一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及立輥換輥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，高剛度短應(yīng)力萬能軋機本體，立輥箱為內(nèi)藏式，現(xiàn)有的立輥換輥機械手，主要由半機架、立輥盒、橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、換輥液壓缸、橫移液壓缸、翻轉(zhuǎn)液壓缸、插板、卡板及拉桿等組成，其換輥操作過程如下:1、首先將拆除了水平輥的半機架吊入立輥換輥機械手半機架的機架座上，用螺栓鎖緊固定；2、接著橫移液壓缸動作，使橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及立輥盒(立輥盒內(nèi)側(cè)帶有兩個相對位置固定的滑軌)靠近半機架，使立輥盒內(nèi)的兩滑軌對接近并齊于立輥箱兩側(cè)的C型滑槽，此時，將兩個拉桿旋入立輥箱上的換輥螺栓孔，換輥液壓缸動作伸出，用帶槽口的插板對應(yīng)插入拉桿頭部與活塞桿頭部的卡槽，即:使立輥箱與換輥液壓缸活塞桿連接在一起，接著，換輥液壓缸動作縮回，帶著立輥箱從半機架中滑入立輥盒內(nèi)滑軌中；3、立輥盒內(nèi)滑軌固定式，立輥箱滑槽成C型，固無法直接將立輥箱從立輥盒上面直接吊出，需要對立輥盒隨著立輥箱翻轉(zhuǎn)，使立輥箱與立輥盒豎起，方可吊出立輥箱。完成以上步驟后，此時，應(yīng)先將插板卸下，使換輥液壓缸與立輥箱分離并完全縮回活塞桿，之后再動作橫移液壓缸，使其活塞桿縮回，即橫移翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶著立輥盒和立輥箱后移離開半機架一定距離，為翻轉(zhuǎn)立輥箱讓出空間做準(zhǔn)備；此步驟在現(xiàn)場操作時，常常誤操作，即在未將換輥液壓缸活塞桿與立輥箱分離并完全縮回的情況下，開動橫移液壓缸作后移動作，導(dǎo)致設(shè)備故障。完全收回?fù)Q棍液壓缸活塞桿后，將卡板槽口卡入拉桿頭部的卡槽，卡板的寬度略大于立輥盒的外寬，以便立輥箱在翻轉(zhuǎn)時通過卡板卡在立輥盒內(nèi)，不從立輥盒中滑出；4、將卡板裝好后，動作液壓缸翻轉(zhuǎn)液壓缸，翻轉(zhuǎn)立輥箱，將立輥箱豎起，之后從立輥盒中將立輥箱吊出；5、立輥箱的裝入，正好是立輥箱卸下的逆過程。
[0003]根據(jù)以上換輥過程，可以看出，現(xiàn)有的立輥換輥機械手，操作過程相當(dāng)?shù)姆彪s，且操作過程中，換輥液壓缸與橫移液壓缸動作有先后順序，據(jù)現(xiàn)場使用反饋，容易出現(xiàn)誤操作，而導(dǎo)致設(shè)備故障，直接影響換輥效率；液壓缸的動作多，現(xiàn)場換輥過程，工人與設(shè)備之間為近身操作，動作過多，安全性越低；且設(shè)備包含眾多子結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，投資成本高，在當(dāng)下產(chǎn)能過剩的軋鋼及微盈利的環(huán)境下，競爭力不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用的擺臂滑軌式立輥換輥機械手。
[0005]本實用新型是通過如下方式實現(xiàn)的:
[0006]一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于:包括擺臂底座1、換輥液壓缸11，所述擺臂底座I 一側(cè)設(shè)有側(cè)座2，所述側(cè)座2上通過擺臂轉(zhuǎn)軸3連接有左擺臂4和右擺臂5 ;所述左擺臂4和右擺臂5分別相對于側(cè)座2可轉(zhuǎn)動；所述右擺臂5的結(jié)構(gòu)與左擺臂4的結(jié)構(gòu)相對稱；所述左擺臂4上設(shè)有擺臂滑軌41 ;
[0007]所述擺臂底座I上設(shè)有左限位支撐塊6和右限位支撐塊7，所述左限位支撐塊6位于左擺臂4的正下方；所述右限位支撐塊7位于右擺臂5的正下方；所述左限位支撐塊6和右限位支撐塊7的外側(cè)分別通過鎖緊螺栓8連接有開槽口壓板9 ;所述左限位支撐塊6和右限位支撐塊7分別與開槽口壓板9形成有用于固定左擺臂4和右擺臂5的限位槽；
[0008]所述擺臂底座I上設(shè)有頂起小氣缸10，所述頂起小氣缸10位于左擺臂4和右擺臂5之間；
