一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水果輸送裝置，具體涉及一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在水果卸果過程中，能夠省時省力、效率高、生產(chǎn)成本低、自動化程度高的實(shí)現(xiàn)水果自動化卸果的輸送裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，包括有進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置。有益效果：本實(shí)用新型全自動水果卸料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，大大地提高了生產(chǎn)的效率，節(jié)省了大量的人力物力，使水果卸料真正做到了全自動。
【專利說明】一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水果輸送裝置，具體涉及一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中國果品產(chǎn)業(yè)經(jīng)過改革開放三十年迅速發(fā)展，已經(jīng)成為世界果品第一生產(chǎn)大國，果品總產(chǎn)量直達(dá)億噸。從全國果品的整個產(chǎn)業(yè)鏈條逐一分析，當(dāng)前影響質(zhì)量和價格效益的問題，主要發(fā)生在產(chǎn)品轉(zhuǎn)變?yōu)樯唐返墓ば蛑?。對待果品質(zhì)量控制的理念上相對滯后，是當(dāng)前影響中國果品產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)效益提升的最短的“短板”。由此可見，為了提高果品的質(zhì)量應(yīng)采用先進(jìn)的設(shè)備和先進(jìn)的技術(shù)以提高水果產(chǎn)業(yè)鏈的自動化就成為當(dāng)務(wù)之急。
[0003]目前的水果輸送是的卸果多為人工卸果或半自動卸果，給生產(chǎn)過程中造成費(fèi)時費(fèi)力、效率低下、生產(chǎn)成本高、自動化程度低的缺點(diǎn)，同時人工卸果或半自動卸果因難以把握好卸果的時間間隔而造成的水果輸送不均勻致使后面的水果工藝?yán)绶诌x工藝的工作不穩(wěn)定的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服水果卸果時費(fèi)時費(fèi)力、效率低下、生產(chǎn)成本高、自動化程度低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在水果卸果過程中，能夠省時省力、效率高、生產(chǎn)成本低、自動化程度高的實(shí)現(xiàn)水果自動化卸果的輸送裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，包括有進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置；所述的進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置依次連接。
[0008]所述進(jìn)筐輸送裝置包括有水平輸送帶、傾斜輸送帶和機(jī)架；所述水平輸送帶安裝在機(jī)架上，其末端與傾斜輸送帶相連，所述傾斜輸送帶傾斜安裝在機(jī)架上；
[0009]所述翻筐預(yù)處理裝置包括有果筐卡架、光電開關(guān)1、光電開關(guān)I1、擋板1、擋板I1、擋板氣缸1、擋板氣缸I1、輸送電機(jī)、輸送鏈條、輸送鏈輪、輸送鏈棍筒、機(jī)架；所述果筐卡架與機(jī)架連接，所述輸送鏈輥筒安裝在機(jī)架上，所述的光電開關(guān)1、光電開關(guān)II安裝在果筐卡架兩側(cè)，所述擋板1、擋板II通過擋板氣缸1、擋板氣缸II分別與機(jī)架相連，所述的擋板1、擋板II穿插在輸送鏈輥筒間的間隙之中，所述的輸送電機(jī)與機(jī)架相連，在所述的的輸送電機(jī)軸上安裝有鏈輪，所述的輸送鏈輥筒通過輸送鏈條與輸送鏈輪傳動連接；
[0010]所述翻框輸送裝置包括有翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)架上蓋、上蓋氣缸1、上蓋氣缸I1、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸I1、光電開關(guān)II1、行程開關(guān)、接近開關(guān)、機(jī)架；所述的翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，所述的翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)軸傳動連接，在所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有翻轉(zhuǎn)架上蓋，所述的翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)架上蓋通過上蓋氣缸1、上蓋氣缸II連接，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸I和翻轉(zhuǎn)氣缸II伸縮端與翻轉(zhuǎn)架連接，另一端與機(jī)架連接，在所述的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的最大行程處安裝有行程開關(guān)和接近開關(guān)，在所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有檢測果筐的光電開關(guān)III;
