一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置，包括固定機(jī)架、皮帶輸送機(jī)構(gòu)以及可折疊的桁架式輸送臂機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于桁架式輸送臂機(jī)構(gòu)內(nèi)，輸送臂機(jī)構(gòu)包括第一輸送臂和第二輸送臂，第一輸送臂與固定機(jī)架可折疊連接，第二輸送臂與第一輸送臂之間可折疊連接，固定機(jī)架上設(shè)有保險(xiǎn)龍門(mén)架和鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)，保險(xiǎn)龍門(mén)架底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定機(jī)架上并隨第一輸送臂的展開(kāi)或折疊而自動(dòng)立起或收攏，其下部與固定機(jī)架之間鉸接有可折疊的支撐連桿，支撐連桿完全展開(kāi)時(shí)使保險(xiǎn)龍門(mén)架立起的最大角度B＜90°，鋼絲繩通過(guò)保險(xiǎn)龍門(mén)架頂部的滾輪連接于第一輸送臂的前端和中部。本實(shí)用新型有成本低、安全性及可操作性和通航能力高、安全事故率低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卸沙輸送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種卸沙船用的桁架式液壓折疊輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)運(yùn)輸沙石的自卸船舶輸送裝置主要為不可折疊的卸沙輸送裝置，該裝置由鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)龍門(mén)架牽引不可折疊的卸沙輸送臂，調(diào)節(jié)輸送臂擺動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)輸送臂與卸沙點(diǎn)位置保持一致，以適應(yīng)不同地理環(huán)境條件。輸送皮帶通過(guò)輥輪置于輸送架上，由皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將貨倉(cāng)內(nèi)卸下的沙石輸送至卸沙點(diǎn)。由于該裝置不可折疊，伸展出船頭由鋼絲繩通過(guò)龍門(mén)架支撐懸掛于船體外，增加了船體總長(zhǎng)，加大了船主的操作難度，因輸送架長(zhǎng)期懸掛于船體外，不僅影響船舶的行駛穩(wěn)定性，特別是在暴風(fēng)雨類(lèi)惡劣環(huán)境中，在船舶行駛中存在安全隱患，如船舶在通過(guò)彎道、閘道、橋梁時(shí)，容易發(fā)生與其它船舶、橋梁、及水面或岸邊上其它物體碰撞事故，影響船舶的通航能力。
[0003]目前出現(xiàn)的可折疊箱體式卸沙輸送裝置，由2-3節(jié)輸送臂構(gòu)成，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送臂的折疊。但這種折疊箱體式卸沙輸送裝置由于自身負(fù)重很大，工作中由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，存在輸送臂晃動(dòng)不平穩(wěn)，且沒(méi)有保險(xiǎn)裝置，同樣存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本降低、安全性及可操作性和通航能力提高、安全事故率降低的船用桁架式液壓折疊輸送裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置，包括固定機(jī)架、皮帶輸送機(jī)構(gòu)以及可折疊的祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)包括第一輸送臂和第二輸送臂，第一輸送臂一端兩側(cè)分別通過(guò)一第一連接機(jī)構(gòu)與固定機(jī)架可折疊連接，第一輸送臂另一端兩側(cè)分別通過(guò)一第二連接機(jī)構(gòu)與第二輸送臂可折疊連接，所述固定機(jī)架上設(shè)有保險(xiǎn)龍門(mén)架和鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)，所述保險(xiǎn)龍門(mén)架位于鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)和第一輸送臂之間，保險(xiǎn)龍門(mén)架底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定機(jī)架上并隨第一輸送臂的展開(kāi)或折疊而自動(dòng)立起或收攏，保險(xiǎn)龍門(mén)架下部與固定機(jī)架之間鉸接有可折疊的支撐連桿，支撐連桿完全展開(kāi)時(shí)使保險(xiǎn)龍門(mén)架立起的最大角度B < 90°，鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩卷繞于保險(xiǎn)龍門(mén)架頂部設(shè)置的滾輪上并連接于第一輸送臂的前端和中部。
