一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)固定于支撐機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與承載機(jī)構(gòu)連接，承載機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)傳送固定于夾持機(jī)構(gòu)上的所述掩?？颍粖A持機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)夾持裝置，支撐機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)支撐邊，連接機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)連桿，承載機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)分別包括至少三個(gè)鉸鏈座，每個(gè)連桿的一端與承載機(jī)構(gòu)上的一個(gè)鉸鏈座連接，另一端與支撐機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的鉸鏈座連接。本發(fā)明提供的掩模框的搬運(yùn)裝置，很好的解決了因掩?？蜉^重人工搬運(yùn)困難的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于平面顯示行業(yè)，涉及01^0顯示屏產(chǎn)業(yè)，尤其涉及一種01^0掩?？虻陌徇\(yùn)裝置。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]0120是下一代的顯示技術(shù)，與目前使用的1X0顯示技術(shù)相比，具有可視角大、色彩艷麗、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，會(huì)逐漸替代目前主流的液晶顯示技術(shù)。01^0顯示屏制作過(guò)程中，有一道有機(jī)發(fā)光體蒸鍍工藝，需要用到高精度的01^0蒸鍍用掩模組件，掩模組件的質(zhì)量對(duì)顯示屏的質(zhì)量、成品率有極大影響，是制約01^0顯示屏發(fā)展的關(guān)鍵因素。
[0004]0120蒸鍍用掩模組件包括掩模板和掩?？騼刹糠?，掩模板上具有精密圖形，精密圖形為蒸鍍圖形轉(zhuǎn)印的基準(zhǔn)，通過(guò)繃網(wǎng)機(jī)構(gòu)將帶有精密圖形的掩模板進(jìn)行繃網(wǎng)，使掩模板具有一定的張力，通過(guò)激光焊接將具有一定張力的掩模板固定于掩?？颉Ｑ谀０宓木戎苯佑绊?120顯示屏的質(zhì)量，通常要求精度偏差在幾個(gè)微米范圍以內(nèi)，為保證掩模板的精度，減小在搬運(yùn)及蒸鍍過(guò)程中掩模板精度的偏差，掩模框需要有足夠的強(qiáng)度，為保證掩模框的強(qiáng)度掩?？蛘w的質(zhì)量比較大。
[0005]隨著01^0顯示屏的大尺寸化以及大批量生產(chǎn)的需要，掩?？虻馁|(zhì)量也隨之增加，由于掩?？蛸|(zhì)量較大，通常由人工將掩?？虬徇\(yùn)到或搬離焊接、測(cè)量等操作平臺(tái)比較困難。
[0006]本發(fā)明主要針對(duì)以上問(wèn)題提出一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，較好的解決以上所述問(wèn)題。
[0007]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)中因掩?？蜉^重人工搬運(yùn)困難的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述承載機(jī)構(gòu)連接，所述承載機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送固定于所述夾持機(jī)構(gòu)上的所述掩?？?；
所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)夾持裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)支撐邊，所述連接機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)連桿，所述承載機(jī)構(gòu)、所述支撐機(jī)構(gòu)分別包括至少三個(gè)鉸鏈座，每個(gè)所述連桿的一端與所述承載機(jī)構(gòu)上的一個(gè)所述鉸鏈座連接，另一端與所述支撐機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的所述鉸鏈座連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)為兩條平行的傳送導(dǎo)軌，所述承載機(jī)構(gòu)為橫梁，所述橫梁的兩端安裝有滑塊，所述滑塊可以在所述傳送導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括設(shè)有沉頭孔的夾持塊，所述夾持塊通過(guò)螺釘與所述沉頭孔配合固定于所述夾持裝置上，通過(guò)調(diào)整所述螺釘在所述沉頭孔固定的位置以適應(yīng)不同厚度的所述掩?？?。
[0011]進(jìn)一步地，所述橫梁的兩個(gè)側(cè)面對(duì)稱的固定有四個(gè)所述鉸鏈座；
所述支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述支撐邊和四個(gè)所述鉸鏈座，四個(gè)所述支撐邊組成兩組對(duì)邊，四個(gè)所述鉸鏈座對(duì)稱的固定于所述支撐機(jī)構(gòu)的一組對(duì)邊；
所述夾持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述夾持裝置，四個(gè)所述夾持裝置對(duì)稱的固定于所述支撐機(jī)構(gòu)固定有所述鉸鏈座的一組對(duì)邊；
所述連接機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述連桿，四個(gè)所述連桿的一端分別固定于所述橫梁上的四個(gè)所述鉸鏈座，另一端分別固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的四個(gè)所述鉸鏈座。
[0012]所述夾持裝置與所述支撐邊為一體成型結(jié)構(gòu)或通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上。