[0011]所述的出筐輸送裝置包括傾斜滑軌、出筐輸送帶和機(jī)架；所述的傾斜滑軌與機(jī)架連接，所述的出筐輸送帶與機(jī)架相連，在所述的傾斜滑軌的末端連接有出筐輸送帶。
[0012]優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)架底部焊接有支撐水果筐的鋼板。
[0013]優(yōu)選地，所述的鋼板嵌入于輸送鏈輥筒間隙之中。
[0014]優(yōu)選地，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸個數(shù)為2個。
[0015]優(yōu)選地，所述的上蓋氣缸個數(shù)為2個。
[0016]工作原理:初始時輸送電機(jī)開始工作，將裝滿水果的水果筐置于進(jìn)筐輸送裝置上輸送。
[0017]此時的擋板I和擋板II處于擋筐狀態(tài)，連接在翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II處于收縮狀態(tài)，此時翻轉(zhuǎn)架處于水平狀態(tài)，連接在翻轉(zhuǎn)架上的上蓋氣缸處于收縮狀態(tài)，此時翻轉(zhuǎn)架上蓋處于打開狀態(tài)。
[0018]當(dāng)翻筐預(yù)處理裝置上的光電開關(guān)I檢測到有三筐水果碼入到果筐卡架中時，擋板I將水果擋板拉下，三筐水果筐在輸送帶輥筒的作用下進(jìn)入到翻筐輸送裝置的翻轉(zhuǎn)架中。
[0019]當(dāng)光電開關(guān)II檢測到有三筐水果碼入到翻筐輸送裝置的翻轉(zhuǎn)架中時，此時上蓋氣缸1、上蓋氣缸II伸出使翻轉(zhuǎn)架上蓋合上壓緊水果。
[0020]然后當(dāng)光電開關(guān)III檢測到果筐時翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II就伸出將翻轉(zhuǎn)架繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。
[0021]當(dāng)碰到行程開關(guān)后翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II停止伸出翻轉(zhuǎn)架停止翻轉(zhuǎn)，此時接近開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)架已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到位后，其信號控制上蓋氣缸1、上蓋氣缸II收縮使翻轉(zhuǎn)架上蓋打開，果筐中的水果順利倒出。
[0022]水果倒完后，翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II收縮將翻轉(zhuǎn)架拉回，上蓋不用合上，擋板II拉下，空水果筐在輸送帶的作用下送至出筐輸送裝置，空水果筐在自身重力的作用下自動沿傾斜滑軌滑下至出筐輸送帶上進(jìn)行收集。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)水果的全自動卸果輸送。
[0023](3)有益效果:
[0024]本實(shí)用新型全自動水果卸料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，大大地提高了生產(chǎn)的效率，節(jié)省了大量的人力物力，使水果卸料真正做到了全自動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1的右視圖。
[0027]圖3為圖1的俯視圖。
[0028]圖4為圖2翻筐時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖2倒果時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)架的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖7為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)架的立體圖
