滾動式支承結(jié)構(gòu)和傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾動式支承結(jié)構(gòu)和傳輸裝置。滾動式支承結(jié)構(gòu)，包括軸本體；所述軸本體包括起到橫向支承作用的上支承部和下支承部，所述下支承部的外周設(shè)有滾動件；所述軸本體的上端或下端聯(lián)接有橫向支承件。本實用新型支承結(jié)構(gòu)采用套筒或滾針套的滾動式結(jié)構(gòu)，在使用過程中大大減小了和軌道之間的摩擦力，也消除了軌道的抖動現(xiàn)象，軌道的使用壽命也大幅度提高，并使得傳輸裝置的運行更加地穩(wěn)定。
【專利說明】滾動式支承結(jié)構(gòu)和傳輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種鏈式傳輸中的支承結(jié)構(gòu)，更具體地說是指一種滾動式支承結(jié) 構(gòu)和傳輸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，在PCB板的波峰焊設(shè)備中，鏈式傳輸裝置中采用整體式鈦爪(包括爪 鉤和用于固定爪鉤的軸本體)，具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖1A所示，軸本體的上部與鏈條鏈節(jié)固 定，下部則抵觸于機座的側(cè)邊，由于是整體式結(jié)構(gòu)，與機座的側(cè)邊是一種硬摩擦方式，使用 起來摩擦力非常大，使之運輸馬達運轉(zhuǎn)吃力，從而產(chǎn)生抖動，及運輸軌道的使用壽命減短， 易磨損。
[0003] 因此，有必要開發(fā)出摩擦力小，使用壽命長，不易磨損的支承結(jié)構(gòu)，以減少振動，提 高鏈式傳輸裝置的精度。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種滾動式支承結(jié)構(gòu)和傳輸裝 置。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
[0006] 滾動式支承結(jié)構(gòu)，包括軸本體；所述軸本體包括起到橫向支承作用的上支承部和 下支承部，所述下支承部的外周設(shè)有滾動件；所述軸本體的上端或下端聯(lián)接有橫向支承件。
[0007] 其進一步技術(shù)方案為：所述的滾動件為套設(shè)于下支承部外周的套筒。
[0008] 其進一步技術(shù)方案為：所述滾動件包括設(shè)于下支承部外周的若干個滾針，及套設(shè) 于滾針外周的滾針套；還包括用于軸向固定若干個滾針兩端的擋片。
[0009] 其進一步技術(shù)方案為：所述上支承部套設(shè)于鏈條鏈節(jié)的中心孔內(nèi)。
[0010] 其進一步技術(shù)方案為：所述的橫向支承件設(shè)于軸本體的下端，且為用于支撐物件 的爪鉤。
[0011] 傳輸裝置，包括對稱設(shè)有二個導(dǎo)向槽的型材，設(shè)于型材兩端的鏈輪，及設(shè)于兩個鏈 輪上的鏈條，鏈條穿過所述的二個導(dǎo)向槽，所述鏈條的鏈節(jié)中心孔設(shè)有支承軸，所述的支承 軸為前述的滾動式支承結(jié)構(gòu)。
[0012] 其進一步技術(shù)方案為：所述的導(dǎo)向槽包括用于置入鏈條的上矩形槽和用于穿過下 支承部的下開口槽。
[0013] 其進一步技術(shù)方案為：所述的型材為鋁型材；所述下開口槽的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有下 凹槽，下凹槽內(nèi)設(shè)有用于支撐下支承部的下鋼條；上矩形槽的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有上凹槽，上凹 槽內(nèi)嵌設(shè)有用于支撐鏈條側(cè)邊的上鋼條。
[0014] 其進一步技術(shù)方案為：所述的上凹槽為T型槽，上鋼條為T型鋼條；下凹槽為超過 180度弧度的圓弧槽，下鋼條為超過180度弧度的圓弧形鋼條；所述鏈條鏈節(jié)包括設(shè)有中心 孔的鏈軸，鏈軸外周設(shè)有若干根滾針，及設(shè)于若干根滾針外周的軸套，軸套外周作用于上鋼 條，還包括位于若干根滾針兩端的滾針固定圈。
[0015] 其進一步技術(shù)方案為：所述滾動件的外周為圓錐形，上端大于下端；鏈軸外周設(shè) 有的軸套為錐形套，下端大于上端，軸套與滾動件的錐度相同。
[0016] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實用新型支承結(jié)構(gòu)采用套筒或滾針 套的滾動式結(jié)構(gòu)，在使用過程中大大減小了和軌道（即型材的下開口槽的側(cè)邊）之間的摩擦 力，也消除了軌道的抖動現(xiàn)象，軌道的使用壽命也大幅度提高，并使得傳輸裝置的運行更加 地穩(wěn)定。