[0013]所述橫梁上的所述鉸鏈座與所述橫梁為一體成型結(jié)構(gòu)或通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定于所述橫梁；所述支撐邊上的所述鉸鏈座與所述支撐邊為一體成型結(jié)構(gòu)或通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定于所述支撐邊。
[0014]所述橫梁為實(shí)體結(jié)構(gòu)或中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)的橫梁可以減小橫梁的重量，從而減小對(duì)操作平臺(tái)的壓力。
[0015]進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)為一體成型結(jié)構(gòu)或由分立的支撐邊連接而成。
[0016]進(jìn)一步地，所述支撐機(jī)構(gòu)可以伸縮以適應(yīng)不同邊長(zhǎng)尺寸的所述掩?？?。
[0017]進(jìn)一步地，所述傳送導(dǎo)軌的側(cè)邊安裝有直線電機(jī)，通過(guò)所述直線電機(jī)可以自動(dòng)控制所述橫梁在所述傳送導(dǎo)軌上滑行。
[0018]進(jìn)一步地，所述連桿的兩端設(shè)有通孔，所述連桿兩端通過(guò)緊固件與所述鉸鏈座連接，所述連桿與所述支撐機(jī)構(gòu)上所述鉸鏈座連接的一端的所述通孔為長(zhǎng)條通孔。
[0019]進(jìn)一步地，所述掩?？虻陌徇\(yùn)裝置還包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)包括支撐平臺(tái)基架、支撐平臺(tái)底座、支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件、支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)基架固定于所述支撐平臺(tái)底座上，所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件、支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支撐平臺(tái)基架上。
[0020]進(jìn)一步地，所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件由若干鋼珠滾輪按一定分布方式構(gòu)成，所述鋼珠滾輪的分布方式與所述掩模框的外形相適應(yīng)，所述支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐平臺(tái)基架的兩側(cè)，所述支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述掩模框的外形相適應(yīng)，所述支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾珠；所述支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐平臺(tái)基架上，通過(guò)所述支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)使所述掩?？蜓b載在所述支撐平臺(tái)上的確定位置，使所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持所述掩模框的確定位置。
[0021]本發(fā)明提供的掩?？虬徇\(yùn)裝置可以解決傳統(tǒng)搬運(yùn)0120掩?？蜻^(guò)程中因掩?？蛸|(zhì)量較大搬運(yùn)困難的問(wèn)題。
[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
[0023]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中: 圖1所示為本發(fā)明的一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示為通過(guò)本發(fā)明的搬運(yùn)裝置搬運(yùn)掩模框的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3所示為本發(fā)明另一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4所示為本發(fā)明另一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5所示為圖1中18部分放大示意圖；
圖6所示為圖2中21部分放大示意圖；
圖7所示為本發(fā)明掩?？虬徇\(yùn)裝置的支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8所示為圖7中70部分放大示意圖；
圖9所示為本發(fā)明中將掩模框裝載到支撐平臺(tái)的過(guò)程示意圖；
圖10所示為本發(fā)明掩?？虬徇\(yùn)裝置搬運(yùn)掩?？虻倪^(guò)程示意圖；
圖11所示為本發(fā)明中掩?？虻陌徇\(yùn)裝置在具體操作基臺(tái)上搬運(yùn)掩模框的過(guò)程示意圖；
圖12所示為掩模框載臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13所示為通過(guò)本發(fā)明掩模框搬運(yùn)裝置將掩?？蜓b載到掩?？蜉d臺(tái)的過(guò)程示意圖； 圖14所示為圖13中130部分放大示意圖。
[0025]
圖1中，11為組成夾持機(jī)構(gòu)的夾持裝置，12為支撐機(jī)構(gòu)，120、121為支撐機(jī)構(gòu)的支撐邊，13為連桿，14為承載機(jī)構(gòu)，15為傳送機(jī)構(gòu)，16為鉸鏈座，17為滑塊，18為待放大觀測(cè)部分；
圖2中，20為掩模框，21為待放大觀測(cè)部分；
圖5中，51為夾持塊，511為夾持塊側(cè)板，512為夾持塊下夾板，52為沉頭孔，53為氣動(dòng)組件，54為夾持裝置導(dǎo)向板，55為夾持裝置導(dǎo)向桿；
圖7中，7代表支撐平臺(tái)，70為待放大觀測(cè)部分，71為支撐平臺(tái)基架，72為支撐平臺(tái)底座，73為構(gòu)成支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件的鋼珠滾輪，74為支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，75為支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)；