[0007]作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]優(yōu)選的，上述輸送裝置還包括第三輸送臂，第三輸送臂滑動(dòng)裝設(shè)于第二輸送臂內(nèi)并由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的第三驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)缸的缸體與第二輸送臂連接，驅(qū)動(dòng)端與第三輸送臂連接。
[0009]優(yōu)選的，各節(jié)桁架式輸送臂均由四根方管形成主梁，四根主梁通過(guò)支撐方管焊接成錐臺(tái)式的四面體主框架，該錐臺(tái)沿第一輸送臂至第三輸送臂的方向減小，各支撐方管間通過(guò)角鋼以及方管連接成三角形結(jié)構(gòu)，桁架式輸送臂內(nèi)部形成縱向的空腔通道，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶通過(guò)若干小滾軸支撐穿設(shè)于該空腔通道中。
[0010]優(yōu)選的，所述第一輸送臂底部靠近固定機(jī)架處裝設(shè)有單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)，其包括滾軸支架、兩個(gè)漲緊油缸、四個(gè)平行布置的大滾軸，滾軸支架裝設(shè)于第一輸送臂底部，滾軸支架上設(shè)有滑槽,滾軸支架一端于滑槽內(nèi)裝設(shè)一大滾軸形成活動(dòng)滾軸,活動(dòng)滾軸的兩端分別與一漲緊油缸的驅(qū)動(dòng)端連接，漲緊油缸的缸體鉸接于第一輸送臂底部；其他三個(gè)大滾軸為固定滾軸，一個(gè)裝設(shè)于滾軸支架靠近固定機(jī)架的一端，另兩個(gè)平行裝設(shè)于第一輸送臂的空腔內(nèi)，皮帶從空腔內(nèi)拉出繞設(shè)于固定滾軸和活動(dòng)滾軸上。
[0011]優(yōu)選的，所述第一連接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)缸、板形連桿以及第一直連桿，所述板形連桿呈大致的非等腰直角三角形狀，中間部位鏤空，角度大的銳角與第一驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接，角度小的銳角與固定機(jī)架鉸接，第一直連桿一端與直角鉸接，另一端與第一輸送臂鉸接。
[0012]優(yōu)選的，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)缸以及兩根等長(zhǎng)的第二直連桿，兩根第二直連桿的一端分別與第一輸送臂和第二輸送臂鉸接，另一端均與第二驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二驅(qū)動(dòng)缸的缸體鉸接于第一輸送臂上。
[0013]優(yōu)選的，所述保險(xiǎn)龍門(mén)架的支撐連桿包括相互鉸接的兩根連桿，其中一根連桿與保險(xiǎn)龍門(mén)架鉸接，另一根連桿與固定機(jī)架鉸接。
[0014]優(yōu)選的，第一輸送臂和第二輸送臂之間設(shè)有用于將第二輸送臂折疊后鎖緊的保險(xiǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的，第一輸送臂和第二輸送臂相接處設(shè)有展開(kāi)時(shí)相互配合連接的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，第一輸送臂和固定機(jī)架上均設(shè)有用于鉸接連接的連接耳部。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、本實(shí)用新型提出的一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置，采用可隨第一輸送臂的展開(kāi)或折疊而自動(dòng)立起或收攏的保險(xiǎn)龍門(mén)架，可消除在工作狀態(tài)時(shí)超負(fù)荷運(yùn)行中因液壓驅(qū)動(dòng)缸的不穩(wěn)定產(chǎn)生的振動(dòng)及存在的安全隱患，又可折疊于固定機(jī)架上，節(jié)省空間；
[0019]2、本實(shí)用新型中，各節(jié)桁架式輸送臂為四面均有若干支撐梁的四面錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，皮帶在輸送臂內(nèi)的空腔通道運(yùn)行，可進(jìn)一步防止各類(lèi)安全事故的發(fā)生；且在第二輸送臂內(nèi)加裝可伸縮的輸送臂，可進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍；
[0020]3、本實(shí)用新型中，在第一輸送臂底部裝設(shè)單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)，可避免現(xiàn)有技術(shù)中因采用雙向漲緊機(jī)構(gòu)帶來(lái)的皮帶跑偏現(xiàn)象；
