空調(diào)換熱器移載的制造方法
【專利摘要】一種空調(diào)換熱器移載機，可以代替人工實現(xiàn)換熱器的工序間搬運功能。抓取機構(gòu)包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數(shù)個圓柱形或J形，可以適應換熱器的工序間搬運時的質(zhì)量要求，采用真空吸盤搬運墊板，方便搬運工作。抓取機構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。使得換熱器放置到位時，層間位置有所交錯，從而使得換熱器得以得到保護，抓取方便。本裝置不僅僅適用于空調(diào)換熱器的生產(chǎn)，還適用于其他與之類似的產(chǎn)品的生產(chǎn)場合，如冰箱等。
【專利說明】空調(diào)換熱器移載機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種空調(diào)換熱器移載機,屬于家電生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)家電生產(chǎn)尤其是空調(diào)是人力密集型產(chǎn)業(yè)，大部分的工作是靠人工搬運和裝配的方式實現(xiàn)，空調(diào)銷售有季節(jié)性，這種方式的好處是可以方便的通過人員數(shù)量的調(diào)節(jié)達到隨季節(jié)調(diào)整成本，最大的特點是勞動強度大、工資水平較低。隨著國內(nèi)人口結(jié)構(gòu)的改變，招工難的問題日益突出，進而帶來了人工成本的提高壓力，隨著眾多90后們參加工作，人員管理和質(zhì)量控制的壓力提高非常大。行業(yè)內(nèi)呼喚運用自動化技術(shù)升級生產(chǎn)線，采用自動化安裝設備來代替人工安裝是行業(yè)界的一個趨勢。換熱器是空調(diào)器的重要部件之一，目前工序間的搬運工作主要是采用人工，采用人工搬運的方式效率低、工人勞動強度大，質(zhì)量控制難度較大，有較大的自動化升級改造需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種空調(diào)換熱器移載機，可以代替人工實現(xiàn)換熱器的工序間搬運功倉泛。
[0004]本發(fā)明空調(diào)換熱器移載機的技術(shù)方案是:
一種空調(diào)換熱器移載機，包括:支撐框架、導軌、上橫梁、升降導桿、下橫梁、抓取機構(gòu)，導軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動連接在導軌上，并沿導軌往返移動；升降導桿與上橫梁可上下移動的滑動連接；升降導桿末端安裝下橫梁，其特征在于:下橫梁安裝一個或數(shù)個抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數(shù)個圓柱形或J形。
[0005]由動力部件帶動夾爪夾取換熱器，動力部件帶動下橫梁、抓取機構(gòu)、換熱器沿升降導桿將換熱器提起，動力部件通過帶動上橫梁沿導軌縱向移動，藉上橫梁通過升降導桿帶動下橫梁、抓取機構(gòu)以及換熱器移動到相應位置，將換熱器放下，可方便的進行換熱器的工序間搬運。夾爪的形狀為L形，可以方便的對夾取位置進行定位。
[0006]另外空調(diào)換熱器由散熱片和U形管組成，散熱片一般是鋁箔，在夾爪夾取鋁箔時，其夾緊力容易將鋁箔夾取變形，在空調(diào)器的生產(chǎn)過程中，鋁箔變形屬于外觀質(zhì)量問題，俗稱翅片倒伏，為防止出現(xiàn)翅片倒伏現(xiàn)象，L形的夾爪可以將換熱器托起來，而不必夾取散熱片，從而避免了翅片倒伏的質(zhì)量問題。夾爪的形狀為數(shù)個圓柱形，可以將其插入U形管的開口當中，也避免了夾取散熱片而導致的翅片倒伏現(xiàn)象。夾爪的形狀為J形，可以在托舉U形管的出口的同時避開喇叭口，避免了對喇叭口的損傷。
[0007]作為對空調(diào)換熱器移載機做出的又一種改進:下橫梁還安裝有真空吸盤。
[0008]為了保護換熱器，換熱器堆放的時候一般會在兩臺之間設置墊板，采用真空吸盤，可以將墊板吸起運走，或者將墊板放置在兩換熱器之間，從而方便的進行搬運工作。
[0009]作為對空調(diào)換熱器移載機做出的另一種改進:所述抓取機構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。
[0010]換熱器放置時，為了防止層間干涉，可以將其交錯疊放；抓取機構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動，使得換熱器放置到位時，層間位置有所交錯，從而使得換熱器得以得到保護，同時抓取方便。
[0011]本裝置不僅僅適用于空調(diào)換熱器的生產(chǎn)，還適用于其他與之類似的產(chǎn)品的生產(chǎn)場合，如冰箱等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明第一種實施方式的正視圖。
[0013]圖2是圖1的側(cè)視圖，圖中數(shù)個雙點劃線表示的抓取機構(gòu)是不同狀態(tài)的工作位置，用以說明裝置的具體工作方式。
[0014]圖3是圖2中細節(jié)部分的放大圖，用以更加明顯的說明抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖4是本發(fā)明另一種實施方式的側(cè)視圖。
[0016]圖5是圖4橢圓部分的放大圖，用以更加明顯的說明裝置夾持機構(gòu)實現(xiàn)橫向移動功能的方式及其效果。
[0017]圖6是圖4中左夾爪的放大圖，用以說明L形夾爪的作用和實現(xiàn)方式。
[0018]圖7是圖4中右夾爪采用圓柱形時的工作方式。
[0019]圖8是圖4中右夾爪采用J形時的實現(xiàn)方式。

【具體實施方式】
[0020]實施方式I。
