鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置制造方法
【專利摘要】一種鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，可配置于鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放具有扭轉(zhuǎn)彈簧的滾輪模組，包括：一夾具和一主驅(qū)動(dòng)器，夾具安裝于主驅(qū)動(dòng)器，主驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)夾具移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，夾具包含一固定夾爪、一活動(dòng)夾爪和一爪部驅(qū)動(dòng)器，固定夾爪和活動(dòng)夾爪分別具有和扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)臂對應(yīng)的夾持溝，在取放位置的夾具可以通過爪部驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)活動(dòng)夾爪用以夾取或是釋放滾輪，當(dāng)滾輪被夾住時(shí)所述的夾持溝恰可含住扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)臂，進(jìn)而防止?jié)L輪和扭轉(zhuǎn)彈簧在夾具夾取和釋放滾輪模組的過程中松脫或偏移。
【專利說明】鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是一種鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，可配置于鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放具有扭轉(zhuǎn)彈簧的滾輪模組。

【背景技術(shù)】
[0002]已知的自動(dòng)化組裝設(shè)備，通常包含多個(gè)沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線配置的自動(dòng)組裝工作站，以及可以沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線移動(dòng)用以承載產(chǎn)品的載具，利用這些自動(dòng)組裝工作站分別將不同的產(chǎn)品零部件依序地在經(jīng)過的載具上進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，為了具備彈性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System, FMS)的能力以適用于不同型式的產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝，常見的一種方法是通過電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人的組合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可以對不同型式的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化組裝，由于機(jī)械手臂或是自動(dòng)組裝機(jī)器人通常具備了多關(guān)節(jié)或是多自由度的活動(dòng)能力(例如多軸機(jī)器人)，因此在更換產(chǎn)品型態(tài)時(shí)，不需要更換自動(dòng)組裝工作站，就能通過更新的控制程序控制機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人進(jìn)行新產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，但是這種自動(dòng)組裝設(shè)備的成本仍然偏高。
[0003]以個(gè)人電腦(PC)使用的鼠標(biāo)為例，由于鼠標(biāo)的品牌及型式眾多，大部份的鼠標(biāo)零部件也沒有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計(jì)的鼠標(biāo)外形及各個(gè)鼠標(biāo)零部件(例如鼠標(biāo)的滾輪模組)的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前鼠標(biāo)的生產(chǎn)過程中的最終零部件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對的也會(huì)增加生產(chǎn)的成本，相對于其他高單價(jià)的電子產(chǎn)品而言，鼠標(biāo)的單價(jià)相對甚低，對于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的鼠標(biāo)生產(chǎn)廠商而言，如何利用自動(dòng)化組裝設(shè)備自動(dòng)地組裝鼠標(biāo)，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。