[0017] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的整體式鈦爪的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019] 圖1A為圖1中整體式鈦爪的軸本體的結(jié)構(gòu)原理示意圖(剖面圖）；
[0020] 圖2為本實用新型滾動式支承結(jié)構(gòu)具體實施例的立體爆炸圖(滾子式）；
[0021] 圖2A為圖2的裝配圖（圖中未示出擋片）；
[0022] 圖3為圖2實施例中的軸本體的結(jié)構(gòu)原理示意圖(剖面圖）；
[0023] 圖3A為圖2實施例中的軸本體的結(jié)構(gòu)原理示意圖(分解圖）；
[0024] 圖4為本實用新型滾動式支承結(jié)構(gòu)具體實施例的立體爆炸圖(滾針式）；
[0025] 圖4A為圖4的裝配圖；
[0026] 圖5為圖4實施例中的軸本體的結(jié)構(gòu)原理示意圖(剖面圖）；
[0027] 圖5A為圖4實施例中的軸本體的結(jié)構(gòu)原理示意圖(分解圖）；
[0028] 圖6為本實用新型傳輸裝置用于PCB板傳輸具體實施例的剖面示意圖；
[0029] 圖7為圖6中的型材截面部分放大圖；
[0030] 圖8為圖6實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖及其局部放大圖；
[0031] 圖9用于測試不同鈦爪結(jié)構(gòu)的阻力測力裝置立體圖；
[0032] 圖10為圖2、圖4所示實施例的外形示意圖(和鏈條裝配在一起)。
[0033] 附圖標記
[0034] 10軸本體 11上支承部
[0035] 12下支承部20爪鉤
[0036] 30套筒 40滾針
[0037] 41滾針套 42擋片
[0038] 60支承軸 61滾動件
[0039] 70鏈輪 71鏈條
[0040] 72鏈節(jié) 80型材
[0041] 81導(dǎo)向槽 811上矩形槽
[0042] 812下開口槽82 下凹槽
[0043] 821下鋼條 83上凹槽
[0044] 831 上鋼條 90 PCB 板
[0045] 51 螺母 52 墊片
[0046] A 滾動式支撐結(jié)構(gòu)

【具體實施方式】
[0047] 為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技 術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0048] 如圖2至圖3A所示的實施例一，本實用新型滾動式支承結(jié)構(gòu)，包括軸本體10 ;軸 本體10包括起到橫向支承作用的上支承部11和下支承部12,下支承部12的外周設(shè)有滾 動件；軸本體10的下端聯(lián)接有橫向支承件（即爪鉤20,本實施例中爪鉤采用支撐面和聯(lián)接 面處于上下二個位置的折形結(jié)構(gòu))，其中的滾動件為套設(shè)于下支承部12外周的套筒30 (兩 端設(shè)有擋片，以保證套筒的活動空間不受裝配關(guān)系的影響)。將這樣的軸本體裝于圖7所示 的型材中，套筒30作用于下開口槽的側(cè)邊，套筒30的外周與側(cè)邊的鋼條之間為滾動摩擦， 而套筒30的內(nèi)孔與軸本體仍為滑動摩擦，總體上比現(xiàn)有的整體式結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)小，約為 60%-70%左右。這種滑動摩擦還可以在接觸面設(shè)有潤滑脂等方式進一步降低摩擦系數(shù)(測試 方法參考圖9的結(jié)構(gòu)示意圖)。
[0049] 如圖4至圖5A所示的實施例二，與上述實施例的不同之處在于：滾動件為滾針結(jié) 構(gòu)，包括設(shè)于下支承部12外周的若干個滾針40,及套設(shè)于滾針40外周的滾針套41 ;還包括 用于軸向固定若干個滾針40兩端的擋片42 (本實施例中，下端的擋片42與軸本體為一體 式結(jié)構(gòu))。這樣的結(jié)構(gòu)為滾動摩擦結(jié)構(gòu)，其摩擦系數(shù)約為現(xiàn)有的整體式結(jié)構(gòu)的15%-20% (測 試方法參考圖9的結(jié)構(gòu)示意圖)。
[0050] 上述二個實施例中，均為二個軸本體與一個爪鉤固定聯(lián)接，二個軸本體的上支承 部11固定于一個鏈條鏈節(jié)的二個中心孔內(nèi)（軸本體穿過中心孔后，在軸本體的上端通過設(shè) 有的螺母進行固定）；具體結(jié)構(gòu)如圖10所示，滾動式支撐結(jié)構(gòu)A (即軸本體與套筒或滾針套 等零件裝配在一起的結(jié)構(gòu))上端（即軸本體的上端)是穿過空心的鏈條71，通過螺母51和墊 片52 (包括彈墊和平墊)與鏈條71固定聯(lián)接(軸本體的上端設(shè)有螺紋部)。橫向支承件設(shè)于 軸本體的下端，為用于支撐物件（比如圖8中所示的PCB板90)的爪鉤20。爪鉤20與軸本 體的聯(lián)接采用固定聯(lián)接方式。
