yīng)裝置包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，紅外線發(fā)射器安裝于垃圾投入口的一側(cè)，紅外線接收器安裝于垃圾投入口的另一側(cè)。

進(jìn)一步，檢測裝置包括重量傳感器、溢滿傳感器和定位傳感器，重量傳感器位于垃圾腔體的底部，溢滿傳感器位于垃圾腔體的頂部，定位傳感器包括第一定位傳感器、第二定位傳感器和第三定位傳感器，第一定位傳感器位于垃圾投入口的下方，第二定位傳感器位于可回收垃圾腔體的上方，第三定位傳感器位于不可回收垃圾腔體的上方。重量傳感器可以是壓力傳感器，通過垃圾腔體底部增加的壓力得到垃圾袋的重量。當(dāng)垃圾腔體內(nèi)的垃圾堆積到一定程度后，通過溢滿傳感器將其信號傳遞控制器，由控制器聯(lián)系遠(yuǎn)程控制中心，由遠(yuǎn)程控制中心派出工作人員及時清理垃圾，從而使垃圾箱可以有效地工作。

一種全自動智能型垃圾箱控制方法，包括如下步驟：

(1)當(dāng)用戶需要投放垃圾時，先通過認(rèn)證識別裝置進(jìn)行身份認(rèn)證，待通過認(rèn)證后，語音播報裝置播報可回收垃圾和不可回收垃圾的種類，便于用戶作出選擇的正確。

(2)用戶操作顯示屏的控制按鈕，并選擇合適的垃圾種類，此時控制器接到命令后發(fā)出開啟垃圾投入口的命令，用戶順利將垃圾袋放置到垃圾投入口內(nèi)。

(3)投入的垃圾袋遮擋住感應(yīng)裝置的紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外光束，紅外線接收器接收不到信號，感應(yīng)裝置將檢測到的遮擋信號發(fā)送給控制器，主控制器控制自動分類裝置的驅(qū)動電機(jī)開始工作，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)帶動篩選筒運動，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粋鞲衅靼l(fā)出的信號被篩選筒上的遮光板遮住時，第一定位傳感器將檢測到的遮住信號發(fā)送給控制器，控制器控制自動分類裝置的驅(qū)動電機(jī)停止工作，使篩選筒停留在垃圾投入口的正下方，與此同時，控制器控制垃圾投入口底部的門順利打開，垃圾袋順利運動到篩選筒內(nèi)。

(4)控制器根據(jù)用戶操作顯示屏選擇垃圾種類，控制自動分類裝置的驅(qū)動電機(jī)再次工作，如果用戶投入的是可回收的垃圾，此時驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)帶動篩選筒向可回收垃圾腔體的方向運動，當(dāng)?shù)诙ㄎ粋鞲衅靼l(fā)出的信號被篩選筒上的遮光板遮住時，第二定位傳感器將檢測到的遮住信號發(fā)送給控制器，控制器控制自動分類裝置的驅(qū)動電機(jī)停止工作，使篩選筒停留在可回收垃圾腔體的正上方，與此同時，控制器控制啟閉電機(jī)工作，由啟閉電機(jī)通過啟閉控制桿和連接桿運動，順利打開篩選筒的底板，使垃圾袋落入到可回收垃圾腔體內(nèi)，重量傳感器感應(yīng)到可回收垃圾腔體內(nèi)的垃圾重量增加，重量傳感器將增重信號傳輸給控制器；如果用戶投入的是不可回收的垃圾，此時驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)帶動篩選筒向不可回收垃圾腔體的方向運動，當(dāng)?shù)谌ㄎ粋鞲衅靼l(fā)出的信號被篩選筒上的遮光板遮住時，第三定位傳感器將檢測到的遮住信號發(fā)送給控制器，控制器控制自動分類裝置的驅(qū)動電機(jī)停止工作，使篩選筒停留在不可回收垃圾腔體的正上方，與此同時，控制器控制啟閉電機(jī)工作，由啟閉電機(jī)通過啟閉控制桿和連接桿運動，順利打開篩選筒的底板，使垃圾袋落入到不可回收垃圾腔體內(nèi)，重量傳感器感應(yīng)到不可回收垃圾腔體內(nèi)的垃圾重量增加，重量傳感器將增重信號傳輸給控制器。

