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冷藏集裝箱門板儲存輸送線及儲存輸送方法與流程

文檔序號:11996378閱讀:331來源:國知局
冷藏集裝箱門板儲存輸送線及儲存輸送方法與流程
本發(fā)明涉及一種儲存輸送物料的設(shè)備和方法,尤其涉及一種用于冷藏集裝箱門板的儲存輸送的設(shè)備和方法。

背景技術(shù):
為了滿足制作工藝的要求,通常冷藏集裝箱門板在完成組裝后,需要靜置15小時左右,才能進入下一道發(fā)泡工序。在此期間,由于冷藏集裝箱門板尚未經(jīng)過發(fā)泡,門板內(nèi)腔無充墊物,門板強度較低,無法堆疊存放,只能單塊存放。同時,為了滿足生產(chǎn)節(jié)奏的要求,在上述靜置時間內(nèi),起碼要有60~70塊門板的存量。如果將這些門板逐一平放,不僅會占用很大的面積,還會導(dǎo)致物料輸送過程的不順暢?,F(xiàn)有技術(shù)中所采取的措施是:制作一定數(shù)量的專用存放架,每個專用存放架上放置一定數(shù)量的門板(一般5~8塊),為此,門板存放所需的面積相對減小了。然而,由于門板與門板之間不能相互堆疊,因此,在每一個專用存放架上的各塊門板之間必須通過特殊的裝置隔開,不便于門板的存放和拿取。另外,門板按照完成組裝后的先后順序依次從下至上放置于每個專用存放架上,也就是說,先完成組裝的門板是在專用存放架的下部的,而后完成組裝的門板逐一地從下往上存放。然而,在發(fā)泡工序時,通常是按照從上往下的順序利用叉車(或吊車等其他搬運設(shè)備)從專用存放架上拿取門板的,為此,對于單個專用存放架來說,存放于其下部的門板最先完成組裝且最先達(dá)到靜置所需要的時間,但是這些門板卻是最晚進行發(fā)泡的,反之亦然,那么門板發(fā)泡的先后次序完全顛倒,這樣既不利于生產(chǎn)線的管理,也不利于提高門板發(fā)泡的質(zhì)量。此外,多個專用存放架之間也需要標(biāo)記先后順序,否則也容易將門板發(fā)泡的先后次序搞混。經(jīng)過發(fā)泡工序后,門板需要輸送到門板安裝工位(即將門板安裝到冷藏集裝箱上的工位)。在此期間,由于生產(chǎn)工藝等方面的要求,這些門板以5塊左右一疊分別堆成若干疊,然后通過叉車一疊、一疊地輸送到門板安裝工位,最后裝配到冷藏集裝箱上,這樣的運輸過程繁瑣復(fù)雜,耗時耗力且效率低下。公告號為CN2858581Y,公告日為2007年1月17日,名稱為“移動托架”的中國專利文獻公開了一種移動托架。該移動托架具有兩個水平側(cè)向連接板,與連接板的首、尾分別通過螺栓進行連接的兩個前、后連接板,該前、后連接板是高于水平側(cè)向連接板的,并且具有U形的、向上拱起的拱板結(jié)構(gòu),在框體側(cè)邊的前、后排列的安裝板上分別設(shè)置有定位孔,以實現(xiàn)與輸送鏈條的安裝定位,并帶動移動托架沿軌道運行,在兩個水平側(cè)向連接板的底部安裝有四個萬向腳輪,用以支承移動托架在運行軌道上運行。該專利文獻所公開的技術(shù)方案中的移動托架能夠沿軌道行進,其解決了避免移動托架被頂升稱量裝置頂偏的問題,保證了物料在移動托架上的輸送狀態(tài)的穩(wěn)定性。然而,該專利文獻并沒有解決存儲和輸送未發(fā)泡門板和發(fā)泡好的門板的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種冷藏集裝箱門板儲存輸送線,其兼具門板存放和輸送兩項功能,在不堆疊且不接觸的情況下,能夠在最小的空間內(nèi)存放多塊門板,既保證了未發(fā)泡門板的質(zhì)量,又大幅度地減少了門板所需的存放面積。另外,利用本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線可以按照門板完成組裝的先后順序來依次進行下一道生產(chǎn)工序,整個輸送過程順暢,便于生產(chǎn)線的管理。此外,本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線的上線放置和下線拿取的操作過程均簡單便捷,大大節(jié)省了輔助勞動力。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種冷藏集裝箱門板儲存輸送線,其包括:設(shè)置于門板組裝工位和門板發(fā)泡工位之間的第一輸送線;該第一輸送線包括:機架,其長度方向上的兩端分別設(shè)有主動軸和被動軸;傳動輪,其設(shè)于主動軸和被動軸上,并與主動軸和被動軸同步轉(zhuǎn)動;多條輸送帶,其沿機架的寬度方向布置并相互平行,所述各輸送帶均沿機架的長度方向延伸并在機架的長度方向上環(huán)繞機架設(shè)置,該輸送帶與傳動輪連接以在傳動輪的驅(qū)動下行進;若干個門板托架,其沿輸送帶的行進方向布置,且各門板托架均固定豎立于輸送帶上,相鄰的門板托架之間具有間隙以形成門板存儲空間;動力裝置,其與主動軸連接,以驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動。