導航磁帶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種導航磁帶裝置，包括第一保護板、第二保護板和導航磁帶，所述第一保護板與所述第二保護板相對放置形成放置部，所述導航磁帶放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述導航磁帶的厚度。通過第一保護板和第二保護板形成一個堅固、耐磨的放置部空間，將導航磁帶放置在保護板的放置部中，對導航磁帶起保護作用，以達到增加導航磁帶的使用壽命，提高導航磁帶的抗壓及抗變形能力，節(jié)約維護成本的目的。
【專利說明】導航磁帶裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及防護裝置領域，特別是涉及一種用于自動導引運輸車的導航磁帶
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術】
[0002]目前，自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle簡稱AGV)如叉車等,在自動化物流中通常采用導航磁帶進行導航，使AGV能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，實現(xiàn)無人化操作。在使用時，通常將膠紙保護或類似的黏性物品覆蓋于導航磁帶上方，這樣可以起到保護作用。但是，膠紙保護或類似的黏性物品的保護時效短，易損壞，并且損壞部分清理難度大，清理時間長，維修投入成本高，維護頻次高。
實用新型內容
[0003]基于此，有必要針對導航磁帶使用膠紙或類似的黏性物品保護時存在易變形、斷裂等問題，提供一種抗壓、抗變形的導航磁帶裝置。上述目的通過下述技術方案實現(xiàn):
[0004]一種導航磁帶裝置，包括第一保護板、第二保護板和導航磁帶，所述第一保護板與所述第二保護板相對放置形成放置部，所述導航磁帶放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述導航磁帶的厚度。
[0005]在其中一個實施例中，所述放置部的寬度小于等于所述導航磁帶的寬度。
[0006]在其中一個實施例中，所述第一保護板的高度與所述第二保護板的高度相同。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一保護板的寬度與所述第二保護板的寬度相同，且所述第一保護板與所述第二保護板的寬度之和大于所述導航磁帶的寬度。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一保護板的長度和所述第二保護板的長度均大于等于所述導航磁帶的長度。
[0009]在其中一個實施例中，所述導航磁帶裝置還包括固定件，所述第一保護板的數(shù)量和第二保護板的數(shù)量均為兩個以上，任意相鄰的兩個所述第一保護板通過所述固定件連接，任意相鄰的兩個所述第二保護板通過所述固定件連接。
[0010]在其中一個實施例中，兩個以上的所述第一保護板和兩個以上的所述第二保護板連接后的長度均大于等于所述導航磁帶的長度。
[0011]在其中一個實施例中，所述第一保護板與所述第二保護板為一體。
[0012]在其中一個實施例中，其特征在于，所述第一保護板與所述第二保護板均由鈑金件制成。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型的導航磁帶裝置，結構設計簡單合理，第一保護板和第二保護板形成一個堅固、耐磨的放置部空間，將導航磁帶放置在保護板的放置部中，對導航磁帶起保護作用。自動導引運輸車沿著放置部中的導航磁帶運行，通過導航磁帶裝置能夠增加導航磁帶的使用壽命，提高導航磁帶的抗壓及抗變形能力，節(jié)約維護成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一實施例的導航磁帶裝置的剖視圖；
[0016]其中:
[0017]100-導航磁帶裝置；
[0018]110-第一保護板；120_第二保護板；130_固定件；140_導航磁帶。

【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的導航磁帶裝置進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]參見圖1，本實施例的導航磁帶裝置100，包括第一保護板110、第二保護板120和導航磁帶140，第一保護板110與第二保護板120相對放置形成放置部，導航磁帶140放置在放置部中。第一保護板110與第二保護板120相對放置形成安裝導航磁帶140的放置部。進一步地，放置部的深度大于導航磁帶140的厚度，即第一保護板110的厚度與第二保護板120的厚度均大于導航磁帶140的厚度。導航磁帶140安裝在放置部中，第一保護板110的表面與第二保護板120的表面均高于導航磁帶140的表面。根據自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle簡稱AGV)的輪子來設計放置部。AGV在運行時，AGV的輪子僅與第一保護板110的表面和第二保護板120的表面相接觸，不與導航磁帶140的表面相接觸，起到保護導航磁帶140的作用，就能保證AGV正常運行。導航磁帶140放置在放置部中，AGV沿著導航磁帶裝置100運行時，AGV的輪子僅與第一保護板110和第二保護板120的表面相接觸，第一保護板110和第二保護板120為主要承載的表面，延長導航磁帶140的使用壽命，提高導航磁帶140的抗壓、抗變形能力。