(5)控制器接收到垃圾腔體內(nèi)的增重信號后，確認(rèn)用戶本次投放垃圾的行為完成，并將稱重信息、用戶信息和垃圾類型綁定后通過控制器的存儲器進(jìn)行儲存，存儲器記錄下本次有效地垃圾投放行為信息。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明為一種全自動智能型垃圾箱及其控制方法，該垃圾箱結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計新穎、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、做到了全自動控制，不僅可降低用戶的使用難度，而且可有效提高清潔人員的工作效率，很好地解決了垃圾的自動分類問題。該控制方法通過控制器控制感應(yīng)裝置、檢測裝置、認(rèn)證識別裝置、語音播報裝置、操作屏和自動分類裝置，實現(xiàn)了垃圾的自動分類，不僅使有用的垃圾可以更容易地與不可回收垃圾分離，降低垃圾處理的成本，還可以減少或避免垃圾在分揀回收處理過程中造成的污染。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)帶動主動驅(qū)動軸作旋轉(zhuǎn)運動，通過主動驅(qū)動錐齒輪和從動驅(qū)動錐齒輪的嚙合作用，同時帶動安裝于齒輪驅(qū)動箱兩側(cè)的兩根從動驅(qū)動軸一起運動，由此帶動傳動機(jī)構(gòu)運動。這樣僅僅只需要一臺驅(qū)動電機(jī)就可以同時驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)上的兩個單軸驅(qū)動器同時運動，不但提高了傳動機(jī)構(gòu)帶動篩選筒運動的穩(wěn)定性，而且減少了設(shè)備零件，節(jié)約了空間，使整個垃圾箱的內(nèi)部布局更加合理。

傳動機(jī)構(gòu)通過兩對主傳動錐齒輪和從傳動錐齒輪的作用，分別帶動兩個單軸驅(qū)動器同時運動，在傳動絲桿和傳動螺母的作用下，順利帶動篩選筒在單軸驅(qū)動器的傳動滑槽上運動，運行平穩(wěn)、傳動效果好。

啟閉機(jī)構(gòu)通過啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿作上下直線運動，使兩塊底板可以順利繞著轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運動，這樣當(dāng)需要開啟底板時，啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿向下運動，使垃圾袋順利落到垃圾腔體內(nèi)，這樣當(dāng)需要關(guān)閉底板時，啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿向上運動，控制穩(wěn)定、啟閉效果好。除此之外，還可以通過攝像頭，觀察篩選筒內(nèi)的情況，便于控制器進(jìn)行管理。