由于上述門板儲存輸送線中的第一輸送線設(shè)置于組裝工位和發(fā)泡工位之間,因此,無需借助其他運輸工具(例如叉車)就可以將未發(fā)泡門板從組裝工位輸送至發(fā)泡工位,并且還可以將前、后兩個工位有機地連接起來,這樣,不僅有利于整條生產(chǎn)線的設(shè)計布置,也有利于生產(chǎn)線自動化的實現(xiàn)。在本技術(shù)方案中,與主動軸連接的動力裝置驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動,在主動軸和被動軸上均設(shè)置有傳動輪,主動軸轉(zhuǎn)動帶動主動軸上的傳動輪同步轉(zhuǎn)動,與此同時,被動軸上的傳動輪在輸送帶的帶動作用下也發(fā)生轉(zhuǎn)動。由于存放門板的各門板托架是沿著輸送帶的行進方向設(shè)置的,為此,隨著輸送帶的不斷行進,在組裝工位的門板可以依次地放置到門板托架上,同樣地,被輸送至發(fā)泡工位的門板也可以從門板托架上依次取下。由于輸送帶是沿著機架的長度方向延伸設(shè)置的,因此,位于門板托架上的門板可以通過輸送帶從機架的長度方向上的一端被輸送至其長度方向上的另一端,即從組裝工位至發(fā)泡工位。又由于輸送帶在機架的長度方向上環(huán)繞著機架設(shè)置,為此,當(dāng)門板從門板托架上取下后,隨著輸送帶的不斷行進,門板托架則可以通過輸送帶從機架的長度方向上的另一端返回至其長度方向上的一端,即從發(fā)泡工位回至組裝工位,也就是說,門板托架可以通過輸送帶繞著機架循環(huán)地往返于組裝工位和發(fā)泡工位之間。為了保證門板相互之間的獨立性(即不堆疊也不接觸),相鄰的門板托架之間的間隙所形成的存儲空間能夠?qū)⑴彿胖玫拈T板分隔開來。另外,又由于各門板托架均豎立于輸送帶上,由此,較之于現(xiàn)有技術(shù)中所采取的存放手段(例如,逐一平放或利用專用存放架放置),本發(fā)明的技術(shù)方案則能夠大幅度地降低門板的存儲空間?;谏鲜黾夹g(shù)方案,門板托架的數(shù)量設(shè)置并沒有嚴(yán)格的限制,其可以根據(jù)機架的長度,生產(chǎn)線的整體長度,相鄰門板托架之間的距離以及生產(chǎn)節(jié)奏所需的未發(fā)泡門板存量等因素進行綜合考慮。例如,為了滿足生產(chǎn)節(jié)奏的需要,可以將其設(shè)計為同一時間段內(nèi)存放60~70塊門板。進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述輸送帶為輸送鏈條,相應(yīng)地上述傳動輪為鏈輪。當(dāng)然,基于本發(fā)明的技術(shù)方案,輸送帶并不局限于輸送鏈條,而傳動輪也并不局限于鏈輪,例如,輸送帶還可以是皮帶,相應(yīng)地傳動輪也可以是皮帶輪。進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述門板托架的頂端到第一輸送線中心軸線的距離小于第一輸送線中心軸線到地面的距離。由于輸送帶在機架的長度方向上是環(huán)繞著機架設(shè)置的,并且門板托架是設(shè)置在輸送帶上的,因此隨著輸送帶不斷行進,門板托架也是會繞著機架行進的,因而從組裝工位行進至發(fā)泡工位的過程中,放置門板的門板托架處于第一輸送線中心軸線的上方;而從發(fā)泡工位返回至組裝工位的過程中,之前放置門板的門板托架則處于第一輸送線中心軸線的下方。因此門板托架在從發(fā)泡工位返回至組裝工位的過程中,為了避免門板托架與地面發(fā)生碰擦磨損,需要使得門板托架的頂端距地面有一定的距離。這可以通過將門板托架的頂端到第一輸送線中心軸線的距離設(shè)定為小于第一輸送線中心軸線到地面的距離來實現(xiàn)。除了上述設(shè)置方式之外,還可以采取其他的技術(shù)手段,例如,將機架整體墊高或者將門板托架所對應(yīng)的地面區(qū)域下挖以增加第一輸送線中心軸線與地面之間的距離等。進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述門板托架垂直地固定豎立于上述輸送帶上。較之于將門板托架傾斜地豎立于輸送帶上,將門板托架垂直地豎立于輸送帶上能夠在單位長度的輸送帶上放置數(shù)量更多的門板,也就是說,這樣的設(shè)置能夠更加節(jié)省未發(fā)泡門板的存放空間。進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述門板托架傾斜地固定豎立于上述輸送帶上。將門板托架傾斜地豎立于輸送帶上,相應(yīng)地,在門板托架上的門板也是以一定角度傾斜放置的,這樣,可以減輕門板對輸送帶所施加的壓力作用。優(yōu)選地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述輸送帶具有兩條。為了保證門板在輸送過程中的穩(wěn)定性,并確保門板在靜置過程中的平衡狀態(tài),可以沿機架的寬度方向設(shè)置兩條輸送帶,并且這兩條輸送帶是相互平行且同步行進的。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述第一輸送線還包括若干支撐桿件,其沿輸送帶的行進方向布置,各支撐桿件均與多條輸送帶固定連接。