[0004]實(shí)務(wù)上，在實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的滾輪模組的自動(dòng)化組裝時(shí)所要克服的技術(shù)問題之一，在于不同型式的鼠標(biāo)的滾輪模組的構(gòu)造通常并不相同，已知鼠標(biāo)的滾輪除了可以滾動(dòng)之外通常還具有按鍵的功能，特別是許多滾輪模組還設(shè)計(jì)有一種扭轉(zhuǎn)彈簧，基于滾輪模組的滾輪在常態(tài)很容易因?yàn)橥饬Φ霓D(zhuǎn)動(dòng)，另一方面扭轉(zhuǎn)彈簧在組裝至定位(通常組裝于鼠標(biāo)底座)以前也處于一種可自由活動(dòng)的狀態(tài)，因此在利用自動(dòng)化組裝設(shè)備取放滾輪模組時(shí)，如何準(zhǔn)確地夾住滾輪模組并且使其中的滾輪和扭轉(zhuǎn)彈簧維持不動(dòng)，遂成為需要克服的技術(shù)問題之一；除此之外，針對不同型式但是都具有扭轉(zhuǎn)彈簧的滾輪模組而言，如何設(shè)計(jì)一種低成本并能彈性地更換取放裝置的夾具或工具，則是另一個(gè)需要克服的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的之一是提出一種鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，用于取放具有扭轉(zhuǎn)彈簧的滾輪模組，其可以準(zhǔn)確地夾住滾輪模組并且使其中的滾輪和扭轉(zhuǎn)彈簧維持不動(dòng)。
[0006]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，配置于鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備，用于取放具有一滾輪和一扭轉(zhuǎn)彈簧的滾輪模組，其包括:一夾具和一主驅(qū)動(dòng)器；該夾具包含:一基座、一固定夾爪、一活動(dòng)夾爪和一爪部驅(qū)動(dòng)器，該基座與該主驅(qū)動(dòng)器連接，該主驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該基座移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，該固定夾爪藉由一連接件以可拆裝的方式裝設(shè)于該基座，該固定夾爪具有一第一夾持面和一第一夾持溝，該夾具移動(dòng)至該取放位置時(shí)該第一夾持面對應(yīng)該滾輪模組的該滾輪的一第一側(cè)面，同時(shí)該第一夾持溝含住該滾輪模組的該扭轉(zhuǎn)彈簧的一扭轉(zhuǎn)臂，該活動(dòng)夾爪以可拆裝的方式連接于該爪部驅(qū)動(dòng)器，該活動(dòng)夾爪具有一第二夾持面和一第二夾持溝，該夾具移動(dòng)至該取放位置時(shí)該活動(dòng)夾爪的該第二夾持面位于該滾輪的該第一側(cè)面的相對一第二側(cè)面；該爪部驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于該基座，該爪部驅(qū)動(dòng)器和該活動(dòng)夾爪連接用以帶動(dòng)該活動(dòng)夾爪移動(dòng)至一夾緊位置和一釋放位置，該活動(dòng)夾爪移動(dòng)至該夾緊位置時(shí)和該固定夾爪一起夾住該滾輪，同時(shí)該第二夾持溝含住該滾輪模組的該扭轉(zhuǎn)彈簧的另一扭轉(zhuǎn)臂。
[0007]其中，該主驅(qū)動(dòng)器和該爪部驅(qū)動(dòng)器可為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種。
[0008]其中，該主驅(qū)動(dòng)器和該爪部驅(qū)動(dòng)器可為一種雙動(dòng)氣壓缸。
[0009]其中，連接件可為螺栓和插銷其中的任一種。
[0010]其中，該固定夾爪還可具有一握持部，該握持部在該夾具移動(dòng)至該取放位置時(shí)套住該滾輪的一輪軸。
[0011]其中，該活動(dòng)夾爪可利用一螺栓安裝于該爪部驅(qū)動(dòng)器。
[0012]其中，還可包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器和該夾具在一供料區(qū)和一組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
[0013]其中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可為機(jī)械手臂、XY精密滑臺(tái)和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)其中的任一種。
[0014]其中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可為一種XY精密滑臺(tái)，該XY精密滑臺(tái)包括一 X軸滑臺(tái)、一 Y軸滑臺(tái)和一滑車，該主驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于該滑車，該滑車安裝于該X軸滑臺(tái)并由該X軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著X軸方向移動(dòng)，該X軸滑臺(tái)安裝于該Y軸滑臺(tái)并由該Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著Y軸方向移動(dòng)，用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器和該夾具在該供料區(qū)和該組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，可以防止?jié)L輪和扭轉(zhuǎn)彈簧在夾具夾取和釋放滾輪模組的動(dòng)作中松脫或偏移，其中夾具的固定夾爪和活動(dòng)夾爪皆以可拆裝的方式裝設(shè)，因此，在自動(dòng)化組裝設(shè)備更換不同型式的鼠標(biāo)的滾輪模組時(shí)，只需要更換適用的固定夾爪和活動(dòng)夾爪就能用于自動(dòng)組裝新型式的滾輪模組。
[0016]有關(guān)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】及其技術(shù)特點(diǎn)和功效，下文將配合圖式說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1，為本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置的一實(shí)施例的立體構(gòu)造圖。