重量傳感器可以是壓力傳感器，通過垃圾腔體底部增加的壓力得到垃圾袋的重量。當(dāng)垃圾腔體內(nèi)的垃圾堆積到一定程度后，通過溢滿傳感器將其信號傳遞控制器，由控制器聯(lián)系遠(yuǎn)程控制中心，由遠(yuǎn)程控制中心派出工作人員及時清理垃圾，從而使垃圾箱可以有效地工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明中一種全自動智能型垃圾箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中齒輪驅(qū)動箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中傳動齒輪箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中啟閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中啟閉控制桿和連接桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱體；2-垃圾投入口；3-自動分類裝置；4-可回收垃圾腔體；5-不可回收垃圾腔體；6-驅(qū)動室；7-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；8-傳動機(jī)構(gòu)；9-篩選筒；10-控制器；11-感應(yīng)裝置；12-檢測裝置；13-認(rèn)證識別裝置；14-語音播報裝置；15-操作屏；16-驅(qū)動電機(jī)；17-主動驅(qū)動軸；18-從動驅(qū)動軸；19-聯(lián)軸器；20-齒輪驅(qū)動箱；22-主動驅(qū)動錐齒輪；23-從動驅(qū)動錐齒輪；24-傳動架；25-傳動齒輪箱；26-單軸驅(qū)動器；27-傳動滑槽；28-傳動絲桿；29-傳動螺母；30-安裝板；31-主傳動錐齒輪；32-從傳動錐齒輪；33-第一定位傳感器；34-第二定位傳感器；35-第三定位傳感器；36-底板；37-轉(zhuǎn)軸；38-啟閉控制桿；39-連接桿；40-攝像頭；41-紅外線發(fā)射器；42-紅外線接收器；43-重量傳感器；44-溢滿傳感器。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，一種全自動智能型垃圾箱，包括箱體1、垃圾投入口2、自動分類裝置3和垃圾腔體，垃圾腔體包括可回收垃圾腔體4和不可回收垃圾腔體5，垃圾投入口2位于箱體1的頂部，垃圾腔體位于箱體1的底部，自動分類裝置3設(shè)置于垃圾投入口2與垃圾腔體之間，自動分類裝置3包括驅(qū)動室6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、傳動機(jī)構(gòu)8和篩選筒9，驅(qū)動室6安裝于箱體1的側(cè)面，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7安裝于驅(qū)動室6內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7連接傳動機(jī)構(gòu)8，傳動機(jī)構(gòu)8上設(shè)有篩選筒9，傳動機(jī)構(gòu)8和篩選筒9設(shè)置于垃圾腔體和垃圾投入口2之間，篩選筒9內(nèi)設(shè)有啟閉機(jī)構(gòu)，箱體1內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器10、感應(yīng)裝置11、檢測裝置12、認(rèn)證識別裝置13、語音播報裝置14和操作屏15，感應(yīng)裝置11、檢測裝置12、認(rèn)證識別裝置13、語音播報裝置14和操作屏15均連接控制器10，感應(yīng)裝置11安裝于垃圾投入口2上，檢測裝置12安裝于垃圾腔體上。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動電機(jī)16、驅(qū)動軸和齒輪驅(qū)動箱20，驅(qū)動軸包括主動驅(qū)動軸17和從動驅(qū)動軸18，驅(qū)動電機(jī)16連接有聯(lián)軸器19，聯(lián)軸器19連接有主動驅(qū)動軸17，主動驅(qū)動軸17連接齒輪驅(qū)動箱20，齒輪驅(qū)動箱20內(nèi)設(shè)有驅(qū)動齒輪組，驅(qū)動齒輪組連接從動驅(qū)動軸18，從動驅(qū)動軸18連接傳動機(jī)構(gòu)8。驅(qū)動齒輪組包括主動驅(qū)動錐齒輪22和從動驅(qū)動錐齒輪23，主動驅(qū)動錐齒輪22安裝于主動驅(qū)動軸17上，從動驅(qū)動錐齒輪23安裝于從動驅(qū)動軸18上，主動驅(qū)動錐齒輪22和從動驅(qū)動錐齒輪23相匹配。驅(qū)動機(jī)構(gòu)7通過驅(qū)動電機(jī)16帶動主動驅(qū)動軸17作旋轉(zhuǎn)運動，通過主動驅(qū)動錐齒輪22和從動驅(qū)動錐齒輪23的嚙合作用，同時帶動安裝于齒輪驅(qū)動箱20兩側(cè)的兩根從動驅(qū)動軸18一起運動，由此帶動傳動機(jī)構(gòu)8運動。這樣僅僅只需要一臺驅(qū)動電機(jī)16就可以同時驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)8上的兩個單軸驅(qū)動器26同時運動，不但提高了傳動機(jī)構(gòu)8帶動篩選筒9運動的穩(wěn)定性，而且減少了設(shè)備零件，節(jié)約了空間，使整個垃圾箱的內(nèi)部布局更加合理。