由于一定數(shù)量的門板的重量相對較大,為此,設(shè)置支撐桿件的目的在于提高第一輸送線的整體支承強度,其中,各支撐桿件的兩端分別與兩條輸送帶固定連接。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述每一輸送帶均包括:輸送帶本體和固定連接于輸送帶本體兩側(cè)的連接片,該連接片上設(shè)有螺栓孔,支撐桿件通過對應(yīng)穿過螺栓孔的螺栓而與輸送帶固定連接。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述各支撐桿件的兩端端部分別設(shè)有軸承,該軸承設(shè)于機架上,以為支撐桿件提供支撐。在該實施方式中,各支撐桿件的兩端端部分別設(shè)置有軸承,可以在機架寬度方向上的兩側(cè)設(shè)置與軸承相匹配的軌道,當(dāng)輸送帶不斷行進時,軸承則沿著輸送帶的行進方向在其對應(yīng)的軌道上滾動。該軸承是支撐桿件和門板托架的重力傳遞的支撐點,其可以進一步為門板托架提供支撐力。相較于僅依靠支撐桿件與輸送帶之間的固定連接提供支撐力的技術(shù)方案,該設(shè)置有軸承的技術(shù)方案能夠提供更大更穩(wěn)固的支撐力,尤其是當(dāng)門板托架處于第一輸送線中心軸線的下方時,若不設(shè)置軸承,支撐桿件僅通過固定連接件(例如螺栓)來實現(xiàn)與輸送帶的固定連接,在門板托架較大的重力作用下支撐桿件和門板托架可能會與輸送帶發(fā)生脫離,從而會降低第一輸送線的安全性能,縮短其使用壽命。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述若干個門板托架分別對應(yīng)固定設(shè)于各支撐桿件上,該每一個門板托架均包括:固定座,其固定設(shè)于支撐桿件上,該固定座上設(shè)有用于容置門板端部的槽;托桿,其尾端固定連接于固定座或支撐桿件上,該托桿自其尾端而朝著遠(yuǎn)離輸送帶的方向延伸。相鄰門板托架的托桿之間的間隙形成了放置門板的存儲空間,門板的一端放置于固定座的槽內(nèi),一方面托桿使得門板支撐地豎立于輸送帶上,另一方面托桿抵住門板令其不能與毗鄰放置的其他門板發(fā)生接觸或堆疊。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述托桿遠(yuǎn)離輸送帶的頂端具有弧形凹槽,該弧形凹槽用于匹配容置門板上的鎖桿。將門板的鎖桿置于托桿頂端的凹槽內(nèi),可以為門板的放置提供又一個支撐點,這樣該支撐點與門板下端固定座提供的支撐點配合,從而進一步保證了門板在輸送過程和靜置過程中的穩(wěn)定狀態(tài)。進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述機架在沿輸送帶的行進方向的前端設(shè)有第一定位檢測開關(guān),該第一定位檢測開關(guān)檢測行進到機架前端的門板托架上是否存儲有門板,若檢測到有門板則使輸送帶停止行進,若檢測到?jīng)]有門板則使輸送帶繼續(xù)行進。輸送帶在機架的長度方向上環(huán)繞著機架設(shè)置,隨著輸送帶的行進,固設(shè)于輸送帶上的各門板托架也可以繞著機架行進,也就是說,各門板托架會在第一輸送線中心軸線的上方行進,也會在第一輸送線中心軸線的下方行進。當(dāng)門板被輸送到機架在沿輸送帶的行進方向的前端(即發(fā)泡工位)時,如果沒有將門板及時地從門板托架上取下,隨著輸送帶的繼續(xù)行進,放置門板的門板托架將位于第一輸送線中心軸線的下方,此時,門板因重力作用會從門板托架上墜落下來。由此,于機架在沿輸送帶的行進方向的前端設(shè)置第一定位檢測開關(guān),用于檢測行進到機架前端的門板托架上是否有門板。若檢測到有門板,輸送帶停止行進以避免未發(fā)泡門板的墜落;若檢測到無門板,輸送帶繼續(xù)行進,以將門板從組裝工位輸送至發(fā)泡工位。此外,當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粰z測開關(guān)首次檢測到有門板時,輸送帶停止行進,取下第一塊未發(fā)泡門板后,該門板托架經(jīng)過機架在沿輸送帶的行進方向的前端,第一定位檢測開關(guān)檢測到無門板,輸送帶繼續(xù)行進,帶動下一個門板托架向前行進,此時,第一定位檢測開關(guān)再次檢測到有門板,輸送帶第二次停止行進,取下第二塊門板后,輸送帶繼續(xù)行進,帶動再下一個門板托架向前行進,重復(fù)以上操作,這樣,通過第一定位檢測開關(guān)的設(shè)置還可以實現(xiàn)第一輸送線的自動化控制。進一步地,本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線還包括:設(shè)置于門板發(fā)泡工位和門板安裝工位之間的第二輸送線。為了免去耗時耗力的搬運作業(yè),提高生產(chǎn)線的工作效率,本技術(shù)方案通過第二輸送線將發(fā)泡好的門板從發(fā)泡工位輸送至安裝工位,由此,第二輸送線可以將發(fā)泡工位和安裝工位銜接起來。