[0021]目前，在自動化物流中，導航磁帶是按照一定的路線鋪設，AGV沿著導航磁帶運行，能夠實現(xiàn)自動導引運輸車無人駕駛，節(jié)省人力物力。如有叉車等重型車輛經過導航磁帶，導航磁帶平均被碾壓三次就會出現(xiàn)變形、斷裂的現(xiàn)象，影響自動化物流，增加維護成本。通常，使用膠紙保護或類似的黏性物品覆蓋于導航磁帶上方，起保護導航磁帶的作用。但是，膠紙保護或類似的黏性物品的保護時效短，易損壞，并且損壞部分清理難度大，維修投入成本高。本實用新型提供了一種堅固、耐磨、抗壓、抗變形的導航磁帶裝置100，通過第一保護板110與第二保護板120相對放置形成放置部，導航磁帶140放置在放置部中，AGV在第一保護板110與第二保護板120的表面上運行，第一保護板110與第二保護板120承受AGV的所有重量，防止導航磁帶140易出現(xiàn)變形、斷裂的現(xiàn)象。當?shù)谝槐Ｗo板110與第二保護板120損壞時，只需更換第一保護板110與第二保護板120即可，降低導航磁帶140的維修成本，同時，導航磁帶140如有損壞,在清理導航磁帶140時難度較小,清理時間較短。
[0022]作為一種可實施方式，放置部的寬度小于等于導航磁帶140的寬度。AGV的輪子的寬度與導航磁帶140的寬度相適應，根據AGV的輪子的寬度來設計放置部，使得AGV的輪子的寬度大于放置部的寬度，這樣AGV在運行時,AGV的輪子能夠與第一保護板110的表面和第二保護板120的表面相接觸，使得第一保護板110和第二保護板120為主要的承載表面。當然，放置部的截面形狀可以為梯形，放置部的頂部的寬度小于放置部的底部的寬度，使得導航磁帶140在放置部的底部能夠平鋪，不會損壞導航磁帶140，同時還能保證AGV的輪子能夠在導航磁帶140的上方運行且不與導航磁帶140相接觸。
[0023]作為一種可實施方式，第一保護板110的高度與第二保護板120的高度相同，即在安裝后，第一保護板110的表面與第二保護板120的表面處于同一水平面上。AGV沿導航磁帶140運行時，AGV的輪子與第一保護板110的表面和第二保護板120的表面相接觸，保證AGV運行平穩(wěn)。進一步地，第一保護板110的寬度與第二保護板120的寬度相同，且第一保護板110與第二保護板120的寬度之和大于導航磁帶140的寬度。AGV沿導航磁帶140運行時，AGV的輪子與第一保護板110的表面和第二保護板120的表面相接觸，使得AGV的輪子與第一保護板110和第二保護板120相接觸的面積相同，保證第一保護板110和第二保護板120的承載力相同，不易損壞，進而起到保護導航磁帶140的作用。
[0024]進一步地，第一保護板110的長度與第二保護板120的長度均大于等于導航磁帶140的長度。導航磁帶140按照一定的路線鋪設，相應的第一保護板110與第二保護板120應分別設置在導航磁帶140的兩側，且第一保護板110的長度與第二保護板120的長度均大于等于導航磁帶140的長度才能起到保護導航磁帶140的作用，使得AGV的輪子不與導航磁帶140相接觸，防止導航磁帶140為主要的承載表面，防止導航磁帶140變形、斷裂，提高導航磁帶140的抗壓、抗變形能力。
[0025]作為一種可實施方式，導航磁帶裝置100還包括固定件130，第一保護板110的數(shù)量和第二保護板120的數(shù)量均為兩個以上，任意相鄰的兩個第一保護板110通過固定件130連接，任意相鄰的兩個第二保護板120通過固定件130連接。當?shù)谝槐Ｗo板110或第二保護板120的其中一個或幾個損壞時，可以直接更換損壞的第一保護板110或第二保護板120即可，方便快捷，節(jié)約維修成本，節(jié)省維修時間，便于清理。第一保護板110和第二保護板120起到抗壓、抗變形的作用，第一保護板110和第二保護板120相對放置形成放置部，放置部對導航磁帶140起保護作用。兩個以上的相鄰第一保護板110通過固定件130連接，便于第一保護板110的安裝和拆下。兩個以上的相鄰第二保護板120通過固定件130連接，便于第二保護板120的安裝和拆下。同時，固定件130起固定、抗變形的作用。在本實施例中，固定件130為緊固螺釘。根據環(huán)境設計AGV的運輸路線，選擇相應的導航磁帶140，進而選擇兩個以上的第一保護板110和第二保護板120圍設在導航磁帶140的兩側，便于導航磁帶裝置100的安裝。
