新型堆垛機擺臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及于機械設備制造【技術領域】，具體涉及一種新型堆垛機擺臂，包括工作大臂、連接臂和工作小臂，三者順次鉸接，工作大臂設為折彎結構，工作大臂遠離連接臂的一端與液壓油缸I活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂另一端與連接臂之間設置液壓油缸II，連接臂與工作小臂之間設置液壓油缸III，工作小臂另一側設置液壓油缸IV，液壓油缸IV活塞桿通過同一個連接點與連桿I一端和連桿II一端鉸接，連桿I另一端與工作小臂鉸接，連桿II另一端和工作小臂另一端分別與回轉驅動裝置鉸接，回轉驅動裝置固定抓齒，抓齒對應設有抓齒油缸。本實用新型結構緊湊、功能強大，能夠實現(xiàn)抓齒的上、下翻轉以及360度旋轉，降低勞動強度，提高勞動效率。
【專利說明】新型堆垛機擺臂

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及于機械設備制造【技術領域】，具體涉及一種新型堆垛機擺臂。

【背景技術】
[0002]通過近幾年國家政策的改善，很多企業(yè)得到了快速的發(fā)展，也有不少的中小企業(yè)如雨后春筍般拔地而起。雖然相對這些中小企業(yè)而言常規(guī)生產(chǎn)設備就能滿足其生產(chǎn)需求，然而一些特殊企業(yè)的實際工作環(huán)境和工作現(xiàn)場的特殊性尤為苛刻，致使我們常規(guī)機械設備已不能滿足實際工礦、工作的要求，例如電廠原材料的晾曬、翻垛和堆垛工作中，需要堆垛機能夠實現(xiàn)對原材料的升降和反轉等動作，但現(xiàn)有堆垛機僅能實現(xiàn)原材料的升降動作，功能較為單一，很多時候仍然需要人裝卸、運輸，勞動強度大，生產(chǎn)效率較低。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種新型堆垛機擺臂，結構緊湊、功能強大，能夠實現(xiàn)抓齒的上、下翻轉以及360度旋轉，降低勞動強度，提高勞動效率。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案為:
[0005]所述新型堆垛機擺臂，包括工作臂和物料抓取裝置，所述工作臂包括工作大臂、連接臂和工作小臂，三者順次鉸接，工作大臂設為折彎結構，工作大臂遠離連接臂的一端與液壓油缸I活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂另一端與連接臂之間設置液壓油缸II，連接臂與工作小臂之間設置液壓油缸III，工作小臂設有液壓油缸III的對立側設置液壓油缸IV，液壓油缸IV活塞桿通過同一個連接點與連桿I 一端和連桿II 一端鉸接，連桿I另一端與工作小臂鉸接，連桿II另一端和工作小臂另一端分別與回轉驅動裝置鉸接，回轉驅動裝置固定抓齒，抓齒對應設有抓齒油缸。
[0006]本實用新型設置三節(jié)工作臂，工作大臂和液壓油缸I設置在推垛機車架上，使用過程中，分別通過液壓油缸1、液壓油缸II和液壓油缸III調節(jié)工作大臂、連接臂和工作小臂的位置及角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的狀態(tài)，工作小臂、連桿1、連桿II和回轉驅動裝置構成四連桿機構，通過液壓油缸IV活塞桿的伸縮驅動四連桿機構，實現(xiàn)抓齒的上、下翻轉，回轉驅動裝置實現(xiàn)抓齒的360°旋轉，抓齒油缸可以實現(xiàn)抓齒的開合，進而實現(xiàn)抓齒的抓取和釋放動作。