圖8中，741為導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；
圖11中，111為掩模框載臺(tái)，112為繃網(wǎng)夾持模塊，113為直線電機(jī)，114為基臺(tái)。1141為基臺(tái)支撐基架，1142為花崗巖平臺(tái)，115為傳送導(dǎo)軌支撐；
圖12中，1111為掩?？蜉d臺(tái)基架，1112為調(diào)平機(jī)構(gòu)，1113為掩模框承載板，1114為掩?？蜉d臺(tái)定位機(jī)構(gòu)，11141為構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)的定位塊,11142為構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)的頂緊氣缸，11151為升降驅(qū)動(dòng)裝置，11152為頂板；
圖13中，130為待放大觀測(cè)部分；
圖14中，11111為掩?？蜉d臺(tái)基架的底板，11112為掩模框載臺(tái)基架的側(cè)板，11121為電動(dòng)執(zhí)行器，11122為為構(gòu)成調(diào)平機(jī)構(gòu)1112的調(diào)平板，11123為調(diào)平導(dǎo)向裝置，11153為頂起導(dǎo)向裝置，。
[0026]

【具體實(shí)施方式】
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“固定”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；“固定”可以是一體成型的固定，也可以是通過(guò)連接機(jī)構(gòu)固定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0028]本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思如下，如技術(shù)背景所述，為保證掩模板具有較高的精度，掩?？虻馁|(zhì)量比較大，又由于0120顯示屏的大尺寸化以及大批量生產(chǎn)的需要，掩?？虻馁|(zhì)量也隨之增加，通常由人工將掩?？虬徇\(yùn)到或搬離焊接、測(cè)量等平臺(tái)比較困難。本發(fā)明提供的掩模框的搬運(yùn)裝置，可以解決由于掩模框比較重，人工搬運(yùn)困難的問(wèn)題，通過(guò)本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置可以方便的將沉重的掩?？虬徇\(yùn)到或搬離焊接機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)，解放勞動(dòng)力同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
[0029]下面將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的掩模框的搬運(yùn)裝置。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種掩?？虻陌徇\(yùn)裝置包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)12、連接機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)固定于支撐機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與承載機(jī)構(gòu)連接，承載機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)傳送固定于夾持機(jī)構(gòu)上的掩?？?0 ；
夾持機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)夾持裝置11，支撐機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)支撐邊，連接機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)連桿13，承載機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)分別包括至少三個(gè)鉸鏈座16，每個(gè)連桿13的一端與承載機(jī)構(gòu)上的一個(gè)鉸鏈座16連接，另一端與支撐機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的鉸鏈座16連接。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖廣圖4所示，傳送機(jī)構(gòu)為兩條平行的傳送導(dǎo)軌15，承載機(jī)構(gòu)為橫梁14，橫梁14的兩端安裝有滑塊17，滑塊17可以在傳送導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，傳送導(dǎo)軌15安裝于相應(yīng)平臺(tái)的支架上方，如測(cè)量平臺(tái)的支架或焊接平臺(tái)的支架，以便將掩模框通過(guò)搬運(yùn)裝置運(yùn)送到相應(yīng)的平臺(tái)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖廣圖4所示，夾持裝置11包括設(shè)有沉頭孔52的夾持塊51，夾持塊51通過(guò)螺釘與沉頭孔52配合固定于夾持裝置11上，通過(guò)調(diào)整螺釘在沉頭孔52固定的位置以適應(yīng)不同厚度的掩?？颉D5所示為圖1中18部分放大結(jié)構(gòu)示意圖，夾持塊51上具有沉頭孔52，沉頭孔52的設(shè)定可以適應(yīng)不同厚度的掩?？?。優(yōu)選地，夾持裝置還包括氣動(dòng)組件53，氣動(dòng)組件53與支撐板120通過(guò)螺絲固定，氣動(dòng)組件與導(dǎo)向桿55連接，導(dǎo)向板54固定于導(dǎo)向桿55的一端，夾持塊51通過(guò)沉頭孔52與螺釘配合固定于導(dǎo)向板55，夾持掩?？驎r(shí)氣動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿55使夾持塊51向與氣動(dòng)組件53相反的方向運(yùn)動(dòng)，使掩?？?0能夠移動(dòng)到夾持塊下夾板512的上側(cè)面與支撐邊120的下側(cè)面之間的空間內(nèi)，然后通過(guò)氣動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)夾持塊51向靠近氣動(dòng)組件53的方向運(yùn)動(dòng)，使夾持塊側(cè)板511與支撐板120的側(cè)邊以及掩模框20的外側(cè)邊接觸，如此夾持裝置11通過(guò)夾持塊51將掩模框20夾持固定?？梢詫A持裝置11的氣動(dòng)組件53替換成與支撐邊120固定連接的固定塊，通過(guò)手動(dòng)使夾持塊51將掩?？驃A持固定到夾持裝置11。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖1所示的掩?？虻陌徇\(yùn)裝置10，其結(jié)構(gòu)為:
橫梁14的兩個(gè)側(cè)面對(duì)稱的固定有四個(gè)鉸鏈座16 ；
支撐機(jī)構(gòu)12包括四個(gè)支撐邊和四個(gè)鉸鏈座16，四個(gè)支撐邊12組成兩組對(duì)邊，一組對(duì)邊由兩個(gè)支撐邊120組成，另一組對(duì)邊由兩個(gè)支撐邊121組成，四個(gè)鉸鏈座對(duì)稱的固定于支撐機(jī)構(gòu)12的一組對(duì)邊，圖1中四個(gè)鉸鏈座16固定于由支撐邊120組成的一組對(duì)邊上；
夾持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾持裝置11，四個(gè)夾持裝置11對(duì)稱的固定于支撐機(jī)構(gòu)12固定有鉸鏈座16的一組對(duì)邊，如圖1所示，四個(gè)夾持裝置11對(duì)稱的固定于兩個(gè)支撐邊120上；
連接機(jī)構(gòu)包括四個(gè)連桿13，四個(gè)連桿13的一端分別固定于橫梁14上的四個(gè)鉸鏈座16，另一端分別固定于支撐機(jī)構(gòu)12上對(duì)應(yīng)的四個(gè)鉸鏈座16。
[0034]如圖廣圖4所示，橫梁14為中空結(jié)構(gòu)，在保證橫梁具有足夠強(qiáng)度的前提下，將其設(shè)置成中空結(jié)構(gòu)，使其重量減輕，可以減小相應(yīng)平臺(tái)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也節(jié)省原材料。
[0035]如圖廣4所示，夾持裝置11與支撐邊120為一體成型結(jié)構(gòu)或通過(guò)固定機(jī)構(gòu)(如螺釘)固定于支撐邊120上，橫梁14上的鉸鏈座16與橫梁16為一體成型結(jié)構(gòu)或通過(guò)固定機(jī)構(gòu)(如螺絲或螺栓等)固定于橫梁；支撐邊120上的鉸鏈座16與支撐邊120為一體成型結(jié)構(gòu)或通過(guò)固定機(jī)構(gòu)(如螺絲或螺栓等)固定于支撐邊120。
[0036]圖2所示為通過(guò)圖1所示的搬運(yùn)裝置搬運(yùn)掩?？虻慕Y(jié)構(gòu)示意圖，圖6所示為圖2中21部分放大結(jié)構(gòu)示意圖，掩模框20通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的四個(gè)夾持裝置11固定于支撐機(jī)構(gòu)12，通過(guò)夾持裝置11的夾持塊51將掩?？?0的下側(cè)面托起，通過(guò)螺釘將夾持塊51固定于夾持裝置11。在如圖2所示搬運(yùn)掩?？?0的過(guò)程中，與連桿13通過(guò)鉸鏈座16連接的支撐邊120因自身及掩?？?0的重力作用具有向中心運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，因此對(duì)掩?？虍a(chǎn)生一定的力，通過(guò)支撐邊121對(duì)支撐邊120的支撐，將支撐邊120對(duì)掩?？虻牧D(zhuǎn)移到支撐邊121上，從而避免掩?？?0因受力而變形。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖廣圖4所示，支撐機(jī)構(gòu)12為一體成型結(jié)構(gòu)或由分立的支撐邊連接而成。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖廣圖4所示，支撐機(jī)構(gòu)12可以伸縮以適應(yīng)不同邊長(zhǎng)尺寸的掩?？?0，支撐機(jī)構(gòu)12可以設(shè)置成在兩組支撐邊(支撐邊120和支撐邊121)的中部均設(shè)置成伸縮結(jié)構(gòu)，同時(shí)在橫梁14的兩個(gè)側(cè)面不同的位置對(duì)稱的設(shè)置鉸鏈座，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度尺寸和寬度尺寸的掩模框20 ；也可以只在其中的一組對(duì)邊設(shè)置成伸縮結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，將支撐邊121設(shè)置成伸縮結(jié)構(gòu)，支撐邊120長(zhǎng)度固定。
[0039]當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)12由分立的支撐邊連接而成時(shí)，也可以將支撐邊設(shè)置成固定尺寸，改變支撐邊121與支撐邊120固定連接的位置以適應(yīng)不同邊長(zhǎng)尺寸的掩模框。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖11所示，傳送導(dǎo)軌15的側(cè)邊安裝有直線電機(jī)113，通過(guò)直線電機(jī)113可以自動(dòng)控制橫梁14在傳送導(dǎo)軌15上滑行。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖廣圖6所示，連桿13的兩端設(shè)有通孔131，連桿13兩端通過(guò)緊固件與鉸鏈座連接，連桿13與支撐邊12上鉸鏈座16連接的一端的通孔為長(zhǎng)條通孔131，將連桿13與支撐邊120上的鉸鏈座16連接的通孔設(shè)為長(zhǎng)條通孔131，長(zhǎng)條通孔131的設(shè)置可以使連桿13相對(duì)緊固件沿長(zhǎng)條通孔131進(jìn)行滑動(dòng)，使夾持塊51固定掩模框20步驟的操作更加方便。緊固件可以為雙頭螺栓或螺絲與螺母的結(jié)合使用。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖3所示的掩?？虬徇\(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)為:
