一種自動化五金加工生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化五金加工生產(chǎn)線，包括上料機(jī)械手、送料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、第一工位、第二工位、第三工位和電控箱；所述上料機(jī)械手與送料機(jī)械手配合設(shè)置，送料機(jī)械手無限接近第一工位設(shè)置，中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第一工位和第二工位之間，上料機(jī)械手、送料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、第一工位、第二工位、第三工位分別與電控箱電連接并受其控制。自動上料和自動中轉(zhuǎn)的機(jī)械手結(jié)合應(yīng)用到五金加工生產(chǎn)線當(dāng)中，實現(xiàn)了五金加工生產(chǎn)線的全自動化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動輸出操作，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產(chǎn)過程中，自動化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動強(qiáng)度過大，以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題。
【專利說明】一種自動化五金加工生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及的是一種自動化五金加工生產(chǎn) 線。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電飯煲內(nèi)膽、電壓力鍋內(nèi)膽、廚具、炊具、水壺、水杯及其他五金拉伸成型及后續(xù) 加工生產(chǎn)線中，工件的自動化上料已經(jīng)實現(xiàn)，但是在連續(xù)加工生產(chǎn)線的上工序位與下工序 位之間，工件的中轉(zhuǎn)依然是靠傳統(tǒng)純?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的方式進(jìn)行的，這種傳統(tǒng)的工件中轉(zhuǎn)方式一 方面對人工的依賴程度過高，另一方面，還易導(dǎo)致工傷事故的發(fā)生，并且生產(chǎn)成本高、生產(chǎn) 效率低下，工人勞動強(qiáng)度強(qiáng)，生產(chǎn)出的產(chǎn)品合格率也較低。
[0003] 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種自動化五金加工生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有的五金加工 生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過高，自動化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、 效率低下、人員勞動強(qiáng)度過大，以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問題。
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案如下：
[0006] -種自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，包括上料機(jī)械手、送料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、第 一工位、第二工位、第三工位和電控箱；所述上料機(jī)械手與送料機(jī)械手配合設(shè)置，所述送料 機(jī)械手無限接近第一工位設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第一工位和第二工位之間，所述上 料機(jī)械手、送料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、第一工位、第二工位、第三工位分別與電控箱電連接并 受其控制；
[0007] 所述上料機(jī)械手包括成十字交叉設(shè)置的上料機(jī)械手橫軸和上料機(jī)械手堅軸，所述 上料機(jī)械手堅軸下方設(shè)置有上料手抓，所述上料機(jī)械手還包括與上料機(jī)械手堅軸配合設(shè)置 的上料臺；
[0008] 所述送料機(jī)械手包括成十字交叉設(shè)置的送料機(jī)械手橫軸和送料機(jī)械手堅軸，所述 送料機(jī)械手堅軸下方設(shè)置有送料手抓，所述送料機(jī)械手包括設(shè)置在其下方的輸送帶；
[0009] 所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括成十字交叉設(shè)置的中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸和中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸，所述 中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸上設(shè)置有至少兩個中轉(zhuǎn)手抓。
[0010] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，還包括傳輸定位機(jī)構(gòu)，所述傳輸定位機(jī)構(gòu)包 括滑槽和中轉(zhuǎn)定位輸送帶，滑槽連接第一工位和中轉(zhuǎn)定位輸送帶，中轉(zhuǎn)定位輸送帶的另一 端連接第二工位。
[0011] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，還包括中轉(zhuǎn)定位臺，所述中轉(zhuǎn)定位臺設(shè)置在 所述加工生產(chǎn)線的第二工位和第三工位之間。
[0012] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，所述上料機(jī)械手橫軸、上料機(jī)械手堅軸、送 料機(jī)械手橫軸、送料機(jī)械手堅軸、中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸和中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸都分別由傳動機(jī)構(gòu)和 私服馬達(dá)驅(qū)動，所述私服馬達(dá)與所述電控箱電連接并受其控制。