[0018]圖2，為圖1的實(shí)施例構(gòu)造的正視圖。
[0019]圖3，為圖2的實(shí)施例構(gòu)造的右側(cè)視圖。
[0020]圖4，為圖2的實(shí)施例構(gòu)造的左側(cè)視圖。
[0021]圖5，為本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置的另一實(shí)施例構(gòu)造圖，其中包含一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]圖6?圖7，為本實(shí)用新型的動(dòng)作示意圖，繪示利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置將待組裝的滾輪模組由供料區(qū)搬移至組裝區(qū)的組裝平臺(tái)。
[0023]圖8?圖10，為本實(shí)用新型的動(dòng)作示意圖，繪示鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置取放滾輪模組的連續(xù)動(dòng)作。

【具體實(shí)施方式】
[0024]請結(jié)合參閱圖1至圖4，為本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置的一實(shí)施例的立體構(gòu)造圖及不同視角的平面構(gòu)造圖。圖1繪示本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置的一實(shí)施例構(gòu)造包括:一夾具10和一主驅(qū)動(dòng)器20，夾具10安裝于主驅(qū)動(dòng)器20，主驅(qū)動(dòng)器20可帶動(dòng)夾具10移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，夾具10常態(tài)位于待命位置(見圖8)，在待命位置的夾具10在一遠(yuǎn)離滾輪模組30的位置(例如在較高的位置)，當(dāng)夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí)(見圖9)就可以對滾輪模組30進(jìn)行夾持(見圖10)和釋放(見圖9)的動(dòng)作。
[0025]圖1所繪示的一種鼠標(biāo)的滾輪模組30用于輔助說明本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置的技術(shù)特征及實(shí)施方式，并用以限制本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置所適用的滾輪模組30 ;圖1繪示的一種滾輪模組30包括:一支撐座31、一滾輪32、一第一扭轉(zhuǎn)彈簧33 (見圖9)和一第二扭轉(zhuǎn)彈簧34，支撐座31可組裝于一鼠標(biāo)底座70 (見圖7)，滾輪32以可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)系樞設(shè)于支撐座31，第一扭轉(zhuǎn)彈簧33具有一第一扭轉(zhuǎn)臂331、一第二扭轉(zhuǎn)臂332和一彈性部333 (見圖3)，彈性部333可被扭轉(zhuǎn)變形并儲(chǔ)存變形能，彈性部333為螺旋彈簧并且以松配合的關(guān)系套設(shè)在滾輪32的第一側(cè)面SI的輪軸321 (見圖8)，第一扭轉(zhuǎn)臂331和第二扭轉(zhuǎn)臂332分別由彈性部333的兩端朝向彈性部333的徑向方向延伸而出，第一扭轉(zhuǎn)臂331和第二扭轉(zhuǎn)臂332的末端可以和鼠標(biāo)底座70卡合定位，第二扭轉(zhuǎn)彈簧34位于滾輪32的第二側(cè)面S2 (第一側(cè)面SI和第二側(cè)面S2分別位于滾輪32的相對側(cè))，第二扭轉(zhuǎn)彈簧34的一扭轉(zhuǎn)臂341的一端鉤住支撐座31的一定位孔311。
[0026]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例，夾具10包含:一基座11、一固定夾爪40、一活動(dòng)夾爪50和一爪部驅(qū)動(dòng)器60，基座11與主驅(qū)動(dòng)器20連接，所述「連接」包括直接或間接的機(jī)械式連接，以便主驅(qū)動(dòng)器20可以帶動(dòng)基座11移動(dòng)至所述取放位置和待命位置，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例，所述主驅(qū)動(dòng)器20和爪部驅(qū)動(dòng)器60可為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種，具體而言，在圖1所示的一實(shí)施例構(gòu)造，主驅(qū)動(dòng)器20和爪部驅(qū)動(dòng)器60為一種雙動(dòng)氣壓缸。
[0027]固定夾爪40藉由一連接件41以可拆裝的方式裝設(shè)于基座11，連接件41的實(shí)施方式可為螺栓、插銷和其他等效元件其中的任一種，固定夾爪40具有一第一夾持面42和一第一夾持溝43，第一夾持溝43的位置與滾輪模組30的第一扭轉(zhuǎn)彈簧33的第一扭轉(zhuǎn)臂331和第二扭轉(zhuǎn)臂332對應(yīng)，夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí)第一夾持面42對應(yīng)滾輪32的第一側(cè)面SI，在本實(shí)用新型的一種較佳實(shí)施方式，第一夾持面42貼近第一側(cè)面SI (見圖2)，在此同時(shí)(夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí))第一夾持溝43可以含住第一扭轉(zhuǎn)臂331和第二扭轉(zhuǎn)臂332 (見圖2及圖3)，具有防止?jié)L輪32和第一扭轉(zhuǎn)彈簧33在夾具10夾取和釋放滾輪模組30的動(dòng)作中松脫或偏移的功效。