[0007]優(yōu)選地，所述回轉驅動裝置包括蝸桿、回轉支承、殼體和液壓驅動馬達，蝸桿與回轉支承嚙合，蝸桿與液壓驅動馬達轉軸相連，殼體包裹蝸桿、回轉支承和液壓驅動馬達，連桿II和工作小臂分別與殼體鉸接，蝸桿、回轉支承和液壓驅動馬達通過殼體固定為一體，回轉驅動裝置通過殼體與連桿1、連桿II和工作小臂構成四連桿機構，通過液壓油缸IV活塞桿驅動四連桿機構，實現(xiàn)抓齒的上下翻轉，抓齒需要旋轉時，開啟液壓驅動馬達，蝸桿開始旋轉，帶動回轉支承開始旋轉，蝸桿和回轉支承之間的傳動僅能通過蝸桿的旋轉帶動，而不能由回轉支承帶動，因此能夠實現(xiàn)反向自鎖，提高了操作的安全性。
[0008]優(yōu)選地，所述回轉支承連接支撐柱，抓齒設有4-6根，鉸接在支撐柱四周，支撐柱與每個抓齒之間分別設置抓齒油缸，回轉支承旋轉過程中帶動支撐柱旋轉，抓齒隨之轉動，抓齒的開合通過油缸調節(jié)實現(xiàn)，4-6根抓齒可以實現(xiàn)良好的抓取效果，抓取過程中材料不易掉落，抓取效率高。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0010]本實用新型結構緊湊、功能強大，設置三節(jié)工作臂一工作大臂、工作小臂和連接臂，可以通過液壓油缸任意調節(jié)工作臂之間的相對位置和角度，包括工作大臂和工作小臂相互垂直或平行的狀態(tài)，能夠通過工作小臂、連桿1、連桿II和回轉驅動裝置殼體實現(xiàn)抓齒的上、下翻轉，并通過蝸桿、回轉支承和液壓馬達實現(xiàn)抓齒的360°旋轉，適用范圍更廣，降低了操作工人的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率，另外，蝸桿和回轉支承之間的傳動僅能通過蝸桿的旋轉帶動，而不能由回轉支承帶動，因此能夠實現(xiàn)反向自鎖，提高了操作的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型結構示意圖。
[0012]圖2本實用新型回轉驅動裝置內部結構示意圖。
[0013]圖中:1、工作大臂；2、連接臂；3、工作小臂；4、液壓油缸I ;5、液壓油缸II ;6、液壓油缸III ;7、液壓油缸IV ;8、連桿I ;9、連桿II ;10、回轉驅動裝置；11、抓齒；12、抓齒油缸；13、支撐柱；14、回轉支承；15、蝸桿；16、液壓驅動馬達。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0015]如圖1所示，本實用新型所述新型堆垛機擺臂，包括工作臂和物料抓取裝置，所述工作臂包括工作大臂1、連接臂2和工作小臂3，三者順次鉸接，工作大臂I設為折彎結構，工作大臂I遠離連接臂2的一端與液壓油缸14活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂I另一端與連接臂2之間設置液壓油缸115，連接臂2與工作小臂3之間設置液壓油缸1116，工作小臂3設有液壓油缸III6的對立側設置液壓油缸IV7，液壓油缸IV7活塞桿通過同一個連接點與連桿18 —端和連桿119 一端鉸接，連桿18另一端與工作小臂3鉸接，連桿119另一端和工作小臂3另一端分別與回轉驅動裝置10鉸接，回轉驅動裝置10固定抓齒11，抓齒11對應設有抓齒油缸12。