[0021]4、本實(shí)用新型中，第一連接機(jī)構(gòu)中的板形連桿采用中間挖空的直角三角形結(jié)構(gòu)，一方面可以減輕重量，節(jié)約材料，另一方面相比現(xiàn)有技術(shù)中的L形連桿，其可進(jìn)一步提高其強(qiáng)度以免被壓斷；
[0022]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本降低、安全性及可操作性和通航能力提高、安全事故率降低等優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型中第二輸送臂折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型折疊過(guò)程的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型最終折疊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型中第一輸送臂與單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為圖6中A向的單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型中第一輸送臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9為本實(shí)用新型中第三輸送臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖例說(shuō)明:
[0033]1、固定機(jī)架；2、第一輸送臂；3、第二輸送臂；4、第三輸送臂；5、第一驅(qū)動(dòng)缸；6、第二驅(qū)動(dòng)缸；7、第三驅(qū)動(dòng)缸；8、板形連桿；9、第二直連桿；10、保險(xiǎn)龍門(mén)架；11、鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)；12、鋼絲繩；13、掛鉤；14、皮帶；141、小滾軸；15、支撐連桿；16、單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)；161、滾軸支架；162、滑槽；163、漲緊油缸；164、支耳；165、活動(dòng)滾軸；166、固定滾軸；17、主梁；18、空腔通道。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0035]如圖f圖7所示，本實(shí)用新型的一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置，包括液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)(兩者在圖中均未示出)、固定機(jī)架1、皮帶輸送機(jī)構(gòu)以及可折疊的桁架式輸送臂機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶14設(shè)于祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)內(nèi)，祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)包括第一輸送臂2和第二輸送臂3，第一輸送臂2、第二輸送臂3以及固定機(jī)架I的端部?jī)蓚?cè)均設(shè)有連接耳部并設(shè)有鉸接孔，第一輸送臂2 —端的兩側(cè)連接耳部分別通過(guò)一對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一連接機(jī)構(gòu)與固定機(jī)架I的連接耳部鉸接，第一輸送臂2另一端兩側(cè)的連接耳部分別通過(guò)一對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第二連接機(jī)構(gòu)與第二輸送臂3 —端兩側(cè)的連接耳部鉸接連接，在液壓系統(tǒng)的作用下，可使第一輸送臂2向上折疊于固定機(jī)架I上，第二輸送臂3向上折疊于第一輸送臂2上。固定機(jī)架I上還設(shè)有保險(xiǎn)龍門(mén)架10和鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)11，該保險(xiǎn)龍門(mén)架10位于鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)11和第一輸送臂2之間，保險(xiǎn)龍門(mén)架10底部通過(guò)鉸軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定機(jī)架I上，頂部橫桿上設(shè)置有滾輪，鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)11上的鋼絲繩12卷繞于該滾輪上，端部分別連接于第一輸送臂2的前端和中部，當(dāng)?shù)谝惠斔捅?