與此同時,在第一輸送線的基礎(chǔ)上,組裝工位、發(fā)泡工位和安裝工位這三個工位也實現(xiàn)了整體銜接。這樣,在各工位之間無需通過其他運輸工具(例如叉車)就可以完成門板從前一個工位到后一個工位的輸送。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述第二輸送線包括:機架座,其長度方向上的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸;傳送輪,其設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上,并與第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動;多條傳送帶,其沿機架座的寬度方向布置并相互平行,所述各傳送帶均沿機架座的長度方向延伸并在機架座的長度方向上環(huán)繞機架座設(shè)置,該傳送帶與傳送輪連接以在傳送輪的驅(qū)動下行進;若干支撐桿,其沿傳送帶的行進方向布置,各支撐桿均平鋪地固定連接于傳送帶上;另一動力裝置,其與第一轉(zhuǎn)動軸連接,以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。在上述技術(shù)方案中,與第一轉(zhuǎn)動軸連接的另一動力裝置驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動,在第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上均設(shè)置有傳送輪,第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而帶動第一轉(zhuǎn)動軸上的傳送輪同步轉(zhuǎn)動,與此同時,第二轉(zhuǎn)動軸上的傳送輪在傳送帶的帶動作用下也發(fā)生轉(zhuǎn)動。由于發(fā)泡好的門板內(nèi)腔具有填充物,其強度較高,因此為了提升輸送效率,可以將數(shù)塊門板堆疊起來放置于第二輸送線的傳送帶上,由此為了保證第二輸送線的整體支承強度,本技術(shù)方案沿著傳送帶的行進方向在傳送帶上固定連接有若干支撐桿。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述傳送帶為傳送鏈條,相應(yīng)地所述傳送輪為鏈輪。當(dāng)然,基于本發(fā)明的技術(shù)方案,本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以采用皮帶作為傳送帶,并相應(yīng)地采取皮帶輪作為傳送輪。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述傳送帶為三條。由于門板在傳送帶上數(shù)塊堆疊放置,相對重量較大,因此較之于一條傳送帶或兩條傳送帶而言,設(shè)置三條傳送帶能夠更好地分配門板在第二輸送線上的重量,從而提高第二輸送線的整體強度,延長第二輸送線的使用壽命。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述傳送帶包括:傳送帶本體和固定連接于傳送帶本體兩側(cè)的連接架,該連接架上設(shè)有螺栓孔,支撐桿通過對應(yīng)穿過螺栓孔的螺栓而與傳送帶固定連接。優(yōu)選地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述支撐桿的兩端端部連接有軸承,該軸承分別設(shè)于機架座上以為支撐桿提供支撐。在各支撐桿的兩端端部分別連接有軸承,在機架座寬度方向上的兩側(cè)則設(shè)置有與軸承相匹配的滑槽,當(dāng)傳送帶不斷行進時,該軸承沿著傳送帶的行進方向在其對應(yīng)的滑槽內(nèi)滑動。在本技術(shù)方案中,由于傳送帶在機架座的長度方向延伸且在機架座的長度方向上環(huán)繞機架座設(shè)置,支撐桿是設(shè)置在傳送帶上的,因此隨著傳送帶不斷行進,支撐桿也是繞著機架座行進的,因而當(dāng)支撐桿行進至機架座下方時,受到自身重力的作用,支撐桿與傳送帶之間的作用力會增大,此時軸承可以作為載荷的支撐點,從而提高第二輸送線的使用安全性能,并延長其使用壽命。更進一步地,在本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中,上述機架座在沿傳送帶的行進方向的前端設(shè)有第二定位檢測開關(guān),該第二定位檢測開關(guān)檢測與機架座前端對應(yīng)的傳送帶上是否放置有門板,若檢測到有門板則使傳送帶停止行進,若檢測到?jīng)]有門板則使傳送帶繼續(xù)行進。由于傳送帶是沿機架座的長度方向延伸并在機架座的長度方向上環(huán)繞機架座設(shè)置的,因此,隨著傳送帶的行進,固設(shè)于傳送帶上的各支撐桿也可以繞著機架座行進,也就是說,各支撐桿會在機架座的上方行進,也會在機架座的下方行進。