一種大擺臂結(jié)構(gòu)的蒸發(fā)管纏繞設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及蒸發(fā)管自動繞膽設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]CN2614095公開了一種《冰箱、冷柜內(nèi)膽蒸發(fā)管自動纏膽機(jī)》。該設(shè)備由主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軸向送進(jìn)機(jī)構(gòu)、管料輸送機(jī)構(gòu)和控制裝置組成。管料輸送機(jī)構(gòu)包括校直輸管裝置和膠帶粘貼裝置。由于該文獻(xiàn)公開不充分，說明書內(nèi)容并沒有給出其具體結(jié)構(gòu)，只能依據(jù)圖示猜測。根據(jù)文獻(xiàn)圖示，校直輸管裝置和膠帶粘貼裝置安裝在一個升降架上，該升降架由鏈條驅(qū)動升降。鏈條升降存在控制不夠精確的問題。此外，根據(jù)圖示，校直輸管裝置是固定在升降架上，而膠帶粘貼裝置則安裝在升降架上的一個擺臂上。當(dāng)擺臂擺動時，導(dǎo)致蒸發(fā)管從校直輸管裝置出來后與膠帶粘貼裝置存在角度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題:
[0004]1、鏈條升降控制不夠精確；
[0005]2、校直輸管裝置是固定在升降架上，而膠帶粘貼裝置則安裝在升降架上的一個擺臂上。當(dāng)擺臂擺動時，導(dǎo)致蒸發(fā)管從校直輸管裝置出來后與膠帶粘貼裝置存在角度差。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0007]—種大擺臂結(jié)構(gòu)的蒸發(fā)管纏繞設(shè)備，包括升降柱、伺服電機(jī)、升降架、大擺臂、擺臂氣缸、蒸發(fā)管校直裝置、膠帶粘貼裝置和蒸發(fā)管壓輪；升降柱有兩根；兩根升降柱上沿著豎直方向各自安裝有滑軌；兩根升降柱之間設(shè)有絲桿；伺服電機(jī)與絲桿相連，用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動；升降架通過滑塊卡在滑軌上，并安裝有與絲桿相配套的絲套；當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動時，通過絲桿和所述升降架上的絲套之間的作用驅(qū)動升降架實現(xiàn)上下升降；大擺臂通過擺臂軸安裝在升降架上；擺臂氣缸安裝在升降架上；擺臂氣缸的活塞桿通過活動連接機(jī)構(gòu)與大擺臂相連；蒸發(fā)管校直裝置、膠帶粘貼裝置和蒸發(fā)管壓輪安裝在大擺臂上。
[0008]進(jìn)一步，還包括蒸發(fā)管導(dǎo)向管；大擺臂為由短臂和長臂組成的L形結(jié)構(gòu)；蒸發(fā)管校直裝置安裝在大擺臂的短臂上；膠帶粘貼裝置和蒸發(fā)管壓輪安裝在大擺臂的長臂上；蒸發(fā)管導(dǎo)向管的一端安裝在蒸發(fā)管校直裝置上；另一端通過安裝在大擺臂上的導(dǎo)向管支架支撐；蒸發(fā)管導(dǎo)向管的朝向與蒸發(fā)管壓輪的邊緣相切。
[0009]本實用新型的技術(shù)效果如下:。
[0010]1、本實用新型將升降機(jī)構(gòu)由鏈條改成伺服電機(jī)加絲桿絲套驅(qū)動的方式，在本實用新型驅(qū)動的方式下，升降架升降更為平穩(wěn)，控制更為精確。
[0011]2、本實用新型將校直輸管裝置安裝在大擺臂上，當(dāng)大擺臂在擺臂氣缸驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，校直輸管裝置與蒸發(fā)管壓輪和膠帶粘貼裝置的相對位置保持不變，當(dāng)擺臂擺動時，導(dǎo)致蒸發(fā)管從校直輸管裝置出來后不會與膠帶粘貼裝置存在角度差。此外，蒸發(fā)管導(dǎo)向管的設(shè)計也使得該角度差保持不變，不會因為蒸發(fā)管從校直輸管裝置輸出后因為之間長度過長而出現(xiàn)彎曲。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，一種大擺臂結(jié)構(gòu)的蒸發(fā)管纏繞設(shè)備，包括升降柱1、伺服電機(jī)12、升降架2、大擺臂3、擺臂氣缸32、蒸發(fā)管校直裝置4、膠帶粘貼裝置51、蒸發(fā)管壓輪52和蒸發(fā)管導(dǎo)向管6。升降柱1有兩根，豎直安裝在底座或底面上。兩根升降柱1上沿著豎直方向分別各自安裝有滑軌11。兩根升降柱1之間設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿13。伺服電機(jī)12與絲桿13相連，用以驅(qū)動絲桿13轉(zhuǎn)動。升降架2通過滑塊21卡在滑軌11上，并安裝有與絲桿13相配套的絲套。當(dāng)絲桿13在伺服電機(jī)12驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，通過絲桿13和升降架2上的絲套之間的作用驅(qū)動升降架2實現(xiàn)上下升降。