[0028]在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，固定夾爪40還具有一握持部44，握持部40可以在夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí)套住滾輪32的輪軸321和第一扭轉(zhuǎn)彈簧33的彈性部333，能夠進(jìn)一步地防止?jié)L輪32和第一扭轉(zhuǎn)彈簧33在夾具10夾取和釋放滾輪模組30的動(dòng)作中松脫或偏移。
[0029]活動(dòng)夾爪50以可拆裝的方式連接于爪部驅(qū)動(dòng)器60，其中一種實(shí)施方式如圖4所示，活動(dòng)夾爪50藉由一螺栓53安裝于爪部驅(qū)動(dòng)器60的可動(dòng)部件，活動(dòng)夾爪50具有一第二夾持面51 (見圖8)和一第二夾持溝52(見圖1)，在夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí)活動(dòng)夾爪50的第二夾持面51位于滾輪32的第二側(cè)面S2 (見圖9);爪部驅(qū)動(dòng)器60裝設(shè)于基座11，爪部驅(qū)動(dòng)器60可以帶動(dòng)活動(dòng)夾爪50移動(dòng)至一夾緊位置和一釋放位置(見圖9)，換言之，爪部驅(qū)動(dòng)器60可以在夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)夾爪50朝向固定夾爪40的方向移動(dòng)至夾緊位置，或是帶動(dòng)活動(dòng)夾爪50朝向離開固定夾爪40的方向移動(dòng)至釋放位置，常態(tài)時(shí)活動(dòng)夾爪50位于釋放位置，活動(dòng)夾爪50移動(dòng)至夾緊位置時(shí)可以和固定夾爪40 —起夾住滾輪32(見圖10)，在此同時(shí)第二夾持溝52可以含住滾輪模組30的第二扭轉(zhuǎn)彈簧34的扭轉(zhuǎn)臂341 (見圖4及圖9)，具有防止?jié)L輪32和第二扭轉(zhuǎn)彈簧34在夾具10夾取和釋放滾輪模組30的過程中松脫或偏移的功效；反之，當(dāng)活動(dòng)夾爪50移動(dòng)至釋放位置時(shí)，活動(dòng)夾爪50的第二夾持面51將離開滾輪32同時(shí)第二夾持溝52也會(huì)離開第二扭轉(zhuǎn)彈簧34的扭轉(zhuǎn)臂341。
[0030]請參閱圖5為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，本實(shí)用新型的另一方面包括:一移動(dòng)機(jī)構(gòu)80:其中一種實(shí)施方式為單軸向或多軸向驅(qū)動(dòng)裝置，例如:機(jī)械手臂、XY精密滑臺(tái)和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)其中的任一種；在本實(shí)用新型的一實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種XY精密滑臺(tái)，包括一 X軸滑臺(tái)81、一 Y軸滑臺(tái)82和一滑車83，主驅(qū)動(dòng)器20裝設(shè)于滑車83，滑車83安裝于X軸滑臺(tái)81和Y軸滑臺(tái)82其中一者，如圖3所示在本實(shí)用新型的一實(shí)施例，滑車83安裝于X軸滑臺(tái)81并由X軸滑臺(tái)81帶動(dòng)沿著X軸方向移動(dòng)，X軸滑臺(tái)81安裝于Y軸滑臺(tái)82并由Y軸滑臺(tái)82帶動(dòng)沿著Y軸方向移動(dòng)，通過自動(dòng)控制的方式控制X軸滑臺(tái)81和Y軸滑臺(tái)82移動(dòng)滑車83，令滑車83、主驅(qū)動(dòng)器20和夾具10能夠在一供料區(qū)A和一組裝區(qū)之間移動(dòng)(見圖6及圖7)，在圖中所示的供料區(qū)A是用以連續(xù)供給待組裝的滾輪模組30，利用夾具10于供料區(qū)A夾取待組裝的滾輪模組30(見圖6)，再將取得的滾輪模組30移至組裝區(qū)進(jìn)行組裝(見圖7)，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化組裝的目的，組裝區(qū)通常設(shè)有一可移動(dòng)的組裝平臺(tái)B，組裝平臺(tái)B能沿著一預(yù)定的移動(dòng)路徑移經(jīng)數(shù)個(gè)自動(dòng)組裝工作站進(jìn)行不同的鼠標(biāo)零部件的組裝，進(jìn)而完成鼠標(biāo)的自動(dòng)化組裝。
[0031]關(guān)于本實(shí)用新型鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置取放滾輪模組30的連續(xù)動(dòng)作，請結(jié)合參閱圖8至圖10，圖8繪示的是夾具10常態(tài)所在的待命位置，在待命位置的夾具10在一遠(yuǎn)離滾輪模組30的位置(例如在較高的位置)，在此時(shí)同時(shí)，活動(dòng)夾爪50位于常態(tài)的釋放位置，在利用夾具10夾取滾輪模組30時(shí)，主驅(qū)動(dòng)器20帶動(dòng)夾具10朝向滾輪模組30的方向移動(dòng)至取放位置(見圖9)，夾具10移動(dòng)至取放位置時(shí)固定夾爪40的第一夾持面42貼近滾輪32的第一側(cè)面SI，在此同時(shí)第一夾持溝43可以含住第一扭轉(zhuǎn)臂331和第二扭轉(zhuǎn)臂332，而活動(dòng)夾爪50的第二夾持面51位于滾輪32的第二側(cè)面S2，活動(dòng)夾爪50位于常態(tài)的釋放位置而且第二夾持面51尚未靠近滾輪32的第二側(cè)面S2，接著，爪部驅(qū)動(dòng)器60帶動(dòng)活動(dòng)夾爪50朝向固定夾爪40的方向移動(dòng)至夾緊位置(見圖10)，使得活動(dòng)夾爪50和固定夾爪40 —起夾住滾輪32，在此同時(shí)第二夾持溝52可以含住滾輪模組30的第二扭轉(zhuǎn)彈簧34的扭轉(zhuǎn)臂341。