傳動機(jī)構(gòu)8包括傳動架24、傳動齒輪箱25和單軸驅(qū)動器26，傳動架24設(shè)置于箱體1的內(nèi)壁上，傳動架24上設(shè)有單軸驅(qū)動器26，單軸驅(qū)動器26包括傳動滑槽27，傳動絲桿28、傳動螺母29和安裝板30，傳動絲桿28設(shè)置于傳動滑槽27內(nèi)，傳動絲桿28上設(shè)有傳動螺母29，傳動螺母29連接安裝板30，安裝板30連接篩選筒9，傳動絲桿28連接傳動齒輪箱25，傳動齒輪箱25內(nèi)設(shè)有傳動齒輪組，傳動齒輪組連接從動驅(qū)動軸18。傳動齒輪包括主傳動錐齒輪31和從傳動錐齒輪32，主傳動錐齒輪31安裝于從動驅(qū)動軸18上，從傳動錐齒輪32安裝于傳動絲桿28上，主傳動錐齒輪31和從傳動錐齒輪32相匹配。傳動機(jī)構(gòu)8通過兩對主傳動錐齒輪31和從傳動錐齒輪32的作用，分別帶動兩個單軸驅(qū)動器26同時運動，在傳動絲桿28和傳動螺母29的作用下，順利帶動篩選筒9在單軸驅(qū)動器26的傳動滑槽27上運動，運行平穩(wěn)、傳動效果好。

啟閉機(jī)構(gòu)包括底板36、轉(zhuǎn)軸37、啟閉控制桿38和連接桿39，底板36通過轉(zhuǎn)軸37連接于篩選筒9的底部，底板36可繞轉(zhuǎn)軸37旋轉(zhuǎn)，底板36連接啟閉控制桿38，啟閉控制桿38連接連接桿39，連接桿39連接有啟閉電機(jī)，啟閉控制桿38和連接桿39上均設(shè)有攝像頭40。啟閉機(jī)構(gòu)通過啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿38作上下直線運動，使兩塊底板36可以順利繞著轉(zhuǎn)軸37作旋轉(zhuǎn)運動，這樣當(dāng)需要開啟底板36時，啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿38向下運動，使垃圾袋順利落到垃圾腔體內(nèi)，這樣當(dāng)需要關(guān)閉底板36時，啟閉電機(jī)(圖中未畫出)帶動啟閉控制桿38向上運動，控制穩(wěn)定、啟閉效果好。除此之外，還可以通過攝像頭40，觀察篩選筒9內(nèi)的情況，便于控制器10進(jìn)行管理。

感應(yīng)裝置11包括紅外線發(fā)射器41和紅外線接收器42，紅外線發(fā)射器41安裝于垃圾投入口2的一側(cè)，紅外線接收器42安裝于垃圾投入口2的另一側(cè)。

檢測裝置12包括重量傳感器43、溢滿傳感器44和定位傳感器，重量傳感器43位于垃圾腔體的底部，溢滿傳感器44位于垃圾腔體的頂部，定位傳感器包括第一定位傳感器33、第二定位傳感器34和第三定位傳感器35，第一定位傳感器33位于垃圾投入口2的下方，第二定位傳感器34位于可回收垃圾腔體4的上方，第三定位傳感器35位于不可回收垃圾腔體5的上方。重量傳感器43可以是壓力傳感器，通過垃圾腔體底部增加的壓力得到垃圾袋的重量。溢滿傳感器44可以設(shè)置成一個紅外線發(fā)射器41和紅外線接收器42，當(dāng)紅外線發(fā)射器41發(fā)出的紅外光束，紅外線接收器42接收不到信號時，可以視為垃圾腔體內(nèi)的垃圾堆積滿了。當(dāng)垃圾腔體內(nèi)的垃圾堆積到一定程度后，通過溢滿傳感器44將其信號傳遞控制器10，由控制器10聯(lián)系遠(yuǎn)程控制中心，由遠(yuǎn)程控制中心派出工作人員及時清理垃圾，從而使垃圾箱可以有效地工作。溢滿傳感器44可以設(shè)置成一個紅外線發(fā)射器41和紅外線接收器42，當(dāng)紅外線發(fā)射器41發(fā)出的紅外光束，紅外線接收器42接收不到信號時，可以視為垃圾腔體內(nèi)的垃圾堆積滿了。