展開(kāi)或折疊時(shí)可帶動(dòng)保險(xiǎn)龍門(mén)架10自動(dòng)立起或收攏，保險(xiǎn)龍門(mén)架10下部與固定機(jī)架I之間鉸接有可折疊的支撐連桿15，支撐連桿15為兩根相互鉸接的連桿，其中一根連桿與保險(xiǎn)龍門(mén)架10鉸接，另一根連桿與固定機(jī)架I鉸接，支撐連桿15完全展開(kāi)時(shí)(兩根連桿展開(kāi)成一條直線)對(duì)保險(xiǎn)龍門(mén)架10既可起支撐作用，也可起限定角度的作用，使保險(xiǎn)龍門(mén)架10立起的最大角度B < 90°，可避免使其倒向第一輸送臂2，失去拉撐的作用，造成安全事故。相比現(xiàn)有技術(shù)中的固定式的龍門(mén)架來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的保險(xiǎn)龍門(mén)架既可消除在工作狀態(tài)時(shí)超負(fù)荷運(yùn)行中因液壓驅(qū)動(dòng)缸的不穩(wěn)定產(chǎn)生的振動(dòng)及存在的安全隱患，又可折疊于固定機(jī)架上，節(jié)省空間。
[0036]本實(shí)施例中，第一連接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)缸5、板形連桿8以及第一直連桿，板形連桿8呈大致的非等腰直角三角形狀，中間部位鏤空，余下的三角形框架結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有的L形連桿均有尺寸上的放大，強(qiáng)度得到了提高。三角形中角度大的銳角與第一驅(qū)動(dòng)缸5的驅(qū)動(dòng)端鉸接，角度小的銳角與固定機(jī)架I鉸接，第一直連桿一端與直角鉸接，另一端與第一輸送臂2鉸接。第二連接機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)缸6以及兩根等長(zhǎng)的第二直連桿9，兩根第二直連桿9的一端分別與第一輸送臂2和第二輸送臂3鉸接,另一端均與第二驅(qū)動(dòng)缸6的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二驅(qū)動(dòng)缸6的缸體鉸接于第一輸送臂2上。
[0037]本實(shí)施例中，還包括第三輸送臂4,第三輸送臂4滑動(dòng)裝設(shè)于第二輸送臂3內(nèi)并由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的第三驅(qū)動(dòng)缸7驅(qū)動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)缸7的缸體與第二輸送臂3連接，驅(qū)動(dòng)端與第三輸送臂4連接。設(shè)置可伸縮的輸送臂，可以延長(zhǎng)工作范圍，提高效率。
[0038]本實(shí)施例中，各節(jié)桁架式輸送臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，性能安全可靠。如圖8和圖9所示，其均由四根方管形成主梁17，四根主梁17之間通過(guò)支撐方管焊接成錐臺(tái)式的四面體主框架，各支撐方管間又通過(guò)角鋼、以及方管連接成三角形結(jié)構(gòu)以加強(qiáng)桁架強(qiáng)度，桁架式輸送臂內(nèi)部形成縱向的空腔通道18，桁架內(nèi)腔底部采用槽鋼焊接，方便安裝用于支撐皮帶的小滾軸141，同時(shí)也可進(jìn)一步加強(qiáng)桁架強(qiáng)度。皮帶通過(guò)若干小滾軸141支撐穿設(shè)于該空腔通道18中。將皮帶設(shè)置于桁架式輸送臂的內(nèi)部空腔通道中，可以防止在運(yùn)行過(guò)程中檢修人員或操作人員跌落于內(nèi)，造成安全事故。錐臺(tái)式的輸送臂結(jié)構(gòu)沿第一輸送臂2至第三輸送臂4的方向減小。
[0039]本實(shí)施例中，第一輸送臂2底部靠近固定機(jī)架I處裝設(shè)有單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)16，可避免現(xiàn)有技術(shù)中采用雙向漲緊機(jī)構(gòu)帶來(lái)的皮帶跑偏現(xiàn)象。其包括滾軸支架161、兩個(gè)漲緊油缸163、四個(gè)平行布置的直徑相同的大滾軸，滾軸支架161為兩根平行設(shè)置的桿件，對(duì)稱(chēng)裝設(shè)于第一輸送臂2底部，兩根桿件上均設(shè)有滑槽162，用于裝設(shè)一大滾軸形成活動(dòng)滾軸165，活動(dòng)滾軸165的兩端分別與一漲緊油缸163的驅(qū)動(dòng)端連接，漲緊油缸163的缸體鉸接于第一輸送臂2的支耳164上；其他三個(gè)大滾軸為固定滾軸166，一個(gè)裝設(shè)于滾軸支架161靠近固定機(jī)架I的一端，另兩個(gè)平行裝設(shè)于第一輸送臂2的空腔內(nèi)，皮帶從空腔通道18內(nèi)拉出繞設(shè)于固定滾軸166和活動(dòng)滾軸165上。本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)缸、漲緊油缸均為液壓驅(qū)動(dòng)伸縮缸。