[0032]附圖中的標(biāo)記為:1-進(jìn)筐輸送裝置，2-翻筐預(yù)處理裝置，3-翻筐輸送裝置，4-出筐輸送裝置，11-水平輸送帶，12-傾斜輸送帶，21-果筐卡架，22-光電開關(guān)I，23-光電開關(guān)II，24-輸送電機(jī)，25-輸送鏈條，26-輸送帶鏈輪，27-擋板I，28-擋板氣缸I，29_擋板II，210-擋板氣缸II，31-翻轉(zhuǎn)架，32-翻轉(zhuǎn)架上蓋，33-上蓋氣缸I，34-上蓋氣缸II，35-翻轉(zhuǎn)氣缸I，36-翻轉(zhuǎn)氣缸II，37-光電開關(guān)III，38-翻轉(zhuǎn)軸，39-接近開關(guān)，310-行程開關(guān)，311-鋼板，41-傾斜滑軌，42-出筐輸送帶，51-機(jī)架，52-水果筐，53-輸送鏈輥筒。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0034]實(shí)施例1
[0035]一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，如圖1-7所示，包括有進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置；所述的進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置依次連接。
[0036]所述進(jìn)筐輸送裝置包括有水平輸送帶、傾斜輸送帶和機(jī)架；所述水平輸送帶安裝在機(jī)架上，其末端與傾斜輸送帶相連，所述傾斜輸送帶傾斜安裝在機(jī)架上；
[0037]所述翻筐預(yù)處理裝置包括有果筐卡架、光電開關(guān)1、光電開關(guān)I1、擋板1、擋板I1、擋板氣缸1、擋板氣缸I1、輸送電機(jī)、輸送鏈條、輸送鏈輪、輸送鏈棍筒、機(jī)架；所述果筐卡架與機(jī)架連接，所述輸送鏈輥筒安裝在機(jī)架上，所述的光電開關(guān)1、光電開關(guān)II安裝在果筐卡架兩側(cè)，所述擋板1、擋板II通過擋板氣缸1、擋板氣缸II分別與機(jī)架相連，所述的擋板1、擋板II穿插在輸送鏈輥筒間的間隙之中，所述的輸送電機(jī)與機(jī)架相連，在所述的的輸送電機(jī)軸上安裝有鏈輪，所述的輸送鏈輥筒通過輸送鏈條與輸送鏈輪傳動連接；
[0038]所述翻框輸送裝置包括有翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)架上蓋、上蓋氣缸1、上蓋氣缸I1、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸I1、光電開關(guān)II1、行程開關(guān)、接近開關(guān)、機(jī)架；所述的翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，所述的翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)軸傳動連接，在所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有翻轉(zhuǎn)架上蓋，所述的翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)架上蓋通過上蓋氣缸1、上蓋氣缸II連接，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸I和翻轉(zhuǎn)氣缸II伸縮端與翻轉(zhuǎn)架連接，另一端與機(jī)架連接，在所述的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的最大行程處安裝有行程開關(guān)和接近開關(guān)，在所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有檢測果筐的光電開關(guān)III ；
[0039]所述的出筐輸送裝置包括傾斜滑軌、出筐輸送帶和機(jī)架；所述的傾斜滑軌與機(jī)架連接，所述的出筐輸送帶與機(jī)架相連，在所述的傾斜滑軌的末端連接有出筐輸送帶。
[0040]如圖6-7所示，所述的翻轉(zhuǎn)架底部焊接有支撐水果筐的鋼板。如圖1所示，所述的鋼板嵌入于輸送鏈棍筒間隙之中。
[0041]所述的翻轉(zhuǎn)氣缸個數(shù)為2個，所述的上蓋氣缸個數(shù)為2個。
[0042]工作原理:初始時輸送電機(jī)開始工作，將裝滿水果的水果筐置于進(jìn)筐輸送裝置上輸送。
[0043]如圖2所示，此時的擋板I和擋板II處于擋筐狀態(tài)，連接在翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)氣缸
1、翻轉(zhuǎn)氣缸II處于收縮狀態(tài)，此時翻轉(zhuǎn)架處于水平狀態(tài)，連接在翻轉(zhuǎn)架上的上蓋氣缸處于收縮狀態(tài)，此時翻轉(zhuǎn)架上蓋處于打開狀態(tài)。
[0044]如圖1所示，當(dāng)翻筐預(yù)處理裝置上的光電開關(guān)I檢測到有三筐水果碼入到果筐卡架中時，擋板I將水果擋板拉下，三筐水果筐在輸送帶輥筒的作用下進(jìn)入到翻筐輸送裝置的翻轉(zhuǎn)架中。
[0045]當(dāng)光電開關(guān)II檢測到有三筐水果碼入到翻筐輸送裝置的翻轉(zhuǎn)架中時，此時上蓋氣缸1、上蓋氣缸II伸出使翻轉(zhuǎn)架上蓋合上壓緊水果。
[0046]如圖4所示，然后當(dāng)光電開關(guān)III檢測到果筐時翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II就伸出將翻轉(zhuǎn)架繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。