大擺臂3為由短臂33和長臂34組成的L形結(jié)構(gòu)。大擺臂3通過擺臂軸31安裝在升降架2的支撐架22上。擺臂軸31位于短臂33和長臂34之間的連接部。支撐架22固定在升降架2上。大擺臂3能夠圍繞擺臂軸31轉(zhuǎn)動。擺臂氣缸32安裝在升降架2上。擺臂氣缸32的活塞桿通過活動連接機(jī)構(gòu)33與大擺臂3相連。當(dāng)擺臂氣缸32工作時，能夠推動大擺臂3圍繞擺臂軸31來回擺動。蒸發(fā)管校直裝置4安裝在大擺臂3的短臂33上；膠帶粘貼裝置51和蒸發(fā)管壓輪52安裝在大擺臂3的長臂34上。蒸發(fā)管導(dǎo)向管6的一端安裝在蒸發(fā)管校直裝置4上，另一端通過安裝在大擺臂3上的導(dǎo)向管支架8支撐。蒸發(fā)管導(dǎo)向管6的朝向與蒸發(fā)管壓輪52的邊緣相切。蒸發(fā)管導(dǎo)向管6為空心管體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑大于蒸發(fā)管。
[0015]本實用新型的工作原理如下:蒸發(fā)管經(jīng)蒸發(fā)管校直裝置4校直后，經(jīng)蒸發(fā)管導(dǎo)向管6，伸出至膠帶粘貼裝置51和蒸發(fā)管壓輪52部，擺臂氣缸32驅(qū)動大擺臂3使得大擺臂3上安裝的膠帶粘貼裝置51和蒸發(fā)管壓輪52緊貼冰箱內(nèi)膽將蒸發(fā)管壓在冰箱內(nèi)膽外壁上，當(dāng)冰箱內(nèi)膽轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)纏繞，為使纏繞在冰箱內(nèi)膽上的蒸發(fā)管呈螺旋狀，伺服電機(jī)12通過絲桿13和絲套驅(qū)動升降架帶動蒸發(fā)管校直裝置4、膠帶粘貼裝置51和蒸發(fā)管壓輪52同步勻速緩慢升降。
【主權(quán)項】
1.一種大擺臂結(jié)構(gòu)的蒸發(fā)管纏繞設(shè)備，其特征在于，包括升降柱(1)、伺服電機(jī)(12)、升降架(2)、大擺臂(3)、擺臂氣缸(32)、蒸發(fā)管校直裝置(4)、膠帶粘貼裝置(51)和蒸發(fā)管壓輪(52);升降柱(1)有兩根；兩根升降柱(1)上沿著豎直方向各自安裝有滑軌(11);兩根升降柱(1)之間設(shè)有絲桿(13);伺服電機(jī)(12)與絲桿(13)相連，用以驅(qū)動絲桿(13)轉(zhuǎn)動；升降架(2)通過滑塊(21)卡在滑軌(11)上，并安裝有與絲桿(13)相配套的絲套；當(dāng)絲桿(13)轉(zhuǎn)動時，通過絲桿(13)和所述升降架(2)上的絲套之間的作用驅(qū)動升降架(2)實現(xiàn)上下升降；大擺臂(3)通過擺臂軸(31)安裝在升降架(2)上；擺臂氣缸(32)安裝在升降架(2)上；擺臂氣缸(32)的活塞桿通過活動連接機(jī)構(gòu)(33)與大擺臂(3)相連；蒸發(fā)管校直裝置(4)、膠帶粘貼裝置(51)和蒸發(fā)管壓輪(52)安裝在大擺臂(3)上。2.如權(quán)利要求1所述的大擺臂結(jié)構(gòu)的蒸發(fā)管纏繞設(shè)備，其特征在于，還包括蒸發(fā)管導(dǎo)向管(6);大擺臂(3)為由短臂(33)和長臂(34)組成的L形結(jié)構(gòu)；蒸發(fā)管校直裝置(4)安裝短臂(33)上；膠帶粘貼裝置(51)和蒸發(fā)管壓輪(52)安裝在長臂(34)上；蒸發(fā)管導(dǎo)向管(6)的一端安裝在蒸發(fā)管校直裝置(4)上；另一端通過安裝在大擺臂(3)上的導(dǎo)向管支架(8)支撐；蒸發(fā)管導(dǎo)向管￠1)的朝向與蒸發(fā)管壓輪(52)的邊緣相切。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大擺臂結(jié)構(gòu)的蒸發(fā)管纏繞設(shè)備，包括升降柱、伺服電機(jī)、升降架、大擺臂、擺臂氣缸、蒸發(fā)管校直裝置、膠帶粘貼裝置和蒸發(fā)管壓輪。升降架通過滑塊卡在升降柱的滑軌上，并通過絲套和絲桿連接伺服電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)時，通過絲桿和絲套之間的作用驅(qū)動升降架升降。大擺臂通過擺臂軸安裝在升降架上。擺臂氣缸安裝在升降架上；擺臂氣缸的活塞桿通過活動連接機(jī)構(gòu)與大擺臂相連。蒸發(fā)管校直裝置、膠帶粘貼裝置和蒸發(fā)管壓輪安裝在大擺臂上。本實用新型通過伺服電機(jī)、絲桿驅(qū)動升降架使其升降平穩(wěn)。由于蒸發(fā)管校直裝置與膠帶粘貼裝置安裝在大擺臂上避免了蒸發(fā)管從校直輸管裝置出來后與膠帶粘貼裝置存在角度差。
【IPC分類】B21D53/06
【公開號】CN205020682
【申請?zhí)枴緾N201520685500
【發(fā)明人】宗海嘯, 錢思圣
【申請人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月7日