橫梁14的兩個(gè)側(cè)面固定有三個(gè)鉸鏈座16，其中兩個(gè)鉸鏈座16對(duì)稱的固定于橫梁14的一側(cè)面，另一個(gè)鉸鏈座16固定于橫梁14另一側(cè)面的中部；
支撐機(jī)構(gòu)12包括四個(gè)支撐邊，四個(gè)支撐邊組成兩組對(duì)邊，一組對(duì)邊由兩條支撐邊120組成，另一組對(duì)邊由支撐邊121組成，支撐機(jī)構(gòu)12包括三個(gè)鉸鏈座16，三個(gè)鉸鏈座16固定于支撐機(jī)構(gòu)12的一組對(duì)120上，一條支撐邊上對(duì)稱的固定有兩個(gè)鉸鏈座16，另一條支撐邊的中部固定另一個(gè)鉸鏈座16 ； 夾持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾持裝置11，四個(gè)夾持裝置11對(duì)稱的固定于支撐機(jī)構(gòu)12固定有鉸鏈座16的一組對(duì)邊的支撐邊120上；連接機(jī)構(gòu)包括三個(gè)連桿13，三個(gè)連桿13的一端分別固定于橫梁14上的三個(gè)鉸鏈座16，另一端分別固定于支撐邊120上對(duì)應(yīng)的三個(gè)鉸鏈座12。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖4所示的掩?？虬徇\(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)為:
橫梁14的兩個(gè)側(cè)面對(duì)稱的固定有四個(gè)鉸鏈座16 ；
支撐機(jī)構(gòu)12包括四個(gè)支撐邊和四個(gè)鉸鏈座16，四個(gè)支撐邊組成兩組對(duì)邊，一組對(duì)邊由兩條支撐邊120組成，另一組對(duì)邊由支撐邊121組成，四個(gè)鉸鏈座16對(duì)稱的固定于支撐邊120 上；
夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)夾持裝置11，三個(gè)夾持裝置11固定于支撐機(jī)構(gòu)固定有鉸鏈座16的一組對(duì)邊的支撐邊120上，其中一條支撐邊120上對(duì)稱的固定兩個(gè)夾持裝置11，另一條支撐邊120的中部固定另一個(gè)夾持裝置11 ；
連接機(jī)構(gòu)包括四個(gè)連桿13，四個(gè)連桿13的一端分別固定于橫梁14上的四個(gè)鉸鏈座，另一端分別固定于支撐機(jī)構(gòu)12上對(duì)應(yīng)的四個(gè)鉸鏈座16。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖7所示，掩?？虻陌徇\(yùn)裝置10還包括支撐平臺(tái)7，支撐平臺(tái)7包括支撐平臺(tái)基架71、支撐平臺(tái)底座72、支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件73、支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)74、支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)75，支撐平臺(tái)基架71固定于支撐平臺(tái)底座72上，支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件73、支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)74、支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)75均設(shè)置在支撐平臺(tái)基架71上。
[0045]參考圖7、圖8，支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件由若干鋼珠滾輪73按一定分布方式構(gòu)成，鋼珠滾輪73的分布方式與掩?？?0的外形相適應(yīng)，支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)74設(shè)置在支撐平臺(tái)基架71的兩側(cè)，支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)74與掩模框20的外形相適應(yīng)，支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)74的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)741，導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾珠；支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)75設(shè)置在支撐平臺(tái)基架71上，通過(guò)支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)75使掩?？?0裝載在支撐平臺(tái)7上的確定位置，使夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持掩?？?0的確定位置。
[0046]如圖11所示，為掩模框的搬運(yùn)裝置在具體操作基臺(tái)上搬運(yùn)掩?？虻倪^(guò)程示意圖，此操作基臺(tái)主要用于況即蒸鍍用掩模板的制作以及掩模組件組裝的操作平臺(tái)，其包含測(cè)量、焊接、組裝、激光切割等功能，圖11中，111為掩?？蜉d臺(tái)，112為夾持模塊，113為直線電機(jī)，114為基臺(tái)，1141為基臺(tái)支撐基架(通常為金屬或金屬合金，優(yōu)選為方鋼架)，1142為花崗巖平臺(tái)(掩模板組裝以及掩模板制作的精度要求較高，所以選擇較穩(wěn)定的花崗巖作為操作平臺(tái))，115為傳送導(dǎo)軌支撐(傳送導(dǎo)軌支撐115主要用于安裝傳送導(dǎo)軌以及直線電機(jī)113等裝置，制作掩模板開(kāi)口的激光切割頭裝置也可以間接安裝于傳送導(dǎo)軌支撐上，激光切割裝置在切割掩模板開(kāi)口時(shí)精度和穩(wěn)定性要求較高，所以傳送導(dǎo)軌支撐115的材質(zhì)優(yōu)選為花崗巖),傳送導(dǎo)軌15安裝于傳送導(dǎo)軌支撐115上側(cè)面，安裝在花崗巖平臺(tái)1142上的若干夾持模塊112組成繃網(wǎng)組件(掩?？蜉d臺(tái)111安裝在繃網(wǎng)組件圍成的中間區(qū)域的花崗巖平臺(tái)1142上，支撐平臺(tái)7通過(guò)支撐平臺(tái)底座72安裝固定于花崗巖平臺(tái)1142的上側(cè)面，支撐平臺(tái)基架71的內(nèi)部為全鏤空結(jié)構(gòu)，不會(huì)對(duì)繃網(wǎng)組件的運(yùn)行帶來(lái)干擾。掩?？虬徇\(yùn)裝置10的夾持機(jī)構(gòu)將掩?？驈闹纹脚_(tái)7上將掩模框20夾持固定，由橫梁承載著掩?？?0沿傳送導(dǎo)軌15移動(dòng)到掩模框載臺(tái)111上方。