[0013] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，還包括至少一個后續(xù)工位，相應(yīng)的還包括至 少一個后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸，所述后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸設(shè)置在后續(xù)工位之間，所述后續(xù)中 轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸與所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸成十字交叉設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸上相應(yīng)的增設(shè) 有后續(xù)中轉(zhuǎn)抓手。
[0014] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，所述中轉(zhuǎn)定位臺設(shè)置在中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸上。
[0015] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，還包分雙張機(jī)構(gòu)，所述分雙張機(jī)構(gòu)與所述上 料機(jī)械手堅軸相配合設(shè)置在上料臺上。
[0016] 所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其中，還包括雙張檢測機(jī)構(gòu)、自動抹油機(jī)構(gòu)和定位 機(jī)構(gòu)，所述雙張檢測機(jī)構(gòu)、自動抹油機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)按照工件的輸送方向依次設(shè)置在所述 輸送帶上。
[0017] 本實用新型提供的自動化五金生產(chǎn)線、通過將自動上料和自動中轉(zhuǎn)的機(jī)械手結(jié)合 應(yīng)用到五金加工生產(chǎn)線當(dāng)中，實現(xiàn)了五金加工生產(chǎn)線的全自動化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自 動輸出操作，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與 度過高，自動化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動強(qiáng)度過大，以及產(chǎn)品合格 率低等技術(shù)問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本實用新型中自動化五金加工生產(chǎn)線的立體示意圖。
[0019] 圖2是本實用新型中自動化五金加工生產(chǎn)線的正面示意圖。

【具體實施方式】
[0020] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施 例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021] 實施例一，如圖1本實用新型中自動化五金加工生產(chǎn)線的立體示意圖所示，本實 用新型包括上料機(jī)械手1、送料機(jī)械手2、傳輸定位機(jī)構(gòu)3、中轉(zhuǎn)機(jī)械手4、第一工位5、第二工 位6和第三工位7,在實際生產(chǎn)線中，上述三工位通常依次為拉伸工位、沖壓工位和卷邊工 位。上料機(jī)械手1與送料機(jī)械手2配合設(shè)置，送料機(jī)械手2與第一工位5配合設(shè)置，傳輸定 位機(jī)構(gòu)3連接第一工位5和第二工位6,中轉(zhuǎn)機(jī)械手4設(shè)置在二工位6和第三工位7之間。 待加工的工件經(jīng)上料機(jī)械手1上料之送料機(jī)械手2,上料機(jī)械手2則將工件自動送入第一工 位5進(jìn)行加工，傳輸定位機(jī)構(gòu)3用于對第一工位5輸出的工件進(jìn)行定位，中轉(zhuǎn)機(jī)械手4負(fù)責(zé) 同步將傳輸定位機(jī)構(gòu)3上的工件中轉(zhuǎn)至第二工位6,將第二工位6上的工件中轉(zhuǎn)至第三工位 7,在本實用新型中上料機(jī)械手1、送料機(jī)械手2、傳輸定位機(jī)構(gòu)3和中轉(zhuǎn)機(jī)械手4都設(shè)置為 同步運(yùn)行，實現(xiàn)了五金加工生產(chǎn)新的自動上料、上工位與下工位之間工件的自動中轉(zhuǎn)，以及 整個生產(chǎn)線的不間斷運(yùn)行。
[0022] 本實用新型還包括電控箱（圖中未示出），電控箱中設(shè)置有PLC控制器，上述上料機(jī) 械手1、送料機(jī)械手2、傳輸定位機(jī)構(gòu)3、中轉(zhuǎn)機(jī)械手4、第一工位5、第二工位6和第三工位7 都與電控箱電連接，并受其控制。
[0023] 實施例二，如圖2本實用新型中自動化五金加工生產(chǎn)線的正面示意圖所示，本實 用新型中上料機(jī)械手1包括上料臺11、分雙張機(jī)構(gòu)12、上料機(jī)械手橫軸13、上料機(jī)械手堅 軸14和上料手抓15。上料臺11包括用于承載工件且活動的上料板、用于驅(qū)動該上料板上 升/下降的電機(jī)（圖中未示出），電機(jī)和上料板之間通過螺桿連接；分雙張機(jī)構(gòu)12為光電檢 測裝置，設(shè)置在上料臺11上，用于檢測并控制上料板上升高度。根據(jù)需求，上料臺11可設(shè) 置為單工位、雙工位或多工位，雙工位和多工位在運(yùn)行過程中能實現(xiàn)不間斷上料，單工位在 料片用完后就要停下來再次上料。
[0024] 上料機(jī)械手橫軸13和上料機(jī)械手堅軸14成十字交叉設(shè)置，各自都分別由傳動機(jī) 構(gòu)和伺服馬達(dá)驅(qū)動。并且，在此采用上料機(jī)械手橫軸13固定不動，上料機(jī)械手堅軸14沿上 料機(jī)械手橫軸13方向運(yùn)動的同時能上下運(yùn)動的組合方式，該組合方式大大降低了機(jī)械手 本身的生產(chǎn)成本，并提高了穩(wěn)定性，對于輕負(fù)載工件有很好的適用性。上料機(jī)械手堅軸14 的下方還設(shè)置有上料手抓15,與上料臺11相配合實現(xiàn)從上料臺11上取件的工作。
[0025] 本實用新型中，送料機(jī)械手2包括成十字交叉設(shè)置的送料機(jī)械手橫軸21和送料機(jī) 械手堅軸22、送料機(jī)械手橫軸21和送料機(jī)械手堅軸22都由傳動機(jī)構(gòu)和伺服馬達(dá)驅(qū)動，并 且，在此采用送料機(jī)械手橫軸21固定不動，送料機(jī)械手堅軸22沿送料機(jī)械手橫軸21方向 運(yùn)動的同時能上下運(yùn)動的組合方式，送料機(jī)械手堅軸22的下端還設(shè)置有送料手抓23。