當(dāng)門板被輸送到機架座在沿傳送帶的行進方向的前端時,如果門板未能及時地從支撐桿上取下,隨著傳送帶的不斷行進,支撐桿將位于機架座的下方,此時,堆疊的門板則會從傳送帶上滑落下來,依次類推,之后滑落的門板將會在堆積在安裝工位處。由此,本技術(shù)方案于機架座在沿輸送帶的行進方向的前端設(shè)置第二定位檢測開關(guān),用于檢測與機架座前端對應(yīng)的傳送帶上是否有門板。若檢測到有門板,傳送帶停止行進以避免門板的滑落;若檢測到無門板,傳送帶繼續(xù)行進,以將門板從發(fā)泡工位輸送至安裝工位。在此,當(dāng)?shù)诙ㄎ粰z測開關(guān)首次檢測到有門板時,傳送帶停止行進,取下第一疊門板后,第二定位檢測開關(guān)則檢測到無門板,傳送帶就繼續(xù)行進,帶動下一疊門板向前行進,當(dāng)?shù)诙ㄎ粰z測開關(guān)第二次檢測到有門板,傳送帶再次停止行進,取下第二疊門板,重復(fù)以上操作,這樣,通過第二定位檢測開關(guān)的設(shè)置還可以實現(xiàn)第二輸送線的自動化控制。相應(yīng)地,本發(fā)明還涉及一種冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法,該方法可以實現(xiàn)未發(fā)泡門板的存放和輸送,一方面其能夠在同一時間內(nèi)獨立地放置多塊門板,既保證了未發(fā)泡門板之間不堆疊、不接觸,又大幅度地減少了未發(fā)泡門板所需的存放面積;另一方面其使得門板可以按照完成組裝后的先后順序來依次進行發(fā)泡,輸送過程順暢,便于生產(chǎn)線的管理。此外,本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法的操作過程簡單便捷,大大節(jié)省了輔助勞動力。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明所提供的一種冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法,其包括:在門板組裝工位和門板發(fā)泡工位之間采用如上文所提及的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中的第一輸送線儲存輸送冷藏集裝箱門板。在門板組裝工位和門板發(fā)泡工位之間采用第一輸送線可以實現(xiàn)未發(fā)泡門板的放置和輸送,既減少了門板的存放空間,又有機地連接了組裝工位和發(fā)泡工位。進一步地,本發(fā)明所述的一種冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法還包括在發(fā)泡工位和門板安裝工位之間采用如上文所述的任意一種冷藏集裝箱門板儲存輸送線中的第二輸送線儲存輸送冷藏集裝箱門板。在采用第一輸送線的基礎(chǔ)上,利用第二輸送線還能夠?qū)崿F(xiàn)了組裝工位、發(fā)泡工位和安裝工位之間的有機銜接。這樣,在各工位之間無需通過其他運輸工具(例如叉車)就可以完成門板從前一個工位到后一個工位的輸送,避免了耗時耗力的搬運作業(yè),提高了生產(chǎn)線的工作效率。本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線具有門板存放功能,其能夠在同一時間內(nèi)存放多塊門板,既保證了各門板之間不堆疊且不接觸,又大幅度地減少了門板所需的存放空間。另外,本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線還具有門板輸送功能,其可以按照完成組裝后門板的先后順序來依次進行拿取發(fā)泡,輸送過程順暢,便于生產(chǎn)線的管理。此外,本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線的上線放置和下線拿取的操作過程十分簡單便捷,省時省力。本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法由于采用了第一輸送線來儲存輸送冷藏集裝箱的門板,其不僅減少了門板的存放空間,還確保了門板按照組裝的先后順序進行發(fā)泡,提高了門板的發(fā)泡質(zhì)量。此外,本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法由于采用了第一輸送線和第二輸送線來儲存輸送冷藏集裝箱的門板,除了采用第一輸送線所帶來的優(yōu)點之外,其能夠有效地避免在發(fā)泡工位和安裝工位之間的搬運工作,提高了生產(chǎn)線的工作效率。附圖說明圖1為本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中的第一輸送線在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2所示的第一輸送線的左視圖。圖4為圖2所示的第一輸送線的右視圖。圖5為圖2所示的第一輸送線中的輸送帶在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖3所示的第一輸送線在K處的放大圖。圖7為圖5所示的輸送帶的左視圖。圖8為圖5所示的輸送帶的俯視圖。