[0051] 如圖6-8為本實用新型傳輸裝置用于PCB板傳輸?shù)木唧w實施例，它包括設(shè)于PCB 板90兩側(cè)的二個鋁合金材質(zhì)的型材80和設(shè)于型材80兩端的鏈輪70,及設(shè)于兩個鏈輪70 之間的鏈條71，型材80對稱設(shè)有二個導(dǎo)向槽81，鏈條71穿過二個導(dǎo)向槽81，在鏈條71的 鏈節(jié)72的中心孔設(shè)有支承軸60,支承軸60可以采用上述二個實施例中的一種，即采用套筒 的或采用滾針套的滾動式支承結(jié)構(gòu)。
[0052] 其中，導(dǎo)向槽81包括用于置入鏈條71的上矩形槽811和用于穿過下支承部(也即 下支承部外周的滾動件61)的下開口槽812。下開口槽812的兩側(cè)設(shè)有下凹槽82,下凹槽 82內(nèi)設(shè)有用于支撐下支承部(也即下支承部外周的滾動件61)的下鋼條821 ;上矩形槽811 的兩側(cè)設(shè)有上凹槽83,上凹槽83內(nèi)嵌設(shè)有用于支撐鏈條71側(cè)邊的上鋼條831。本實施例 中，優(yōu)選上凹槽83為T型槽，上鋼條831為T型鋼條；優(yōu)選下凹槽82為超過180度弧度的 圓弧槽，下鋼條821為超過180度弧度的圓弧形鋼條。
[0053] 于其它實施例中，鏈條鏈節(jié)也可以采用滾針式結(jié)構(gòu)，包括設(shè)有中心孔的鏈軸，鏈軸 外周設(shè)有若干根滾針，及設(shè)于若干根滾針外周的軸套，軸套外周作用于上鋼條，還包括位于 若干根滾針兩端的滾針固定圈。這樣可以使得與上鋼條接觸的表面也為可以滾動的軸套， 進一步減少了鏈條鏈節(jié)與上鋼條（即上支撐部的外周）之間的阻力，使得對爪鉤起橫向作用 的上支承部、下支承部與機座（即型材）均為滾動摩擦，極大地提高爪鉤在傳輸過程中的平 穩(wěn)性，降低阻力，減少動力的負載；進而提高了 PCB板等物品在傳輸過程的可靠性，以實現(xiàn) 更高精度的生產(chǎn)加工；也極大地提高了鏈條等零部件的使用壽命。
[0054] 還可以進一步采用這樣的結(jié)構(gòu)：滾動件的外周采用圓錐形，上端大于下端；鏈軸 外周設(shè)有的軸套為錐形套，下端大于上端，軸套與滾動件的錐度相同，這樣的結(jié)構(gòu)可以使得 軸本體的受力更均勻，使用壽命高，而且可以降低軸本體的安裝精度，有利于降低生產(chǎn)成 本。其中，錐度的大小，與爪鉤的橫向長度有關(guān)，也下支承部與上支承部之間的距離有關(guān)。
[0055] 本公司將本實用新型傳輸裝置用于波峰焊設(shè)備中，經(jīng)過測試，性能優(yōu)良，在使用過 程中大大減小了支承結(jié)構(gòu)(軸本體）和軌道之間的摩擦力，從而也消除了軌道的抖動現(xiàn)象， 軌道的使用壽命也大幅度提高，使之傳動系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定。本實用新型傳輸裝置還可以 用于其它設(shè)備。
[0056] 于其它實施例中，爪鉤也可以設(shè)于軸本體的上端，結(jié)構(gòu)與上述各個實施例相類似。
[0057] 于其它實施例中，軸本體也可以與鏈條鏈節(jié)的芯軸為一體式結(jié)構(gòu)，為鏈條鏈節(jié)結(jié) 構(gòu)的一部分。
[0058] 于其它實施例中，一個爪鉤也可以只與一個軸本體(即支承軸）聯(lián)接。
[0059] 于其它實施例中，也可以是下開口槽的一側(cè)設(shè)有下凹槽，下凹槽內(nèi)設(shè)有用于支撐 下支承部的下鋼條。
[0060] 于其它實施例中，也可以是上矩形槽的一側(cè)設(shè)有上凹槽，上凹槽內(nèi)嵌設(shè)有用于支 撐鏈條側(cè)邊的上鋼條。
[0061] 于其它實施例中，上凹槽、上鋼條、下凹槽、下鋼條也可以采用其它形式的結(jié)構(gòu)。
[0062] 于其它實施例中，橫向支承件也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如采用支撐面和聯(lián)接面處 于同一個位置的平面式結(jié)構(gòu)；或者帶有固定結(jié)構(gòu)的聯(lián)接片或聯(lián)接塊。
[0063] 于其它實施例中，爪鉤與軸本體可以采用一體化結(jié)構(gòu)，此時，采用的擋片只需要設(shè) 于滾針的上端，下端由爪鉤的本體部分進行軸向固定，進一步地優(yōu)化了本實用新型的整體 結(jié)構(gòu)。