一種全自動智能型垃圾箱控制方法，包括如下步驟：

(1)當(dāng)用戶需要投放垃圾時，先通過認(rèn)證識別裝置13進(jìn)行身份認(rèn)證，待通過認(rèn)證后，語音播報裝置14播報可回收垃圾和不可回收垃圾的種類，便于用戶作出選擇的正確。

(2)用戶操作顯示屏的控制按鈕，并選擇合適的垃圾種類，此時控制器10接到命令后發(fā)出開啟垃圾投入口2的命令，用戶順利將垃圾袋放置到垃圾投入口2內(nèi)。

(3)投入的垃圾袋遮擋住感應(yīng)裝置11的紅外線發(fā)射器41發(fā)出的紅外光束，紅外線接收器42接收不到信號，感應(yīng)裝置11將檢測到的遮擋信號發(fā)送給控制器10，主控制器10控制自動分類裝置3的驅(qū)動電機(jī)16開始工作，驅(qū)動電機(jī)16通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和傳動機(jī)構(gòu)8帶動篩選筒9運動，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粋鞲衅?3發(fā)出的信號被篩選筒9上的遮光板遮住時，第一定位傳感器33將檢測到的遮住信號發(fā)送給控制器10，控制器10控制自動分類裝置3的驅(qū)動電機(jī)16停止工作，使篩選筒9停留在垃圾投入口2的正下方，與此同時，控制器10控制垃圾投入口2底部的門順利打開，垃圾袋順利運動到篩選筒9內(nèi)。

(4)控制器10根據(jù)用戶操作顯示屏選擇垃圾種類，控制自動分類裝置3的驅(qū)動電機(jī)16再次工作，如果用戶投入的是可回收的垃圾，此時驅(qū)動電機(jī)16通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和傳動機(jī)構(gòu)8帶動篩選筒9向可回收垃圾腔體4的方向運動，當(dāng)?shù)诙ㄎ粋鞲衅?4發(fā)出的信號被篩選筒9上的遮光板遮住時，第二定位傳感器34將檢測到的遮住信號發(fā)送給控制器10，控制器10控制自動分類裝置3的驅(qū)動電機(jī)16停止工作，使篩選筒9停留在可回收垃圾腔體4的正上方，與此同時，控制器10控制啟閉電機(jī)工作，由啟閉電機(jī)通過啟閉控制桿38和連接桿39運動，順利打開篩選筒9的底板36，使垃圾袋落入到可回收垃圾腔體4內(nèi)，重量傳感器43感應(yīng)到可回收垃圾腔體4內(nèi)的垃圾重量增加，重量傳感器43將增重信號傳輸給控制器10；如果用戶投入的是不可回收的垃圾，此時驅(qū)動電機(jī)16通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)7和傳動機(jī)構(gòu)8帶動篩選筒9向不可回收垃圾腔體5的方向運動，當(dāng)?shù)谌ㄎ粋鞲衅?5發(fā)出的信號被篩選筒9上的遮光板遮住時，第三定位傳感器35將檢測到的遮住信號發(fā)送給控制器10，控制器10控制自動分類裝置3的驅(qū)動電機(jī)16停止工作，使篩選筒9停留在不可回收垃圾腔體5的正上方，與此同時，控制器10控制啟閉電機(jī)工作，由啟閉電機(jī)通過啟閉控制桿38和連接桿39運動，順利打開篩選筒9的底板36，使垃圾袋落入到不可回收垃圾腔體5內(nèi)，重量傳感器43感應(yīng)到不可回收垃圾腔體5內(nèi)的垃圾重量增加，重量傳感器43將增重信號傳輸給控制器10。

(5)控制器10接收到垃圾腔體內(nèi)的增重信號后，確認(rèn)用戶本次投放垃圾的行為完成，并將稱重信息、用戶信息和垃圾類型綁定后通過控制器10的存儲器進(jìn)行儲存，存儲器記錄下本次有效地垃圾投放行為信息。

以上僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。