[0032]以上所述的實(shí)施例及/或?qū)嵤┓绞?，僅是用以說明實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型技術(shù)的較佳實(shí)施例及/或?qū)嵤┓绞?，并非對本?shí)用新型技術(shù)的實(shí)施方式作任何形式上的限制，任何熟習(xí)相像技術(shù)，在不脫離本實(shí)用新型內(nèi)容所揭露的技術(shù)手段的范圍，當(dāng)可作些許的更動(dòng)或修飾為其他等效的實(shí)施例，但仍應(yīng)視為與本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)相同的技術(shù)或?qū)嵤├?br> 【權(quán)利要求】
1.一種鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，配置于鼠標(biāo)的自動(dòng)組裝生產(chǎn)設(shè)備，用于取放具有一滾輪和一扭轉(zhuǎn)彈簧的滾輪模組，其特征在于，包括:一夾具和一主驅(qū)動(dòng)器；該夾具包含:一基座、一固定夾爪、一活動(dòng)夾爪和一爪部驅(qū)動(dòng)器，該基座與該主驅(qū)動(dòng)器連接，該主驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該基座移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，該固定夾爪藉由一連接件以可拆裝的方式裝設(shè)于該基座，該固定夾爪具有一第一夾持面和一第一夾持溝，該夾具移動(dòng)至該取放位置時(shí)該第一夾持面對應(yīng)該滾輪模組的該滾輪的一第一側(cè)面，同時(shí)該第一夾持溝含住該滾輪模組的該扭轉(zhuǎn)彈簧的一扭轉(zhuǎn)臂，該活動(dòng)夾爪以可拆裝的方式連接于該爪部驅(qū)動(dòng)器，該活動(dòng)夾爪具有一第二夾持面和一第二夾持溝，該夾具移動(dòng)至該取放位置時(shí)該活動(dòng)夾爪的該第二夾持面位于該滾輪的該第一側(cè)面的相對一第二側(cè)面；該爪部驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于該基座，該爪部驅(qū)動(dòng)器和該活動(dòng)夾爪連接用以帶動(dòng)該活動(dòng)夾爪移動(dòng)至一夾緊位置和一釋放位置，該活動(dòng)夾爪移動(dòng)至該夾緊位置時(shí)和該固定夾爪一起夾住該滾輪，同時(shí)該第二夾持溝含住該滾輪模組的該扭轉(zhuǎn)彈簧的另一扭轉(zhuǎn)臂。
2.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，該主驅(qū)動(dòng)器和該爪部驅(qū)動(dòng)器為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種。
3.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，該主驅(qū)動(dòng)器和該爪部驅(qū)動(dòng)器為一種雙動(dòng)氣壓缸。
4.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，連接件為螺栓和插銷其中的任一種。
5.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，該固定夾爪還具有一握持部，該握持部在該夾具移動(dòng)至該取放位置時(shí)套住該滾輪的一輪軸。
6.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，該活動(dòng)夾爪利用一螺栓安裝于該爪部驅(qū)動(dòng)器。
7.如權(quán)利要求1所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，還包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器和該夾具在一供料區(qū)和一組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂、XY精密滑臺(tái)和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)其中的任一種。
9.如權(quán)利要求7所述鼠標(biāo)的滾輪模組的取放裝置，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種XY精密滑臺(tái)，該XY精密滑臺(tái)包括一 X軸滑臺(tái)、一 Y軸滑臺(tái)和一滑車，該主驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于該滑車，該滑車安裝于該X軸滑臺(tái)并由該X軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著X軸方向移動(dòng)，該X軸滑臺(tái)安裝于該Y軸滑臺(tái)并由該Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著Y軸方向移動(dòng)，用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器和該夾具在該供料區(qū)和該組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204078875SQ201420551759
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】張穎 申請人:張穎