圖9為本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中的第二輸送線在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9所示的第二輸送線的左視圖。圖11為圖9所示的第二輸送線的右視圖。圖12為圖9所示的第二輸送線中的傳送帶在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖10所示的第二輸送線在M處的放大圖。圖14為圖12所示的傳送帶的左視圖。圖15為圖12所示的傳送帶的俯視圖。具體實施方式下面將結(jié)合說明書附圖和具體的實施方式來對本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線以及冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法做進一步的解釋說明,但是該解釋說明并不構(gòu)成對本發(fā)明的技術(shù)方案的不當(dāng)限定。圖1顯示了本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)。如圖1所示,在上述實施方式下的冷藏集裝箱門板儲存輸送線S包括第一輸送線1和第二輸送線2,其中,第一輸送線1位于門板組裝工位a和門板發(fā)泡工位b之間,第二輸送線2則位于門板發(fā)泡工位b和門板安裝工位c之間。通過第一輸送線1和第二輸送線2,可以使得門板組裝工位a、門板發(fā)泡工位b和門板安裝工位c相互銜接起來,從而能夠?qū)崿F(xiàn)門板從門板組裝工位a至門板安裝工位c的直接輸送,也就是說,在各工位之間無需通過其他運輸工具(例如叉車)就可以完成門板從前一個工位到后一個工位的輸送。圖2顯示了本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中的第一輸送線在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)。需要說明的是,圖2中省略了部分次要零部件以便能夠更加清楚地了解第一輸送線的結(jié)構(gòu)。圖3和圖4則分別為圖2所示的第一輸送線的左、右視圖。如圖2,圖3和圖4所示,在此實施方式下的第一輸送線1設(shè)置于門板組裝工位a和門板發(fā)泡工位b之間,該第一輸送線包括:機架11,傳動鏈輪12,輸送鏈條13,若干個門板托架14,主動軸15,被動軸16和第一動力裝置(未在圖1、圖2和圖3中示出)。其中,在機架11長度方向上的兩端分別設(shè)有主動軸15和被動軸16,主動軸15位于門板組裝工位a處,被動軸16則位于門板發(fā)泡工位b處,并且主動軸15與第一動力裝置連接,以驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動;在主動軸15和被動軸16上均設(shè)置有傳動鏈輪12,其與輸送鏈條13連接,輸送鏈條13沿機架的長度方向延伸并在機架的長度方向上環(huán)繞機架11設(shè)置,若干個門板托架14沿輸送鏈條的行進方向P布置,且各門板托架14都以一定的傾斜角度(例如,該傾斜角度可以為140-160°)固定豎立于輸送鏈條13上,并且兩兩相鄰的門板托架之間所具有的間隙以形成門板的存儲空間。另外,為了進一步地減少門板的存放空間,上述門板托架可以垂直地豎立于輸送鏈條上,以在單位長度的輸送鏈條上放置數(shù)量更多的門板。此外,出于防止門板托架與地面發(fā)生干涉而引起碰擦磨損的目的,將第一輸送線中心軸線Z到地面的距離設(shè)定為大于門板托架14的頂端到第一輸送線中心線軸Z的距離。由于輸送鏈條13是環(huán)繞著機架設(shè)置的,隨著輸送鏈條13的行進,門板托架也是環(huán)繞著機架行進的,通過這樣的設(shè)置可以使得第一輸送線中心軸線的下方具有令門板托架循環(huán)輸送的空間。在本實施例中,可以將第一輸送線中心軸線Z到地面的距離設(shè)定為0.8m,相應(yīng)地將第一輸送線的中心軸線Z與各門板托架頂端之間的距離控制為小于0.8m,例如0.761m。在此,本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于本發(fā)明的技術(shù)方案可以將上述傳動鏈輪12替換為皮帶輪,并相應(yīng)地將輸送鏈條13替換為輸送皮帶。如圖2、圖3和圖4所示,與主動軸15連接的第一動力裝置驅(qū)動著主動軸15轉(zhuǎn)動,由于在主動軸15和被動軸16上均設(shè)置有傳動鏈輪12,主動軸15上的傳動鏈輪12與主動軸15同步轉(zhuǎn)動,并且通過輸送鏈條13帶動被動軸16上的傳動鏈輪12轉(zhuǎn)動,同時,被動軸16與其上的傳動鏈輪12同步轉(zhuǎn)動,此時,輸送鏈條13在傳動鏈輪12的驅(qū)動下沿P方向行進。如圖3和圖4所示,第一輸送線1具有兩條輸送鏈條13,這兩條輸送鏈條13沿著機架的寬度方向設(shè)置并相互平行。