彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本專利中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，包括糾偏控制器,左傳感器和右傳感器，自動(dòng)糾偏裝置。左傳感器和右傳感器分別設(shè)置在出料口處卷材兩側(cè)，且和糾偏控制器電連接。自動(dòng)糾偏裝置和糾偏控制器電連接且對(duì)稱設(shè)置在左傳感器中線與右傳感器中線之間的中心線兩側(cè)；初始位置時(shí)，所述中心線順時(shí)針到中心線左側(cè)自動(dòng)糾偏裝置輥筒軸線的夾角為銳角。通過(guò)對(duì)稱呈角度設(shè)置自動(dòng)糾偏裝置，非常簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了展平卷材褶皺的功能，且使卷材以平整的狀態(tài)和要求的幅寬按照預(yù)定的路徑進(jìn)入下一個(gè)工藝單元，避免了材料的浪費(fèi)。
【專利說(shuō)明】彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]本專利涉及橡膠帶、針織品、彈性紡織品和無(wú)紡布等卷材加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能自動(dòng)展平卷材褶皺和糾正卷材傳輸路徑偏移能力的裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]在工業(yè)生產(chǎn)中，一定長(zhǎng)度的生產(chǎn)線，如紡織品的布料和無(wú)紡布在連續(xù)生產(chǎn)中都要保證卷材按照設(shè)定的路徑傳輸，如卷材跑偏會(huì)或褶皺造成卷材浪費(fèi)，嚴(yán)重時(shí)造成設(shè)備的損壞。為保證生產(chǎn)安全順利的進(jìn)行，一般會(huì)在生產(chǎn)線上安裝糾偏裝置，對(duì)卷材的傳輸路徑做調(diào)整。專利201120341344.9通過(guò)設(shè)置一個(gè)糾偏裝置，利用卷材永遠(yuǎn)垂直輥筒傳輸?shù)奶匦裕谒矫嫔贤ㄟ^(guò)控制輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏，但對(duì)展平卷材的褶皺并未給出技術(shù)處理方案。
[0005]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]為了解決上述問題，本專利提供一種實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置。
[0007]本專利所采用的技術(shù)方案是，構(gòu)造一種彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，
[0008]包括糾偏控制器；左傳感器 和右傳感器，所述左傳感器和右傳感器分別設(shè)置在出料口處卷材兩側(cè)，且和糾偏控制器電連接；自動(dòng)糾偏裝置，所述自動(dòng)糾偏裝置和糾偏控制器電連接；所述自動(dòng)糾偏裝置對(duì)稱設(shè)置在左傳感器中線與右傳感器中線之間的中心線兩側(cè)；初始位置時(shí)，所述中心線順時(shí)針到中心線左側(cè)自動(dòng)糾偏裝置輥筒軸線的夾角為銳角。
[0009]優(yōu)選的，還包括與所述自動(dòng)糾偏裝置支架連接的萬(wàn)向球軸承。
[0010]優(yōu)選的，所述左傳感器、右傳感器是紅外光傳感器，超聲波傳感器，
[0011]可見光傳感器，氣流傳感器，CXD傳感器，激光傳感器或紫外光感應(yīng)器。
[0012]優(yōu)選的，所述自動(dòng)糾偏裝置包括一個(gè)以上的輥筒。
[0013]優(yōu)選的，所述設(shè)置在自動(dòng)糾偏裝置的支架上的輥筒在同一水平面上且彼此平行。
[0014]優(yōu)選的，所述輥筒直徑是50mm。
[0015]優(yōu)選的，所述輥筒幅寬是160~250mm。
[0016]優(yōu)選的，所述輥筒軸線之間的距離是5寸~8寸。
[0017]優(yōu)選的，所述夾角是[45°~90° )。
[0018]通過(guò)對(duì)稱呈角度設(shè)置自動(dòng)糾偏裝置，非常簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了展平卷材褶皺的功能，且使卷材以平整的狀態(tài)和要求的幅寬按照預(yù)定的路徑進(jìn)入下一個(gè)工藝單元，避免了材料的浪費(fèi)。
[0019]【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1實(shí)施例一彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置初始位置俯視圖；
[0021]圖2實(shí)施例一彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置初始位置正視圖；
[0022]圖3實(shí)施例一初始位置卷材“S”形繞設(shè)的左側(cè)視圖；
[0023]圖4實(shí)施例一初始位置卷材形繞設(shè)的左側(cè)視圖；
[0024]圖5卷材向左偏移時(shí)彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置的旋轉(zhuǎn)示意圖；