[0047]如圖5所示，當(dāng)碰到行程開關(guān)后翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II停止伸出翻轉(zhuǎn)架停止翻轉(zhuǎn)，此時接近開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)架已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到位后，其信號控制上蓋氣缸1、上蓋氣缸II收縮使翻轉(zhuǎn)架上蓋打開，果筐中的水果順利倒出。
[0048]水果倒完后，翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸II收縮將翻轉(zhuǎn)架拉回，上蓋不用合上，擋板II拉下，空水果筐在輸送帶的作用下送至出筐輸送裝置，空水果筐在自身重力的作用下自動沿傾斜滑軌滑下至出筐輸送帶上進(jìn)行收集。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)水果的全自動卸果輸送。
[0049]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，其特征在于，包括有進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置；所述的進(jìn)筐輸送裝置、翻筐預(yù)處理裝置、翻筐輸送裝置和出筐輸送裝置依次連接；所述進(jìn)筐輸送裝置包括有水平輸送帶、傾斜輸送帶和機(jī)架；所述水平輸送帶安裝在機(jī)架上，其末端與傾斜輸送帶相連，所述傾斜輸送帶傾斜安裝在機(jī)架上； 所述翻筐預(yù)處理裝置包括有果筐卡架、光電開關(guān)1、光電開關(guān)I1、擋板1、擋板I1、擋板氣缸1、擋板氣缸I1、輸送電機(jī)、輸送鏈條、輸送鏈輪、輸送鏈棍筒、機(jī)架；所述果筐卡架與機(jī)架連接，所述輸送鏈輥筒安裝在機(jī)架上，所述的光電開關(guān)1、光電開關(guān)II安裝在果筐卡架兩側(cè)，所述擋板1、擋板II通過擋板氣缸1、擋板氣缸II分別與機(jī)架相連，所述的擋板1、擋板II穿插在輸送鏈輥筒間的間隙之中，所述的輸送電機(jī)與機(jī)架相連，在所述的的輸送電機(jī)軸上安裝有鏈輪，所述的輸送鏈輥筒通過輸送鏈條與輸送鏈輪傳動連接； 所述翻框輸送裝置包括有翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)架上蓋、上蓋氣缸1、上蓋氣缸I1、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸1、翻轉(zhuǎn)氣缸I1、光電開關(guān)II1、行程開關(guān)、接近開關(guān)、機(jī)架；所述的翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，所述的翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)軸傳動連接，在所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有翻轉(zhuǎn)架上蓋，所述的翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)架上蓋通過上蓋氣缸1、上蓋氣缸II連接，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸I和翻轉(zhuǎn)氣缸II伸縮端與翻轉(zhuǎn)架連接，另一端與機(jī)架連接，在所述的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的最大行程處安裝有行程開關(guān)和接近開關(guān)，在所述的翻轉(zhuǎn)架上安裝有檢測果筐的光電開關(guān)III; 所述的出筐輸送裝置包括傾斜滑軌、出筐輸送帶和機(jī)架；所述的傾斜滑軌與機(jī)架連接，所述的出筐輸送帶與機(jī)架相連，在所述的傾斜滑軌的末端連接有出筐輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)架底部焊接有支撐水果筐的鋼板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，其特征在于，所述的鋼板嵌入于輸送鏈棍筒間隙之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸個數(shù)為2個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動水果翻筐卸果輸送裝置，其特征在于，所述的上蓋氣缸個數(shù)為2個。
【文檔編號】B65G65/23GK203997147SQ201420476893
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】朱二, 朱壹 申請人:江西綠萌分選設(shè)備有限公司