[0021]如圖1、2、3所示:
導軌2安裝在支撐框架I上，上橫梁3活動連接在導軌2上，并沿導軌2往返移動；升降導桿4與上橫梁3可上下移動的滑動連接；升降導桿4末端安裝下橫梁5，下橫梁5安裝數(shù)個抓取機構(gòu)6，抓取機構(gòu)6包括兩個相對的夾爪6，動力部件帶動夾爪6開合。本實施例中帶動夾爪6開合的動力部件為驅(qū)動缸62。下橫梁5還安裝有真空吸盤7。
[0022]下橫梁5系有鏈條82，鏈盤81安裝在上橫梁上方，鏈條82繞裝在鏈盤81上，另一端固定在鏈盤上81。鏈盤81轉(zhuǎn)動，可以通過鏈條82帶動下橫梁5以及其上的部件上下運動。本實施例中帶動鏈盤轉(zhuǎn)動的動力部件是電機。鏈條82是雙排鏈；假如一股鏈條發(fā)生斷裂等故障現(xiàn)象，仍有一股鏈條工作，從而保證了連續(xù)生產(chǎn)時設備不因故障停機導致生產(chǎn)線無法運轉(zhuǎn)。
[0023]上橫梁5與支撐框架I通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動前后移動，電機通過同步帶傳動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。
[0024]圖2中，a、b、C、d反映的是裝置的夾持機構(gòu)在工作過程中所處的不同位置，根據(jù)需要可以使裝置進行不同的工作，以下是幾項典型的工作順序:
將換熱器自干燥爐移送到小車上暫存:換熱器從干燥爐干燥完畢后，夾持機構(gòu)6運動到a處將換熱器取出，運送到b處換熱器運料小車上，再移動到c處，由真空吸盤7將墊板吸起，放置到換熱器上，作為兩換熱器之間的保護元件；
將換熱器自小車移送到下一道工序:夾持機構(gòu)6運動到b處，將換熱器夾起取出，移動到d處將換熱器放下；再移動到b處采用真空吸盤將墊板吸起，移動到C處，將墊板放置到墊板小車上。
[0025]將換熱器自干燥爐移送到下一道工序:夾持機構(gòu)6運動到b處，將換熱器夾起取出，移動到d處將換熱器放下；進入下一道工序。
[0026]本實施例，夾持機構(gòu)所夾持的部位是換熱器的鋁箔位置。
[0027]實施方式2。
[0028]與上一實施方式不同，本實施方式中夾持機構(gòu)所作用的位置是U形管的U形彎端和喇叭口，采用的方式是托起而非夾持。
[0029]如圖4、5所示，抓取機構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。在兩個抓取機構(gòu)之間采用絲杠91連接，由電機92帶動絲杠91轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)橫向移動?？梢苑奖愕膶Q熱器交錯疊放，避免層間干涉。
[0030]如圖6所示，左夾爪的形式為L形，用以托起U形彎端。
[0031]如圖7所示，右夾爪的形式為數(shù)個圓柱形，插入U形管的管口中，和左夾爪共同作用托起換熱器整體。
[0032]右夾爪的形式也可以是如圖8的J形，此時夾爪位于U形管的管口下方，托起管口，空缺位置用以避開喇叭口，防止對其造成損傷。
[0033]本實施例中未描述部分和上一實施例相同或是本領(lǐng)域的通用方式，不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)換熱器移載機，包括:支撐框架、導軌、上橫梁、升降導桿、下橫梁、抓取機構(gòu)，導軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動連接在導軌上，并沿導軌往返移動；升降導桿與上橫梁可上下移動的滑動連接；升降導桿末端安裝下橫梁，其特征在于:下橫梁安裝一個或數(shù)個抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數(shù)個圓柱形或J形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:下橫梁還安裝有真空吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:所述抓取機構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:所述抓取機構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)換熱器移載機，在兩個抓取機構(gòu)之間采用絲杠(91)連接，由電機(92)帶動絲杠(91)轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)橫向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:帶動夾爪(6)開合的動力部件為驅(qū)動缸(62)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:下橫梁(5)系有鏈條(82)，鏈盤(81)安裝在上橫梁上方，鏈條(82)繞裝在鏈盤(81)上，另一端固定在鏈盤(81)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:鏈條(82)是雙排鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的空調(diào)換熱器移載機，其特征在于:上橫梁(5)與支撐框架(I)通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動前后移動，電機通過同步帶傳動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G47/90GK104355112SQ201410684002
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】劉傳永, 郝敬利, 侯云剛, 姜仲德 申請人:青島恒基泰機電科技有限公司