[0016]其中，如圖2所示，回轉驅動裝置10包括蝸桿15、回轉支承14、殼體和液壓驅動馬達16，蝸桿15與回轉支承14嚙合，蝸桿15與液壓驅動馬達16轉軸相連，殼體包裹蝸桿15、回轉支承14和液壓驅動馬達16，連桿119和工作小臂3分別與殼體鉸接，蝸桿15、回轉支承14和液壓驅動馬達16通過殼體固定為一體，回轉驅動裝置10通過殼體與連桿18、連桿119和工作小臂3構成四連桿機構，通過液壓油缸IV7活塞桿驅動四連桿機構，實現(xiàn)抓齒11的上下翻轉,抓齒11需要旋轉時，開啟液壓驅動馬達16,蝸桿15開始旋轉,帶動回轉支承14開始旋轉，蝸桿15和回轉支承14之間的傳動僅能通過蝸桿15的旋轉帶動，而不能由回轉支承14帶動，因此能夠實現(xiàn)反向自鎖，提高了操作的安全性；回轉支承14連接支撐柱13，抓齒11設有4-6根，鉸接在支撐柱13四周，支撐柱13與每個抓齒11之間分別設置抓齒油缸12，回轉支承14旋轉過程中帶動支撐柱13旋轉，抓齒11隨之轉動，抓齒11的開合通過油缸12調節(jié)實現(xiàn)，4-6根抓齒11可以實現(xiàn)良好的抓取效果，抓取過程中材料不易掉落，抓取效率高。
[0017]本實用新型設置三節(jié)工作臂，工作大臂I和液壓油缸14設置在推垛機車架上，使用過程中，分別通過液壓油缸14、液壓油缸115和液壓油缸III6調節(jié)工作大臂1、連接臂2和工作小臂3的位置及角度，包括工作大臂I和工作小臂3相互垂直或平行的狀態(tài)，工作小臂3、連桿18、連桿119和回轉驅動裝置10構成四連桿機構，通過液壓油缸IV7活塞桿的伸縮驅動四連桿機構，實現(xiàn)抓齒11的上、下翻轉，回轉驅動裝置10實現(xiàn)抓齒11的360°旋轉，抓齒油缸12可以實現(xiàn)抓齒11的開合，進而實現(xiàn)抓齒11的抓取和釋放動作，相較于之前兩節(jié)工作臂的堆垛機而言，工作大臂、連接臂和工作小臂之間配合能夠實現(xiàn)的動作更多，抓齒可以上、下翻轉并進行360°旋轉，適用范圍更廣，功能更多，降低了操作工人的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。
【權利要求】
1.一種新型堆垛機擺臂，包括工作臂和物料抓取裝置，其特征在于，所述工作臂包括工作大臂(I)、連接臂(2)和工作小臂(3)，三者順次鉸接，工作大臂(I)設為折彎結構，工作大臂(I)遠離連接臂(2)的一端與液壓油缸I (4)活塞桿耳環(huán)鉸接，工作大臂(I)另一端與連接臂(2)之間設置液壓油缸II (5)，連接臂(2)與工作小臂(3)之間設置液壓油缸III (6)，工作小臂(3)設有液壓油缸III (6)的對立側設置液壓油缸IV (7)，液壓油缸IV (7)活塞桿通過同一個連接點與連桿I (8) —端和連桿11(9) 一端鉸接，連桿1(8)另一端與工作小臂⑶鉸接，連桿II (9)另一端和工作小臂(3)另一端分別與回轉驅動裝置(10)鉸接，回轉驅動裝置(10)固定抓齒(11)，抓齒(11)對應設有抓齒油缸(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型堆垛機擺臂，其特征在于，所述回轉驅動裝置(10)包括蝸桿(15)、回轉支承(14)、殼體和液壓驅動馬達(16)，蝸桿(15)與回轉支承(14)嚙合，蝸桿(15)與液壓驅動馬達(16)轉軸相連，殼體包裹蝸桿(15)、回轉支承(14)和液壓驅動馬達(16)，連桿11(9)和工作小臂(3)分別與殼體鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的新型堆垛機擺臂，其特征在于，所述回轉支承(14)連接支撐柱(13)，抓齒(11)設有4-6根，鉸接在支撐柱(13)四周，支撐柱(13)與每個抓齒(11)之間分別設置抓齒油缸(12)。
【文檔編號】B65G61/00GK203975962SQ201420402117
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權日:2014年7月18日
【發(fā)明者】趙志忠, 王思宏, 孫相毅, 鄭元旺 申請人:山東沃爾華工程機械有限公司