[0025]說(shuō)明書附圖標(biāo)記說(shuō)明:[0026]1:卷材；2:左糾偏裝置；3:右糾偏裝置；4:傳輸路徑；
[0027]11:左傳感器；12:右傳感器；
[0028]21，22:前輥筒；
[0029]31，32:后輥筒；
[0030]41,42:支架；
[0031]51，52:萬(wàn)向球軸承。
[0032]【【具體實(shí)施方式】】
[0033]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案，技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]專利201120341344.9中的自動(dòng)糾偏裝置，包括輥筒，伺服電機(jī)，L形支架，第一滑塊，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，第二滑塊，第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，第三滑塊，第三滑動(dòng)導(dǎo)軌，絲桿，螺母等部件，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)滑塊分別在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而使輥筒在軸線所在水平面上做圓弧擺動(dòng)，改變卷材兩側(cè)的張力，實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0036]如圖1中的彈性 材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，左傳感器11，右傳感器12設(shè)置在出料口卷材I兩側(cè)，左傳感器11和右傳感器12中線之間的距離為卷材I設(shè)定的目標(biāo)幅寬。左自動(dòng)糾偏裝置2和右自動(dòng)糾偏裝置3的結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式與專利201120341344.9中的自動(dòng)糾偏裝置相同。初始位置時(shí)，左自動(dòng)糾偏裝置2和右自動(dòng)糾偏裝置3對(duì)稱設(shè)置在左傳感器11中線與右傳感器12中線之間的中心線OCV兩側(cè)，左自動(dòng)糾偏裝置2和右自動(dòng)糾偏裝置3的輥筒軸線與中心線00'成一定夾角。前輥筒21和后輥筒31相互平行且在同一水平面上固定在左自動(dòng)糾偏裝置2的L形支架41上。前輥筒22和后滾筒32相互平行且在同一水平面上固定在右自動(dòng)糾偏裝置3的支架42上。左自動(dòng)糾偏裝置2，右自動(dòng)糾偏裝置3分別通過(guò)支架41、42上的螺釘與萬(wàn)向球軸承51、52連接。萬(wàn)向球軸承51、52有利于保證擺動(dòng)的靈活性和最小運(yùn)動(dòng)間隙，控制、提高糾偏精度。本實(shí)施例中的前輥筒21、31，后輥筒22、32的直徑是50mm，幅寬在160~250mm之間，優(yōu)選160mm，200mm, 250mm，前輥筒21和后輥筒31或前輥筒31和后輥筒32軸線之間的距離在5寸~8寸之間,優(yōu)選5寸，6.5寸，8寸；但其他應(yīng)用場(chǎng)合，可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整輥筒的相關(guān)尺寸滿足相應(yīng)需求，此時(shí)輥筒尺寸不限于本實(shí)施中的尺寸。對(duì)于摩擦性小的卷材，卷材I繞設(shè)于前棍筒21，31上表面和后棍筒22，32下表面之間，見圖3 ;對(duì)于摩擦性大的卷材，卷材I設(shè)于前、后輥筒的上表面，見圖4。卷材I沿著左傳感器11，右傳感器12的中心線00'傳輸，形成傳輸路徑4。左傳感器11，右傳感器12，左自動(dòng)糾偏裝置2，右自動(dòng)糾偏裝置3均與糾偏控制器(未繪制)電連接。該糾偏控制器能根據(jù)左傳感器11，右傳感器12的信號(hào)，控制左自動(dòng)糾偏裝置2在水平面上以萬(wàn)向球軸承51的軸心為圓心做圓弧擺動(dòng)，從而帶動(dòng)前輥筒21，后輥筒31在水平面上做圓弧擺動(dòng)；或控制右自動(dòng)糾偏裝置3在水平面上以萬(wàn)向球軸承52的軸心為圓心做圓弧擺動(dòng)，從而帶動(dòng)前輥筒22，后輥筒32在水平面上做圓弧擺動(dòng)。
[0037]在初始位置時(shí)，由于前棍筒21，22，后輥筒31，32的軸線與中心線
[0038]00'成一定的夾角A，卷材I從后輥筒31，32至前輥筒21，22表面經(jīng)過(guò)時(shí)，卷材I兩側(cè)邊緣和輥筒軸線并不垂直，由于“棍效應(yīng)”的存在，逐漸會(huì)沿著垂直輥筒軸線的方向傳輸，于是產(chǎn)生了使卷材I向左右擴(kuò)展的張力，卷材I在左右張力的作用下，由中心線00'位置開始向左右兩側(cè)展平。中心線00'順時(shí)針到前棍筒21軸線的夾角A和逆時(shí)針到前棍筒22軸線的夾角A為45度時(shí)，輥筒給予卷材的張力最大。本實(shí)施例中，該夾角是[45°?90。)。