[0009]所述換輥液壓缸11設(shè)于側(cè)座2的后方；所述換輥液壓缸11的活塞桿與位于側(cè)座2的前方的立輥箱拉桿12通過插板13相連接；所述立輥箱拉桿12位于左擺臂4和右擺臂5之間。
[0010]所述立輥箱拉桿12上帶有螺紋，用于旋入要拖出的立輥箱15，所述立輥箱拉桿12再通過插板13與換輥液壓缸11的活塞桿產(chǎn)生連接，這樣換輥液壓缸11方可將立輥箱15拖入擺臂滑軌41上。
[0011]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，簡化換輥操作過程，防止現(xiàn)有設(shè)備的誤操作故障，提高設(shè)備的可靠性及安全性，提高設(shè)備的易操作性，從而降低工人勞動強度；簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低加工要求，從而降低設(shè)備的投資成本，提高設(shè)備在市場上的競爭力；省去立輥箱翻轉(zhuǎn)動作，簡化了換輥操作過程，簡化機構(gòu)，便于維護，提高設(shè)備可靠性及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖3本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0015]圖4本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]圖5本實用新型使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實用新型【具體實施方式】:
[0018]如圖2、圖3、圖4所示，一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，包括擺臂底座1、換輥液壓缸11，擺臂底座I 一側(cè)設(shè)有側(cè)座2，所述側(cè)座2上通過擺臂轉(zhuǎn)軸3連接有左擺臂4和右擺臂5 ;左擺臂4和右擺臂5分別相對于側(cè)座2可轉(zhuǎn)動；右擺臂5的結(jié)構(gòu)與左擺臂4的結(jié)構(gòu)相對稱；左擺臂4上設(shè)有擺臂滑軌41 ;擺臂底座I上設(shè)有左限位支撐塊6和右限位支撐塊7，左限位支撐塊6位于左擺臂4的正下方；右限位支撐塊7位于右擺臂5的正下方；左限位支撐塊6和右限位支撐塊7的外側(cè)分別通過鎖緊螺栓8連接有開槽口壓板9 ;左限位支撐塊6和右限位支撐塊7分別與開槽口壓板9形成有用于固定左擺臂4和右擺臂5的限位槽；擺臂底座I上設(shè)有頂起小氣缸10，頂起小氣缸10位于左擺臂4和右擺臂5之間；換輥液壓缸11設(shè)于側(cè)座2的后方；換輥液壓缸11的活塞桿與位于側(cè)座2的前方的立輥箱拉桿12相連接；立輥箱拉桿12位于左擺臂4和右擺臂5之間。
[0019]本實用新型所述立輥箱拉桿12上帶有螺紋，用于旋入要拖出的立輥箱15，所述立輥箱拉桿12再通過插板13與換輥液壓缸11的活塞桿產(chǎn)生連接，這樣換輥液壓缸11方可將立輥箱15拖入擺臂滑軌41上。
[0020]本實用新型左擺臂4和右擺臂5上帶有擺臂滑軌41，擺臂滑軌41有兩個工位，一個打開位及一個工作位，在擺臂閉合到工作位時，在左限位支撐塊6和右限位支撐塊7限位作用下，閉合到位后的兩個擺臂滑軌41正好對齊于立輥箱15兩側(cè)的C型滑槽，通過把鎖緊螺栓8擰緊，開槽口壓板9把左擺臂4和右擺臂5上的擺臂滑軌41的相對位置固定，且對齊于立輥箱15兩側(cè)的C型滑槽，這樣即可通過換輥液壓缸11將立輥箱15順利的從半機架中拖入擺臂滑軌41中；在立輥箱15拖入到擺臂滑軌41中，停在四個頂起小氣缸10的正上邊，將換輥液壓缸11收回，頂起小氣缸10工作頂起，把立輥箱15頂起，使立輥箱15兩側(cè)C型滑槽上水平滑面與擺臂滑軌41的上水平滑面分離，分離后，立輥箱15的自重由四個頂起小氣缸10，可以輕松的將左擺臂4和右擺臂5移到打開位，這樣即可將立輥箱15吊走更換。
[0021]重型設(shè)備，價格多為論重而計，同型號萬能軋機的兩種立輥換輥機械手，擺臂滑軌式比現(xiàn)有機型的重量輕，例如:Φ860短應(yīng)力萬能軋機的現(xiàn)在機型型式的立輥換輥機械手，全重達到8.5噸，而擺臂滑軌式的全重才3.3噸，對于客戶，降低了投資成本，對于企業(yè)，提高了市場競爭力。