[0064] 于其它實施例中，也可以將擋片變成滾針架（即滾針的端部設(shè)有臺階部，將臺階部 固定在滾針架上設(shè)有定位孔內(nèi)），可以固定好各個滾針的徑向位置并保持間隙，進而減少各 個滾針之間的滾動，減少旋轉(zhuǎn)阻力。
[0065] 綜上所述，本實用新型支承結(jié)構(gòu)采用套筒或滾針套的滾動式結(jié)構(gòu)，在使用過程中 大大減小了和軌道（即型材的下開口槽的側(cè)邊）之間的摩擦力，也消除了軌道的抖動現(xiàn)象， 軌道的使用壽命也大幅度提高，并使得傳輸裝置的運行更加地穩(wěn)定。
[〇〇66] 上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解， 但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造， 均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【權(quán)利要求】
1. 滾動式支承結(jié)構(gòu)，包括軸本體；其特征在于所述軸本體包括起到橫向支承作用的上 支承部和下支承部，所述下支承部的外周設(shè)有滾動件；所述軸本體的上端或下端聯(lián)接有橫 向支承件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動式支承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的滾動件為套設(shè)于下支承 部外周的套筒。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動式支承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述滾動件包括設(shè)于下支承部 外周的若干個滾針，及套設(shè)于滾針外周的滾針套；還包括用于軸向固定若干個滾針兩端的 擋片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的滾動式支承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述上支承部套設(shè)于鏈條 鏈節(jié)的中心孔內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動式支承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的橫向支承件設(shè)于軸本體 的下端，且為用于支撐物件的爪鉤。
6. 傳輸裝置，其特征在于包括對稱設(shè)有二個導(dǎo)向槽的型材，設(shè)于型材兩端的鏈輪，及設(shè) 于兩個鏈輪上的鏈條，鏈條穿過所述的二個導(dǎo)向槽，所述鏈條的鏈節(jié)中心孔設(shè)有支承軸，所 述的支承軸為權(quán)利要求1所述的滾動式支承結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳輸裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向槽包括用于置入鏈條的上 矩形槽和用于穿過下支承部的下開口槽。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳輸裝置，其特征在于所述的型材為鋁型材；所述下開口槽 的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有下凹槽，下凹槽內(nèi)設(shè)有用于支撐下支承部的下鋼條；上矩形槽的一側(cè)或 兩側(cè)設(shè)有上凹槽，上凹槽內(nèi)嵌設(shè)有用于支撐鏈條側(cè)邊的上鋼條。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳輸裝置，其特征在于所述的上凹槽為T型槽，上鋼條為T型 鋼條；下凹槽為超過180度弧度的圓弧槽，下鋼條為超過180度弧度的圓弧形鋼條；所述鏈 條鏈節(jié)包括設(shè)有中心孔的鏈軸，鏈軸外周設(shè)有若干根滾針，及設(shè)于若干根滾針外周的軸套， 軸套外周作用于上鋼條，還包括位于若干根滾針兩端的滾針固定圈。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳輸裝置，其特征在于所述滾動件的外周為圓錐形，上端大 于下端；鏈軸外周設(shè)有的軸套為錐形套，下端大于上端，軸套與滾動件的錐度相同。
【文檔編號】B65H9/04GK203833297SQ201420101036
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】高凱, 陳潔欣, 蔡瑩 申請人:深圳市勁拓自動化設(shè)備股份有限公司