繼續(xù)參閱圖2、圖3和圖4,第一輸送線1還包括若干支撐桿件17,各支撐桿件17均與兩條輸送鏈條13通過連接螺栓固定連接,這些支撐桿件17是沿著輸送鏈條13的行進方向P布置,在各支撐桿件17的兩端端部分別均設(shè)有軸承18,在機架11寬度方向上的兩側(cè)則設(shè)置有與軸承18相匹配設(shè)置的第一軌道111和第二軌道112,其中,第一軌道111位于第一輸送線中心軸線Z的上方,而第二軌道112則位于第一輸送線中心軸線Z的下方。當(dāng)輸送鏈條13沿P方向從門板組裝工位a行進至門板發(fā)泡工位b時,軸承18沿著輸送鏈條的行進方向在其對應(yīng)的第一軌道111上滾動,而當(dāng)輸送鏈條13沿Q方向從門板發(fā)泡工位b返回至門板組裝工位a時,軸承18沿著輸送鏈條的行進方向在其對應(yīng)的第二軌道112上滾動。軸承18是支撐桿件和門板托架的重力傳遞的支撐點,以為支撐桿件提供支撐。尤其是當(dāng)門板托架位于第一輸送線中心軸線Z的下方時,軸承可以有效地防止支撐桿件17和門板托架14與輸送鏈條13之間的脫離。繼續(xù)參閱圖2和圖3,每一個門板托架14分別對應(yīng)地固設(shè)于各支撐桿件17上,并且每一個門板托架14均包括固定座141和托桿142。其中,固定座141固定設(shè)于支撐桿件17上,在固定座141上設(shè)有用于容置門板端部的C型槽143,托桿142的尾端固定連接于固定座141,該托桿142自其尾端而朝著遠(yuǎn)離輸送鏈條13的方向延伸,托桿142遠(yuǎn)離輸送鏈條13的頂端具有一個弧形凹槽144,該弧形凹槽144的形狀大小正好與門板上的鎖桿相匹配以容置鎖桿,從而一方面抵住門板避免其與相鄰門板的接觸,另一方面防止門板從門板托架上的不慎滑落。當(dāng)然,上述托桿142的尾端也可以直接固定連接于支撐桿件17上。托桿可以傾斜地固設(shè)于固定座或支撐桿件上,也可以垂直地固設(shè)于固定座或支撐桿件上。圖5至圖8分別顯示了本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線的第一輸送線中的輸送帶的結(jié)構(gòu)。如圖5-圖8所示,每一條輸送鏈條13都包括有輸送鏈條本體131和分別固定連接于輸送鏈條本體兩側(cè)的L型連接片132,在L型連接片132上開設(shè)有螺栓孔133,螺栓組件134穿過對應(yīng)的螺栓孔133將支撐桿件17與輸送鏈條13固定連接起來。如圖2所示,為了進一步實現(xiàn)自動化控制,可以在機架11沿輸送鏈條13的行進方向P的前端(即門板發(fā)泡工位b處)設(shè)置第一定位檢測開關(guān)(未在圖2中示出),該第一定位檢測開關(guān)檢測行進到機架11前端的門板托架上是否存儲有門板;若檢測到有門板,則使輸送鏈條13停止行進,若檢測到無門板,則使輸送鏈條13繼續(xù)行進。圖9顯示了本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線中的第二輸送線在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)。需要說明的是,圖9中省略了部分次要零部件以便能夠更加清楚地了解第二輸送線的結(jié)構(gòu)。圖10和圖11則分別為圖9所示的第二輸送線的左、右視圖。如圖9、圖10和圖11所示,在該實施方式下的第二輸送線2設(shè)置于門板發(fā)泡工位b和門板安裝工位c之間,該第二輸送線2包括:機架座21,傳送鏈輪22,傳送鏈條23,若干支撐桿24,第一轉(zhuǎn)動軸25,第二轉(zhuǎn)動軸26和第二動力裝置(未在圖9、圖10和圖11中示出)。在機架座21長度方向上的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸25和第二轉(zhuǎn)動軸26,其中,第一主動軸25位于門板發(fā)泡工位b處,第二轉(zhuǎn)動軸26則位于門板安裝工位c處,在第一轉(zhuǎn)動軸25和第二轉(zhuǎn)動軸26上均設(shè)置有傳送鏈輪22,傳送鏈輪22與第一轉(zhuǎn)動軸25和第二轉(zhuǎn)動軸26同步轉(zhuǎn)動,傳送鏈條23沿著機架座21的長度方向延伸并在機架座21的長度方向上環(huán)繞著機架座21設(shè)置,傳送鏈條23與傳送鏈輪22連接以在傳送鏈輪22的驅(qū)動下沿P方向行進,若干支撐桿24沿著傳送鏈條23的行進方向P布置,各支撐桿24都平鋪地固定連接于傳送鏈條23上,第二動力裝置與第一轉(zhuǎn)動軸25連接,以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸25轉(zhuǎn)動。在此,基于上述實施方式,可以將傳送鏈輪22替換為皮帶輪,并相應(yīng)地將傳送鏈條23替換為傳送皮帶。繼續(xù)參閱圖9、圖10和圖11,第二輸送線2具有三條傳送鏈條23,這三條傳送鏈條23沿著機架座21的寬度方向布置并相互之間平行設(shè)置。