[0026]作為一種可實施方式，兩個以上的第一保護板110或第二保護板120連接后的長度均大于等于導航磁帶140的長度，在便于維護的同時，還能保證AGV的輪子不與導航磁帶140相接觸，防止導航磁帶140為主要的承載表面，防止導航磁帶140變形、斷裂，提高導航磁帶140的抗壓、抗變形能力。
[0027]當然，第一保護板110與第二保護板120為一體，且在第一保護板110與第二保護板120的表面設置有放置槽，導航磁帶140放置在放置槽中。第一保護板110與第二保護板120為一體結構，在安裝時，直接將導航磁帶140放置在放置槽即可，便于安裝，節(jié)約調節(jié)第一保護板110與第二保護板120之間放置部寬度的時間。在本實施例中，第一保護板110與第二保護板120為分體式結構，且第一保護板110的數(shù)量與第二保護板120的數(shù)量均為兩個以上，以便于拆卸。
[0028]作為一種可實施方式，第一保護板110和第二保護板120均由鈑金件或鑄鐵等抗壓材料制成，以提高第一保護板110和第二保護板120的承載能力，提高導航磁帶裝置100的使用壽命，進而延長導航磁帶140的使用壽命，防止導航磁帶140易出現(xiàn)變形、斷裂的現(xiàn)象。在本實施例中，第一保護板110和第二保護板120均由鈑金件制成。
[0029]導航磁帶裝置100的安裝過程如下:首先確定自動化物流路線；再確認所使用的導航磁帶140的厚度、寬度以及路線的拐彎角度；隨后根據導航磁帶140的參數(shù)確認第一保護板110及第二保護板120的寬度、厚度、長度以及第一保護板110和第二保護板120所形成的放置部的寬度，再確定第一保護板110及第二保護板120的拐彎處的弧形、直徑、角度等參數(shù)。
[0030]確認以上參數(shù)后，加工出符合要求的第一保護板110和第二保護板120，鋪設時先按照既定路線鋪設第一保護板110和第二保護板120，再通過緊固螺釘分別固定相鄰的第一保護板110或第二保護板120。待形成完整的放置部結構后，即完成了導航磁帶裝置100的設置。最后再將導航磁帶140鋪設于導航磁帶裝置100的放置部內，AGV沿導航磁帶140運行時，通過導航磁帶裝置100能夠完成對導航磁帶140的保護。
[0031]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種導航磁帶裝置，其特征在于，包括第一保護板(110)、第二保護板(120)和導航磁帶(140)，所述第一保護板(110)與所述第二保護板(120)相對放置形成放置部，所述導航磁帶(140)放置在所述放置部中，且所述放置部的深度大于所述導航磁帶(140)的厚度。
2.根據權利要求1所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述放置部的寬度小于等于所述導航磁帶(140)的寬度。
3.根據權利要求2所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護板(110)的高度與所述第二保護板(120)的高度相同。
4.根據權利要求3所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護板(110)的寬度與所述第二保護板(120)的寬度相同，且所述第一保護板(110)與所述第二保護板(120)的寬度之和大于所述導航磁帶(140)的寬度。
5.根據權利要求4所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護板(110)的長度和所述第二保護板(120)的長度均大于等于所述導航磁帶(140)的長度。
6.根據權利要求5所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述導航磁帶裝置(100)還包括固定件(130)，所述第一保護板(110)的數(shù)量和第二保護板(120)的數(shù)量均為兩個以上，任意相鄰的兩個所述第一保護板(110)通過所述固定件(130)連接，任意相鄰的兩個所述第二保護板(120)通過所述固定件(130)連接。
7.根據權利要求6所述的導航磁帶裝置，其特征在于，兩個以上的所述第一保護板(110)和兩個以上的所述第二保護板(120)連接后的長度均大于等于所述導航磁帶(140)的長度。
8.根據權利要求4或6所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護板(110)與所述第二保護板(120)為一體。
9.根據權利要求8所述的導航磁帶裝置，其特征在于，所述第一保護板(110)與所述第二保護板(120)均由鈑金件制成。
【文檔編號】B65D85/67GK204161861SQ201420557363
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權日:2014年9月25日
【發(fā)明者】文輝, 周瑞文, 薛龍濤, 梁志勇, 肖夢華, 陳洋, 馬朝輝, 黃永生 申請人:珠海格力電器股份有限公司