[0047]圖12所示為為掩?？蜉d臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖，掩?？蜉d臺(tái)基架1111、調(diào)平機(jī)構(gòu)1112以及掩模框承載板1113構(gòu)成掩?？蜉d臺(tái)111的基本結(jié)構(gòu)(掩?？蜉d臺(tái)可僅由此構(gòu)成彡。在掩?？蜉d臺(tái)的另一些實(shí)施例中，掩?？蜉d臺(tái)111還可以包括掩?？蜉d臺(tái)定位機(jī)構(gòu)1114和頂起機(jī)構(gòu)1115，圖13所示為掩?？蜉d臺(tái)通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)1115裝載掩?？虻囊环N實(shí)施例示意圖，圖14為圖13中130部分放大示意圖。以下是結(jié)合圖12、圖13、圖14，對(duì)掩?？蜉d臺(tái)111結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述。
[0048]所述掩?？蜉d臺(tái)基架1111由底板11111及設(shè)置在底板11111上的側(cè)板11112構(gòu)成，其用于安裝調(diào)平機(jī)構(gòu)1112 ；調(diào)平機(jī)構(gòu)1112由4個(gè)垂直設(shè)置在所述掩?？蜉d臺(tái)基架底板11111上的電動(dòng)執(zhí)行器11121及設(shè)置在每個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器11121上方的調(diào)平板11122構(gòu)成；掩?？虺休d板1113設(shè)置在調(diào)平機(jī)構(gòu)1112的調(diào)平板11122上方，通過(guò)配合調(diào)節(jié)調(diào)平機(jī)構(gòu)1112的電動(dòng)執(zhí)行器11121可以調(diào)整設(shè)置在調(diào)平板11122上方掩模框承載板1113的水平位置，掩?？虺休d板1113用于直接承載掩模框20。在本發(fā)明一些實(shí)施例中，構(gòu)成調(diào)平機(jī)構(gòu)1112的電動(dòng)執(zhí)行器11121通過(guò)浮動(dòng)接頭(圖中未示出)與調(diào)平板11122連接，電動(dòng)執(zhí)行器11121為調(diào)平機(jī)構(gòu)1112提供動(dòng)力，調(diào)平板11122作為調(diào)平機(jī)構(gòu)1112的外接口 ；每個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器11121兩側(cè)還均設(shè)置有一個(gè)調(diào)平導(dǎo)向裝置11123，通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器11121兩側(cè)調(diào)平導(dǎo)向裝置11123的配合作用，可以有效的控制調(diào)平機(jī)構(gòu)1112上調(diào)平板11122的運(yùn)動(dòng)方向。
[0049]為了便于將掩?？?0裝載在掩?？蜉d臺(tái)111上，掩?？蜉d臺(tái)111設(shè)置有頂起機(jī)構(gòu)1115，頂起機(jī)構(gòu)1115由4個(gè)垂直設(shè)置在基架1111上的升降驅(qū)動(dòng)裝置11151與2個(gè)水平設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)裝置11151上方的頂板11152構(gòu)成，頂板11152通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置11151的運(yùn)動(dòng)完成上升或下降動(dòng)作，掩?？虺休d板1113上設(shè)置有與頂起機(jī)構(gòu)1115相配合的通孔結(jié)構(gòu)，掩?？虺休d板1113上表面設(shè)置有與頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11152相適應(yīng)的凹陷結(jié)構(gòu)，使得頂板11152下降到最低點(diǎn)時(shí)，頂板11152的上表面不高于掩?？虺休d板1113的上表面。另外，構(gòu)成頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11152需要在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即升降驅(qū)動(dòng)裝置11151只能驅(qū)動(dòng)頂板11152在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，為了使頂起機(jī)構(gòu)1115能夠按預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)，頂起機(jī)構(gòu)1115的每一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置11151側(cè)邊配套設(shè)置有頂起導(dǎo)向裝置11153，頂起機(jī)構(gòu)1115的升降驅(qū)動(dòng)裝置11151的上端通過(guò)浮動(dòng)接頭(圖中未示出)與頂板11152連接。