[0026] 送料機(jī)械手橫軸21的下方還設(shè)置有輸送帶24,輸送帶24與上述上料機(jī)械手1配 合設(shè)置，輸送帶24由傳動機(jī)構(gòu)和伺服馬達(dá)（圖中未示出）驅(qū)動。輸送帶24上沿工件輸送方 向依次還設(shè)置有雙張檢測機(jī)構(gòu)25、自動抹油機(jī)構(gòu)26和定位機(jī)構(gòu)27,雙張檢測機(jī)構(gòu)25用于 檢測輸送帶24上輸送的工件厚度，當(dāng)工件厚度超過設(shè)定值時，輸送帶24則自動停止，以保 護(hù)加工設(shè)備不收到損壞。自動抹油機(jī)構(gòu)26用于對輸送過程中的工件進(jìn)行抹油操作，油量大 小可根據(jù)加工的具體要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。定位機(jī)構(gòu)27無限接近第二工位設(shè)置，用于對輸送帶24 上的工件進(jìn)行定位操作，經(jīng)定位后的工件由送料機(jī)械手2送至第一工位5進(jìn)行加工。定位 機(jī)構(gòu)27采用雙向同時開合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)方式有兩種，一種是采用手動調(diào)節(jié)，一種是采用 電機(jī)自動調(diào)節(jié)，感應(yīng)方式采用四點(diǎn)觸碰電感應(yīng)檢測，消除了工件到位后回彈而導(dǎo)致的工件 不到位情況，定位精度高，調(diào)節(jié)方便能適應(yīng)不同大小的工件，通用性強(qiáng)。
[0027] 本實用新型中，傳輸定位機(jī)構(gòu)3包括滑槽31和中轉(zhuǎn)定位輸送帶32,滑槽31連接第 一工位5和中轉(zhuǎn)定位輸送帶32,工件自第一工位5由滑槽31滑落至中轉(zhuǎn)定位輸送帶32,中 轉(zhuǎn)定位輸送帶32起傳輸和定位的作用。
[0028] 本實用新型中，中轉(zhuǎn)機(jī)械手4包括成十字交叉設(shè)置的中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸41和中轉(zhuǎn)機(jī) 械手橫軸42,中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸41和中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸42都由傳動機(jī)構(gòu)和伺服馬達(dá)（圖中未不 出）傳動。并且，在此采用中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸41固定不動，中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸42沿中轉(zhuǎn)機(jī)械手 堅軸41方向運(yùn)動的同時還能上下運(yùn)動的組合方式。中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸42的長度與整個加工 生產(chǎn)線的長度相適配。中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸42設(shè)置有至少兩個中轉(zhuǎn)手抓43,中轉(zhuǎn)手抓43之間 的距離與工件的中轉(zhuǎn)位之間的距離相適配，此處中轉(zhuǎn)位包括第一工位5、第二工位6、第三 工位7、傳輸定位機(jī)構(gòu)3等工件在加工過程中需要中轉(zhuǎn)的位置，并且中轉(zhuǎn)手抓43的數(shù)量設(shè)置 為比中轉(zhuǎn)位的數(shù)量少一個。本實用新型中，為了縮短中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸42的行程，還在第二 工位6和第三工位7之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)定位臺44,具體的，中轉(zhuǎn)定位臺44既可以設(shè)置在地面 上，也可以設(shè)置在中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸41的本體上，相應(yīng)的需要增加設(shè)置一個中轉(zhuǎn)手抓43。
[0029] 在實際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件需要進(jìn)一步深加工的時候，如圖2所示，可以在本實用 新型的基礎(chǔ)上進(jìn)一步增設(shè)至少一個后續(xù)工位8,相應(yīng)的延長中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸41的長度，并 且，為了增強(qiáng)中轉(zhuǎn)機(jī)械手4的傳動穩(wěn)定性，還可以增設(shè)至少一個中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸45,中轉(zhuǎn)機(jī) 械手堅軸42與后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸45共用中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸41。同樣，可以在后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī) 械手堅軸45的本體上增設(shè)至少一個后續(xù)中轉(zhuǎn)定位臺46,并且，依據(jù)后續(xù)工位8和后續(xù)中轉(zhuǎn) 定位臺46的數(shù)量增設(shè)中轉(zhuǎn)手抓43的數(shù)量。
[0030] 如圖2所示，本實用新型還可以在后續(xù)工位8的出料端設(shè)置一個出料輸送帶9,用 于將加工完成的工件輸出加工生產(chǎn)線，進(jìn)一步提高本實用新型的自動化程度。
[0031] 從上述實施例可以看出，本實用新型通過將自動上料和自動中轉(zhuǎn)的機(jī)械手結(jié)合應(yīng) 用到五金加工生產(chǎn)線當(dāng)中，實現(xiàn)了五金加工生產(chǎn)線的全自動化上料和工件中轉(zhuǎn)，以及自動 輸出操作，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度 過高，自動化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動強(qiáng)度過大，以及產(chǎn)品合格率 低等技術(shù)問題。