[0022]如圖5所示，本實用新型的操作步驟:1、將半機架吊入換輥機械手的機架座上，用螺栓鎖緊固定；注意，吊入前，將擺臂滑軌41處于打開位，以方便半機架有足夠的空間吊入工位；2、閉合兩個擺臂滑軌41到工作位，并通過開槽口壓板9用鎖緊螺栓8鎖緊左擺臂4和右擺臂5 ;此時擺臂滑軌41的懸臂端有左限位支撐塊6和右限位支撐塊7，保證擺臂滑軌41閉合后，擺臂滑軌41與機架上的立輥箱15的C型滑槽對準(zhǔn)齊平，同時，對懸臂端起支撐作用，避免懸臂承重，改善受力效果；3、將立輥箱拉桿12旋入立輥箱15，并動作換輥液壓缸11，使換輥液壓缸11的活塞桿頭部卡槽與立輥箱拉桿12卡槽對齊，并插入插板13，使立輥箱拉桿12與立輥箱15連接一起，之后，動作換輥液壓缸11，回縮活塞桿，將立輥箱15帶入擺臂滑軌41上，使立輥箱15位于四個頂起小氣缸10上；4、此時，卸去插板13，使立輥箱15與換輥液壓缸11分離，并完全回縮換輥液壓缸11的活塞桿，之后，四個頂起小氣缸10將立輥箱15頂起1mm高，使立輥箱15的C型槽上水平滑面與擺臂滑軌41水平滑面分離，此時，立輥箱15自重由四個頂起小氣缸10支撐；5、松開鎖緊螺栓8，將開槽口壓板9抽出，即可將左擺臂4和右擺臂5打開到打開位后，將立輥箱15吊走更換。
【主權(quán)項】
1.一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于:包括擺臂底座(I)、換輥液壓缸(11)，所述擺臂底座(I) 一側(cè)設(shè)有側(cè)座(2)，所述側(cè)座(2)上通過擺臂轉(zhuǎn)軸(3)連接有左擺臂(4)和右擺臂(5);所述左擺臂(4)和右擺臂(5)分別相對于側(cè)座(2)可轉(zhuǎn)動；所述右擺臂(5)的結(jié)構(gòu)與左擺臂(4)的結(jié)構(gòu)相對稱；所述左擺臂(4)上設(shè)有擺臂滑軌(41); 所述擺臂底座(I)上設(shè)有左限位支撐塊(6)和右限位支撐塊(7)，所述左限位支撐塊(6)位于左擺臂(4)的正下方；所述右限位支撐塊(7)位于右擺臂(5)的正下方；所述左限位支撐塊(6)和右限位支撐塊(7)的外側(cè)分別通過鎖緊螺栓(8)連接有開槽口壓板(9);所述左限位支撐塊(6)和右限位支撐塊(7)分別與開槽口壓板(9)形成有用于固定左擺臂(4)和右擺臂(5)的限位槽； 所述擺臂底座(I)上設(shè)有頂起小氣缸(10)，所述頂起小氣缸(10)位于左擺臂(4)和右擺臂(5)之間； 所述換輥液壓缸(11)設(shè)于側(cè)座(2)的后方；所述換輥液壓缸(11)的活塞桿與位于側(cè)座(2)的前方的立輥箱拉桿(12)通過插板(13)相連接；所述立輥箱拉桿(12)位于左擺臂(4)和右擺臂(5)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，其特征在于:所述立輥箱拉桿(12)上帶有螺紋，用于旋入要拖出的立輥箱(15)，所述立輥箱拉桿(12)再通過插板(13)與換輥液壓缸(11)的活塞桿產(chǎn)生連接，這樣換輥液壓缸(11)方可將立輥箱(15)拖入擺臂滑軌(41)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺臂滑軌式立輥換輥機械手，包括擺臂底座、換輥液壓缸，擺臂底座一側(cè)設(shè)有側(cè)座，側(cè)座上通過擺臂轉(zhuǎn)軸連接有左擺臂和右擺臂；左擺臂和右擺臂分別相對于側(cè)座可轉(zhuǎn)動；右擺臂的結(jié)構(gòu)與左擺臂的結(jié)構(gòu)相對稱；左擺臂上設(shè)有擺臂滑軌；擺臂底座上設(shè)有左限位支撐塊和右限位支撐塊，左限位支撐塊和右限位支撐塊的外側(cè)分別通過鎖緊螺栓連接有開槽口壓板；擺臂底座上設(shè)有頂起小氣缸；所述換輥液壓缸設(shè)于側(cè)座的后方；換輥液壓缸的活塞桿與位于側(cè)座的前方的立輥箱拉桿相連接。本實用新型操作簡便，快速，且結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，提高了換輥效率，有利保障了連軋生產(chǎn)順利進行，同時降低了客戶投資成本，提高市場競爭力。
【IPC分類】B21B31-08
【公開號】CN204503767
【申請?zhí)枴緾N201520023324
【發(fā)明人】林學(xué)華, 蔡建榕, 劉偉平
【申請人】福建乾達重型機械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月14日