[0040]優(yōu)選的，第一輸送臂2和第二輸送臂3之間設(shè)有用于將第二輸送臂3向上折疊后鎖緊的保險(xiǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。如在第二輸送臂3上設(shè)置掛鉤13，在第一輸送臂2相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置于掛鉤13配合的環(huán)或其他孔等?？煞乐拐郫B后第二輸送臂在非工作狀態(tài)下因第二驅(qū)動(dòng)缸6失效而發(fā)生下墜，造成事故。第一輸送臂2和第二輸送臂3相接處還設(shè)有展開(kāi)時(shí)相互配合連接的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。使其展開(kāi)后能更好的定位，也可以防止滑動(dòng)，安全性更高。
[0041]本實(shí)用新型中的電氣系統(tǒng)主要由電控箱、傳感器及線路等組成，控制裝置的工作狀態(tài)。液壓系統(tǒng)主要由液壓油缸、油箱、平衡閥、多路閥、液壓鎖、電磁閥、管路等組成，通過(guò)控制各驅(qū)動(dòng)缸的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)裝置中各輸送臂的折疊和展開(kāi)。
[0042]工作原理:
[0043]本實(shí)用新型需要工作時(shí)，啟動(dòng)電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，控制第一驅(qū)動(dòng)缸5執(zhí)行動(dòng)作將第一輸送臂2展開(kāi)，保險(xiǎn)龍門(mén)架10隨著第一輸送臂2的展開(kāi)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝惠斔捅?展開(kāi)至相應(yīng)輸沙角度位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)缸5停止運(yùn)行并被鎖死，進(jìn)而第一輸送臂2位置鎖定，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)缸6執(zhí)行動(dòng)作將第二輸送臂3展開(kāi)，當(dāng)?shù)诙斔捅?展開(kāi)至與第一輸送臂2平行位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)缸6停止運(yùn)行并被鎖死，第二輸送臂3位置鎖定，同時(shí)第二輸送臂3上的第三驅(qū)動(dòng)缸7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第三輸送臂4向前伸展出，第三輸送臂4到達(dá)最大極限位置時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)缸7被鎖死，單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)16運(yùn)行并開(kāi)始輸送沙石。整個(gè)工作過(guò)程為連續(xù)進(jìn)行，保險(xiǎn)龍門(mén)架10可保證本實(shí)用新型工作平穩(wěn)進(jìn)行。當(dāng)工作結(jié)束后，本實(shí)用新型反之運(yùn)行，第三輸送臂4、第二輸送臂3、第一輸送臂2逐步收回，保險(xiǎn)龍門(mén)架10也因失去鋼絲繩14的牽引在重力的作用下倒向鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)11方向，此過(guò)程中第二輸送臂3上的掛鉤13將自動(dòng)鎖死第一輸送臂2與第二輸送臂3，防止第二輸送臂3在非工作狀態(tài)下下墜，當(dāng)本實(shí)用新型工作時(shí)，掛鉤13將自動(dòng)脫鉤，釋放第一輸送臂2。
[0044]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種船用桁架式液壓折疊輸送裝置，包括固定機(jī)架、皮帶輸送機(jī)構(gòu)以及可折疊的桁架式輸送臂機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述祐1架式輸送臂機(jī)構(gòu)包括第一輸送臂和第二輸送臂，第一輸送臂一端兩側(cè)分別通過(guò)一第一連接機(jī)構(gòu)與固定機(jī)架可折疊連接，第一輸送臂另一端兩側(cè)分別通過(guò)一第二連接機(jī)構(gòu)與第二輸送臂可折疊連接，其特征在于:所述固定機(jī)架上設(shè)有保險(xiǎn)龍門(mén)架和鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)，所述保險(xiǎn)龍門(mén)架位于鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)和第一輸送臂之間，保險(xiǎn)龍門(mén)架底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定機(jī)架上并隨第一輸送臂的展開(kāi)或折疊而自動(dòng)立起或收攏，保險(xiǎn)龍門(mén)架下部與固定機(jī)架之間鉸接有可折疊的支撐連桿，支撐連桿完全展開(kāi)時(shí)使保險(xiǎn)龍門(mén)架立起的最大角度B < 90°，鋼絲繩收卷機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩卷繞于保險(xiǎn)龍門(mén)架頂部設(shè)置的滾輪上并連接于第一輸送臂的前端和中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:還包括第三輸送臂，第三輸送臂滑動(dòng)裝設(shè)于第二輸送臂內(nèi)并由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的第三驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)做伸縮運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)缸的缸體與第二輸送臂連接，驅(qū)動(dòng)端與第三輸送臂連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:各節(jié)桁架式輸送臂均由四根方管形成主梁，四根主梁通過(guò)支撐方管焊接成錐臺(tái)式的四面體主框架，該錐臺(tái)沿第一輸送臂至第三輸送臂的方向減小，各支撐方管間通過(guò)角鋼以及方管連接成三角形結(jié)構(gòu)，桁架式輸送臂內(nèi)部形成縱向的空腔通道，皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶通過(guò)若干小滾軸支撐穿設(shè)于該空腔通道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:所述第一輸送臂底部靠近固定機(jī)架處裝設(shè)有單向皮帶漲緊機(jī)構(gòu)，其包括滾軸支架、兩個(gè)漲緊油缸、四個(gè)平行布置的大滾軸，滾軸支架裝設(shè)于第一輸送臂底部，滾軸支架上設(shè)有滑槽，滾軸支架一端于滑槽內(nèi)裝設(shè)一大滾軸形成活動(dòng)滾軸，活動(dòng)滾軸的兩端分別與一漲緊油缸的驅(qū)動(dòng)端連接，漲緊油缸的缸體鉸接于第一輸送臂底部；其他三個(gè)大滾軸為固定滾軸，一個(gè)裝設(shè)于滾軸支架靠近固定機(jī)架的一端，另兩個(gè)平行裝設(shè)于第一輸送臂的空腔內(nèi)，皮帶從空腔內(nèi)拉出繞設(shè)于固定滾軸和活動(dòng)滾軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:所述第一連接機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)缸、板形連桿以及第一直連桿，所述板形連桿呈大致的非等腰直角三角形狀，中間部位鏤空，角度大的銳角與第一驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接，角度小的銳角與固定機(jī)架鉸接，第一直連桿一端與直角鉸接，另一端與第一輸送臂鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:所述第二連接機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)缸以及兩根等長(zhǎng)的第二直連桿，兩根第二直連桿的一端分別與第一輸送臂和第二輸送臂鉸接，另一端均與第二驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接，第二驅(qū)動(dòng)缸的缸體鉸接于第一輸送臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:所述保險(xiǎn)龍門(mén)架的支撐連桿包括相互鉸接的兩根連桿，其中一根連桿與保險(xiǎn)龍門(mén)架鉸接，另一根連桿與固定機(jī)架鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于--第一輸送臂和第二輸送臂之間設(shè)有用于將第二輸送臂折疊后鎖緊的保險(xiǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:第一輸送臂和第二輸送臂相接處設(shè)有用于展開(kāi)時(shí)相互配合連接的插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的船用桁架式液壓折疊輸送裝置，其特征在于:第一輸送臂和固定機(jī)架上均設(shè)有用于鉸接連接的連接耳部。
【文檔編號(hào)】B65G67/60GK203975981SQ201420382588
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】尹志強(qiáng), 沈龍 申請(qǐng)人:尹志強(qiáng)