[0032] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來 說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，如傳輸定位機(jī)構(gòu)3、中轉(zhuǎn)定位臺46等中轉(zhuǎn)位，可以 根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況決定是否采用，當(dāng)舍棄這些部件時，則可以直接用中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸 41帶動中轉(zhuǎn)手抓43從上工位到下工位進(jìn)行工件中轉(zhuǎn)的方式，同樣可以達(dá)到本實用新型的 目的，當(dāng)然此時必須根據(jù)工位間的距離和工位數(shù)量，對中轉(zhuǎn)手抓43的間距和數(shù)量進(jìn)行具體 設(shè)定；根據(jù)生產(chǎn)線的長度需要，還可以將中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸41拆分成與中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸42和 后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸45相對應(yīng)的數(shù)量，從而可以進(jìn)一步增強(qiáng)中轉(zhuǎn)機(jī)械手4的穩(wěn)定性與靈活 性。所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括上料機(jī)械手、送料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械 手、第一工位、第二工位、第三工位和電控箱；所述上料機(jī)械手與送料機(jī)械手配合設(shè)置，所述 送料機(jī)械手無限接近第一工位設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第一工位和第二工位之間，所 述上料機(jī)械手、送料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、第一工位、第二工位、第三工位分別與電控箱電連 接并受其控制； 所述上料機(jī)械手包括成十字交叉設(shè)置的上料機(jī)械手橫軸和上料機(jī)械手堅軸，所述上料 機(jī)械手堅軸下方設(shè)置有上料手抓，所述上料機(jī)械手還包括與上料機(jī)械手堅軸配合設(shè)置的上 料臺； 所述送料機(jī)械手包括成十字交叉設(shè)置的送料機(jī)械手橫軸和送料機(jī)械手堅軸，所述送料 機(jī)械手堅軸下方設(shè)置有送料手抓，所述送料機(jī)械手包括設(shè)置在其下方的輸送帶； 所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手包括成十字交叉設(shè)置的中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸和中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸，所述中轉(zhuǎn) 機(jī)械手橫軸上設(shè)置有至少兩個中轉(zhuǎn)手抓。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，還包括傳輸定位機(jī)構(gòu)， 所述傳輸定位機(jī)構(gòu)包括滑槽和中轉(zhuǎn)定位輸送帶，滑槽連接第一工位和中轉(zhuǎn)定位輸送帶，中 轉(zhuǎn)定位輸送帶的另一端連接第二工位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，還包括中轉(zhuǎn)定位臺，所 述中轉(zhuǎn)定位臺設(shè)置在所述加工生產(chǎn)線的第二工位和第三工位之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料機(jī)械手橫軸、 上料機(jī)械手堅軸、送料機(jī)械手橫軸、送料機(jī)械手堅軸、中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸和中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸都 分別由傳動機(jī)構(gòu)和私服馬達(dá)驅(qū)動，所述私服馬達(dá)與所述電控箱電連接并受其控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，還包括至少一個后續(xù) 工位，相應(yīng)的還包括至少一個后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸，所述后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸設(shè)置在后續(xù) 工位之間，所述后續(xù)中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸與所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手橫軸成十字交叉設(shè)置，所述中轉(zhuǎn)機(jī) 械手橫軸上相應(yīng)的增設(shè)有后續(xù)中轉(zhuǎn)抓手。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)定位臺設(shè)置 在中轉(zhuǎn)機(jī)械手堅軸上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，還包分雙張機(jī)構(gòu)，所述 分雙張機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)械手堅軸相配合設(shè)置在上料臺上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化五金加工生產(chǎn)線，其特征在于，還包括雙張檢測機(jī)構(gòu)、 自動抹油機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述雙張檢測機(jī)構(gòu)、自動抹油機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)按照工件的輸送 方向依次設(shè)置在所述輸送帶上。
【文檔編號】B65G47/90GK203845440SQ201420095923
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】潘揚(yáng)樹 申請人:佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司