[0050]掩?？蜉d臺(tái)111還包括定位機(jī)構(gòu)1114，定位機(jī)構(gòu)由氣缸組件11142及定位塊11141構(gòu)成，定位機(jī)構(gòu)1114設(shè)置在掩?？虺休d板1113或頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11151上，掩?？?0通過(guò)定位機(jī)構(gòu)1114定位在掩?？虺休d板1113上的確定位置，從而保證掩模板組件組裝過(guò)程的穩(wěn)定性。如圖12、13所示，掩?？虺休d板的1113的兩相鄰邊各設(shè)置有兩個(gè)氣缸組件11142，在沒(méi)有設(shè)置氣缸組件11142另兩相鄰邊均設(shè)置有定位塊11141，本實(shí)施例中，定位塊11141為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在掩模框承載板1113或頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11152上。掩?？?0置于掩?？虺休d板1113上后，定位機(jī)構(gòu)1114的氣缸組件11142對(duì)掩?？?0提供一定的壓力，使得掩?？?0頂緊定位機(jī)構(gòu)1115的定位塊11141，從而達(dá)到定位機(jī)構(gòu)1115對(duì)掩模框20固定，使得掩?？?0定位在掩模框承載板1113上的確定位置。
[0051]在本發(fā)明中，頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11152通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置11151的運(yùn)動(dòng)做上升或下降動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)置于頂板11152上方掩模框20裝載到載臺(tái)的掩?？虺休d板1113上?？紤]到頂起機(jī)構(gòu)1115的作用本質(zhì)，作為本發(fā)明的另一些實(shí)施例，本發(fā)明中頂起機(jī)構(gòu)1115可以包括超過(guò)4個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置11151或超過(guò)2個(gè)水平設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)裝置11151上方的頂板11152，升降驅(qū)動(dòng)裝置11151可以采用氣缸或電缸驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，由于掩?？?0的尺寸較大，調(diào)平機(jī)構(gòu)1112采用的電動(dòng)執(zhí)行器的數(shù)量亦可以超過(guò)4個(gè)。
[0052]本發(fā)明中，頂起機(jī)構(gòu)1115的升降驅(qū)動(dòng)裝置11151與頂板11152之間、調(diào)平機(jī)構(gòu)1112的電動(dòng)執(zhí)行器11121與調(diào)平板11122之間均采用浮動(dòng)接頭，活動(dòng)結(jié)構(gòu)的接頭有利于機(jī)械調(diào)節(jié)過(guò)程。
[0053]參考圖擴(kuò)圖14，將掩?？?0裝載到掩?？蜉d臺(tái)111上的流程為:
^待裝載的掩?？?，20在裝載到支撐平臺(tái)7上確定位置，如圖9所示；
I夾持塊51夾持掩?？?0并將掩?？?0提起通過(guò)橫梁14承載沿傳送導(dǎo)軌15離開(kāi)支撐平臺(tái)111，如圖10、圖11所示；
匕通過(guò)手動(dòng)推送或電動(dòng)控制，橫梁14在傳送導(dǎo)軌15上滑動(dòng)到掩?？蜉d臺(tái)111上方；
己、掩?？蜉d臺(tái)111頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11152在升降驅(qū)動(dòng)裝置11151的驅(qū)動(dòng)下上升至一定高度(接觸或靠近掩模框20的下表面),參考圖12 ；
6、釋放夾持塊51，頂起機(jī)構(gòu)1115的頂板11152在升降驅(qū)動(dòng)裝置11151的驅(qū)動(dòng)下下降，使得掩?？?0由掩模框承載板1113支撐，然后將橫梁14通過(guò)手動(dòng)控制或電動(dòng)控移到傳送導(dǎo)軌15的端部附近。
[0054]本發(fā)明提供的掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，通過(guò)固定于支撐機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)(如圖廣圖4中所示的夾持裝置)將掩?？?0夾持，連桿13將支撐機(jī)構(gòu)與承載裝置14連接，承載裝置14在傳送導(dǎo)軌15上滑行將沉重的掩?？?0搬到或搬離相應(yīng)的平臺(tái)(如焊接平臺(tái)、掩模組件檢測(cè)平臺(tái)、掩模板組裝平臺(tái)),很好的解決了因掩?？虮容^沉重人工搬運(yùn)困難的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率。
[0055]盡管參照本發(fā)明的多個(gè)示意性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是必須理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出多種其他的改進(jìn)和實(shí)施例，這些改進(jìn)和實(shí)施例將落在本發(fā)明原理的精神和范圍之內(nèi)。具體而言，在前述公開(kāi)、附圖以及權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進(jìn)，而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神。除了零部件和/或布局方面的變型和改進(jìn)，其范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種掩模框的搬運(yùn)裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)以及傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述夾持機(jī)構(gòu)固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述承載機(jī)構(gòu)連接，所述承載機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送固定于所述夾持機(jī)構(gòu)上的所述掩?？?； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)夾持裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)支撐邊，所述連接機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)連桿，所述承載機(jī)構(gòu)、所述支撐機(jī)構(gòu)分別包括至少三個(gè)鉸鏈座，每個(gè)所述連桿的一端與所述承載機(jī)構(gòu)上的一個(gè)所述鉸鏈座連接，另一端與所述支撐機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的所述鉸鏈座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掩模框的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)為兩條平行的傳送導(dǎo)軌，所述承載機(jī)構(gòu)為橫梁，所述橫梁的兩端安裝有滑塊，所述滑塊可以在所述傳送導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掩模框的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括設(shè)有沉頭孔的夾持塊，所述夾持塊通過(guò)螺釘與所述沉頭孔配合固定于所述夾持裝置上，通過(guò)調(diào)整所述螺釘在所述沉頭孔固定的位置以適應(yīng)不同厚度的所述掩模框。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，其特征在于: 所述橫梁的兩個(gè)側(cè)面對(duì)稱的固定有四個(gè)所述鉸鏈座； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述支撐邊和四個(gè)所述鉸鏈座，四個(gè)所述支撐邊組成兩組對(duì)邊，四個(gè)所述鉸鏈座對(duì)稱的固定于所述支撐機(jī)構(gòu)的一組對(duì)邊； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述夾持裝置，四個(gè)所述夾持裝置對(duì)稱的固定于所述支撐機(jī)構(gòu)固定有所述鉸鏈座的一組對(duì)邊； 所述連接機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述連桿，四個(gè)所述連桿的一端分別固定于所述橫梁上的四個(gè)所述鉸鏈座，另一端分別固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的四個(gè)所述鉸鏈座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)為一體成型結(jié)構(gòu)或由分立的支撐邊連接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掩模框的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)可以伸縮以適應(yīng)不同邊長(zhǎng)尺寸的所述掩?？?。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的掩模框的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述傳送導(dǎo)軌的側(cè)邊安裝有直線電機(jī)，通過(guò)所述直線電機(jī)可以自動(dòng)控制所述橫梁在所述傳送導(dǎo)軌上滑行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，其特征在于:所述連桿的兩端設(shè)有通孔，所述連桿兩端緊固件與所述鉸鏈座連接，所述連桿與所述支撐機(jī)構(gòu)上所述鉸鏈座連接的一端的所述通孔為長(zhǎng)條通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的掩模框的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述掩模框的搬運(yùn)裝置還包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)包括支撐平臺(tái)基架、支撐平臺(tái)底座、支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件、支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)基架固定于所述支撐平臺(tái)底座上，所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件、支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支撐平臺(tái)基架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掩?？虻陌徇\(yùn)裝置，其特征在于:所述支撐平臺(tái)滑動(dòng)組件由若干鋼珠滾輪按一定分布方式構(gòu)成，所述鋼珠滾輪的分布方式與所述掩?？虻耐庑蜗噙m應(yīng)，所述支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐平臺(tái)基架的兩側(cè)，所述支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述掩?？虻耐庑蜗噙m應(yīng)，所述支撐平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)是滾珠；所述支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐平臺(tái)基架上，通過(guò)所述支撐平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)使所述掩?？蜓b載在所述支撐平臺(tái)上的確定位置，使所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持所述掩?？虻拇_定位置。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104401713SQ201410501848
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】魏志凌, 張煒平, 許鐳芳 申請(qǐng)人:昆山允升吉光電科技有限公司