[0039]糾偏控制器控制左自動(dòng)糾偏裝置2在水平面上順時(shí)針擺動(dòng)，前輥筒21，后輥筒31也隨之在同一水平面上順時(shí)針擺動(dòng)，見附圖5，卷材I左側(cè)的張力變小，可實(shí)現(xiàn)卷材I逐漸向右側(cè)移動(dòng)。也可以控制右自動(dòng)糾偏裝置3在水平面上順時(shí)針擺動(dòng)，前輥筒22，后輥筒32也隨之在同一水平面上順時(shí)針擺動(dòng)，卷材I右側(cè)的張力變小，實(shí)現(xiàn)卷材I逐漸向右側(cè)移動(dòng)。左自動(dòng)糾偏裝置2和右自動(dòng)糾偏裝置3在水平面上擺動(dòng)方向與卷材I向右移動(dòng)時(shí)的方向相反時(shí)可實(shí)現(xiàn)卷材I向左移動(dòng)，在這里不再贅述具體過(guò)程。
[0040]當(dāng)傳感器11，12檢測(cè)到卷材I中心線向左偏移中心線00'的位移時(shí)，糾偏控制器控制左自動(dòng)糾偏裝置2順時(shí)針擺動(dòng)或右自動(dòng)糾偏裝置3順時(shí)針擺動(dòng)而使卷材I向右側(cè)移動(dòng)，當(dāng)卷材I向右移動(dòng)到合適位置時(shí)，糾偏控制器再控制左自動(dòng)糾偏裝置2或右自動(dòng)糾偏裝置3回到初始位置。
[0041]當(dāng)傳感器11，12檢測(cè)到卷材I中心線向右側(cè)偏移中心線OCV的位移時(shí)，糾偏控制器控制左自動(dòng)糾偏裝置2逆時(shí)針擺動(dòng)或右自動(dòng)糾偏裝置3逆時(shí)針擺動(dòng)而使卷材I向左側(cè)移動(dòng)，當(dāng)卷材I向左移動(dòng)到合適位置時(shí)，糾偏控制器再控制左自動(dòng)糾偏裝置2或右自動(dòng)糾偏裝置3回復(fù)到初始位置。
[0042]糾偏的過(guò)程中，前輥筒或后輥筒同樣會(huì)給卷材向兩側(cè)的張力，左自動(dòng)糾偏裝置2或右自動(dòng)糾偏裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)影響卷材展平功能。卷材I中心線在出料口的中心線和00'重合時(shí)，卷材幅寬、傳輸路徑和預(yù)設(shè)值相同。
[0043]左傳感器11，右傳感器12根據(jù)卷材I的性質(zhì)，可以但不限于是紅外光傳感器，超聲波傳感器，可見光傳感器，氣流傳感器，CCD傳感器，激光傳感器，紫外光感應(yīng)器。
[0044]以上所述僅為本專利的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本專利，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本專利可以有各種更改和變化。凡在本專利的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，包括 糾偏控制器； 左傳感器和右傳感器，所述左傳感器和右傳感器分別設(shè)置在出料口 處卷材兩側(cè)，且和糾偏控制器電連接； 自動(dòng)糾偏裝置，所述自動(dòng)糾偏裝置和糾偏控制器電連接； 其特征是:所述自動(dòng)糾偏裝置對(duì)稱設(shè)置在左傳感器中線與右傳感器中 線之間的中心線兩側(cè)；初始位置時(shí)，所述中心線順時(shí)針到中心線左側(cè)自動(dòng)糾偏裝置輥筒軸線的夾角為銳角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，還包括與所述 自動(dòng)糾偏裝置支架連接的萬(wàn)向球軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述左傳感 器、右傳感器是紅外光電傳感器，超聲波傳感器，可見光傳感器，氣流傳感器，CCD傳感器，激光傳感器或紫外光感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述自動(dòng)糾偏裝置包括一個(gè)以上的輥筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述設(shè)置在自動(dòng)糾偏裝置的支架上的輥筒在同一水平面上且彼此平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述輥筒直徑是50mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求4中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述輥筒幅寬是160mm?250mmo
8.根據(jù)權(quán)利要求5中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述輥筒軸線之間的距離是5寸?8寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中的彈性材料自動(dòng)展平和糾偏裝置，所述夾角是[45°?90°)。
【文檔編號(hào)】B65H23/032GK203806796SQ201420180741
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】柳家琳, 吳捷洲 申請(qǐng)人:美塞斯（珠海保稅區(qū)）工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司