另外,支撐桿24的兩端端部均連接有軸承27,在機架座21寬度方向上的兩側(cè)設(shè)置有與軸承27相匹配設(shè)置的第一滑槽28和第二滑槽29,其中,第一滑槽28位于機架座21的上方,而第二滑槽29則位于機架座21的下方,當(dāng)傳送鏈條23沿P方向從門板發(fā)泡工位b行進至門板安裝工位c時,軸承27沿著傳送鏈條23的行進方向在其對應(yīng)的第一滑槽28內(nèi)滑動,而當(dāng)傳送鏈條23沿Q方向從門板安裝工位c返回至門板發(fā)泡工位b時,軸承27沿著傳送鏈條23的行進方向在其對應(yīng)的第二滑槽29內(nèi)滑動。軸承27是支撐桿和門板的重力傳遞的支撐點,其能夠為支撐桿提供向上的支撐作用。圖12至圖15分別顯示了本發(fā)明所述的冷藏集裝箱門板儲存輸送線的第二輸送線中的傳送帶的結(jié)構(gòu)。如圖12-圖15所示,每一條傳送鏈條23都包括有傳送鏈條本體231和分別固定連接于傳送鏈條本體兩側(cè)的L型連接架232,在L型連接架232上開設(shè)有螺栓孔233,螺栓組件234穿過對應(yīng)的螺栓孔233將支撐桿24與傳送鏈條23固定連接起來。如圖9所示,為了進一步實現(xiàn)自動化控制,可以在機架座21沿傳送鏈條23的行進方向P的前端(即門板安裝工位c處)設(shè)置第二定位檢測開關(guān)(未在圖9中示出),該第二定位檢測開關(guān)檢測與機架座21前端對應(yīng)的傳送鏈條23上是否放置有門板;若檢測到有門板,則使傳送鏈條23停止行進,若檢測到無門板,則使傳送鏈條23繼續(xù)行進。需要說明的是,上述實施方式下的第一輸送線和第二輸送線的長度可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏所需的門板存量、生產(chǎn)線的長短以及生產(chǎn)場地的空間大小等因素進行綜合考慮。例如,可以將第一輸送線和第二輸送線的門板存放量設(shè)計為60-70塊。又例如,如果第一輸送線和第二輸送線的門板存放量均為70塊的話,那么可以根據(jù)生產(chǎn)需要將第一輸送線的長度設(shè)置為38米,而將第二輸送線的長度設(shè)置為19.5米。在一種實施方式下,本發(fā)明的冷藏集裝箱門板的儲存輸送方法包括:1)在門板組裝工位和門板發(fā)泡工位之間采用上述實施方式下的第一輸送線來進行冷藏集裝箱的門板的儲存和輸送,以及2)在門板發(fā)泡工位和門板安裝工位之間采用上述實施方式下的第二輸送線來進行冷藏集裝箱的門板的儲存和輸送。參閱圖1和圖2,在門板組裝工位和門板發(fā)泡工位之間采用上述實施方式下的第一輸送線來進行冷藏集裝箱的未發(fā)泡門板的儲存和輸送的步驟包括:1a)在門板組裝工位a處,將第一塊門板A放置到門板托架14上,隨著輸送鏈條13的行進,門板托架14一個個地向前行進,后續(xù)門板被依次地放置到門板托架14上;1b)隨著輸送鏈條13的行進,放置有門板的門板托架14行進至門板發(fā)泡工位b處,此時,第一定位檢測開關(guān)檢測到在門板托架上有門板,令輸送鏈條13停止行進;1c)取下第一塊門板A,此時,第一定位檢測開關(guān)檢測到在門板托架上無門板,輸送鏈條13繼續(xù)行進;1d)輸送鏈條13前進一段距離后,第一定位檢測開關(guān)檢測到在第二個門板托架14上有門板B時,則令輸送鏈條13再次停止行進,同時,取下第二塊門板B,以此類推,從而實現(xiàn)對門板的不斷輸送;1e)被取下門板后的門板托架14沿Q方向從門板發(fā)泡工位b處返回至門板組裝工位a處,門板在門板發(fā)泡工位b處進行發(fā)泡。參閱圖1和圖9,在門板發(fā)泡工位和門板安裝工位之間采用上述實施方式下的第二輸送線來進行冷藏集裝箱的發(fā)泡好的門板的儲存和輸送的步驟包括:2a)將門板以五塊堆成一疊,將數(shù)疊門板放置于支撐桿24上;2b)隨著傳送鏈條23的行進,第一疊門板X行進至門板安裝工位c處;2c)第二定位檢測開關(guān)檢測到與機架座前端對應(yīng)的傳送鏈條23上放置有門板,傳送鏈條23停止行進;2d)取下第一疊門板X,此時,第二定位檢測開關(guān)檢測到在對應(yīng)的傳送鏈條23上無門板,傳送鏈條23繼續(xù)行進;2e)傳送鏈條23前進一段距離后,直至第二定位檢測開關(guān)再次檢測到在對應(yīng)的傳送鏈條23上有門板時,則令傳送鏈條23第二次停止行進,同時,取下第二疊門板Y,以此類推,從而實現(xiàn)對門板的不斷輸送;2f)被取下門板后的支撐桿24沿Q方向從門板安裝工位c處返回至門板發(fā)泡工位b處,門板在門板安裝工位c處進行安裝。在某些實施方式中,為了與門板加工的其他工序節(jié)奏相配合,可以控制兩條輸送線的輸送速度均為3-5米/分鐘。需要注意的是,所公開實施例的上述說明使得本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠顯而易見地對于本實施例進行多種類似變化和修改,這種類似變化是本領(lǐng)域技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接得出或者很容易便聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。因此本發(fā)明不會受到該實施例的限制。
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