一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置及其控制方法，該裝置包括至少一個治具載體、一對治具導(dǎo)軌及傳動機構(gòu)；一對治具導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，治具載體可滑動地安裝在治具導(dǎo)軌上；傳動機構(gòu)包括第一至第六傳動機構(gòu)；第一、第二傳動機構(gòu)分別位于一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，用于驅(qū)動治具載體沿平行于治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進行直線移動；第三、第四傳動機構(gòu)分別位于治具導(dǎo)軌的兩端，用于驅(qū)動治具載體沿垂直于治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進行直線移動；第五、第六傳動機構(gòu)分別位于治具導(dǎo)軌的兩端，用于將第三、第四傳動機構(gòu)上的治具載體推動至治具導(dǎo)軌上。該高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置能使治具載體高速且高精度地傳送到相應(yīng)的工位上，且各個治具之間具有較大的工位空間。
【專利說明】一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械工程【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子產(chǎn)品加工載體裝置主要是用于固定需要加工的配件，并使配件能夠根據(jù)需要自動地在生產(chǎn)線上流動，以方便作業(yè)人員或機器對配件進行操作。電子產(chǎn)品加工載體裝置主要分為兩種，一種是分割器循環(huán)工作模塊，另一種是皮帶線循環(huán)工作模塊。
[0003]分割器循環(huán)工作模塊為轉(zhuǎn)盤形式，通過調(diào)整轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度來移動需要加工的配件，由于轉(zhuǎn)盤的直徑大小和轉(zhuǎn)動的角度有限，直徑太大時，不易操作，且容易使轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生抖動。其優(yōu)點為:模塊體積小、精度較高、速度較快；其缺點為:工位空間小，只適用于小體積小質(zhì)量的產(chǎn)品生產(chǎn)，在使用的過程中具有局限性。使用皮帶線循環(huán)工作模塊傳送需要生產(chǎn)的配件，其成本較低，但傳送速度慢、精度低，無法達到生產(chǎn)所需要的高速和高精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有的循環(huán)工作模塊工位空間小、傳送精度低、速度低的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，包括至少一個治具載體，所述高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置還包括一對治具導(dǎo)軌及傳動機構(gòu)；
[0006]所述的一對治具導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，所述治具載體可相對滑動地安裝在所述治具導(dǎo)軌上；
[0007]所述傳動機構(gòu)用于驅(qū)動所述治具載體沿四邊形軌道進行直線循環(huán)移動，其包括第一至第六傳動機構(gòu)；所述第一、第二傳動機構(gòu)分別位于所述的一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，用于驅(qū)動所述治具載體沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進行直線移動；所述第三、第四傳動機構(gòu)分別位于所述的治具導(dǎo)軌的兩端，用于驅(qū)動所述治具載體沿垂直于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進行直線移動；所述第五、第六傳動機構(gòu)分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，用于將位于所述第三、第四傳動機構(gòu)上的治具載體推動至所述治具導(dǎo)軌上。
[0008]進一步地，所述第一、第二傳動機構(gòu)均包括滑動條及驅(qū)動裝置，所述的兩根滑動條分別平行設(shè)置于所述的一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，所述驅(qū)動裝置與相應(yīng)的滑動條固定連接。
[0009]進一步地，所述滑動條上設(shè)有可對所述治具載體進行定位的第一定位結(jié)構(gòu)；所述第一定位結(jié)構(gòu)包括定位塊及定位氣缸，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述定位氣缸用于驅(qū)動所述定位塊上下移動，使所述凹凸結(jié)構(gòu)相互配合或解除配合。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、滾珠絲桿及滑塊，所述電機與所述滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相平行，所述滑塊固定于所述的兩根滑動條上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
[0011]進一步地，所述第三、第四傳動機構(gòu)均包括滑動板及驅(qū)動機構(gòu)，所述的兩塊滑動板相互平行，并且分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，所述驅(qū)動機構(gòu)與相應(yīng)的滑動板固定連接。
[0012]進一步地，所述滑動板上設(shè)有可對所述治具載體進行定位的第二定位結(jié)構(gòu)；所述第二定位結(jié)構(gòu)包括定位塊，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合的彈簧、鋼珠和定位孔，所述彈簧位于所述鋼珠下方，使所述鋼珠上下移動而與所述定位孔相互配合或解除配合。
[0013]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、滾珠絲桿及滑塊，所述電機與所述滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相垂直，所述滑塊固定在所述的兩塊滑動板上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
[0014]進一步地，所述第五、第六傳動機構(gòu)均包括推動塊、第一氣缸及第二氣缸，所述推動塊用于將位于所述第三、第四傳動機構(gòu)上的治具載體推動至所述治具導(dǎo)軌上，所述第一氣缸用于驅(qū)動所述推動塊上下移動，所述第二氣缸用于驅(qū)動所述推動塊沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向移動。
[0015]進一步地，所述推動塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述第一氣缸驅(qū)動所述推動塊上下移動時，使所述凹凸結(jié)構(gòu)解除配合或相互配合。
[0016]本發(fā)明還提供一種如上任一所述高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0017]運動控制模塊接收到控制指令后，驅(qū)動所述第一、第二傳動機構(gòu)運動，從而帶動治具載體在所述治具導(dǎo)軌上做間歇性的直線運動；
[0018]當運動控制模塊檢測到治具載體運動到所述第三、第四傳動機構(gòu)上時，所述運動控制模塊發(fā)送垂直運動指令，使所述治具載體的運動方向垂直于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向；
[0019]當運動控制模塊檢測到治具載體從第三、第四傳動機構(gòu)的一端運動到另一端時，所述運動控制模塊控制所述第一、第二氣缸分別動作，帶動所述治具載體運動到所述治具導(dǎo)軌上。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置采用傳動機構(gòu)傳送治具載體，能使治具載體高速且高精度地傳送到相應(yīng)的工位上；同時，治具導(dǎo)軌和傳動機構(gòu)相結(jié)合組成四邊形的循環(huán)運動軌道，可以使各個治具之間具有較大的工位空間，方便機器或操作員對治具載體上的配件進行加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置另一個角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1中第一傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖1中第三傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是圖1中第五傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是治具載體的反面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]結(jié)合圖1至圖6所示，一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，包括至少一個治具載體300、一對治具導(dǎo)軌100及傳動機構(gòu)200。一對治具導(dǎo)軌100平行間隔設(shè)置，治具載體300可相對滑動地安裝在治具導(dǎo)軌100上。治具導(dǎo)軌100包括第一治具導(dǎo)軌101和第二治具導(dǎo)軌102，第一、第二治具導(dǎo)軌101、102分別平行設(shè)置，且其中間具有一定的間距。傳動機構(gòu)200用于驅(qū)動治具載體300沿四邊形軌道進行直線循環(huán)移動，傳動機構(gòu)200包括第一至第六傳動機構(gòu)201、202、203、204、205和206。第一、第二傳動機構(gòu)201、202分別位于第一、第二治具導(dǎo)軌101、102的一側(cè)，用于驅(qū)動治具載體300沿平行于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向進行直線移動。第三、第四傳動機構(gòu)203、204分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，用于驅(qū)動治具載體300沿垂直于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向進行直線移動。第五、第六傳動機構(gòu)205、206分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，用于將位于第三、第四傳動機構(gòu)203、204上的治具載體300推動至治具導(dǎo)軌100上。
[0030]結(jié)合圖3和圖6所示，第一、第二傳動機構(gòu)201、202均包括滑動條2014及驅(qū)動裝置，兩根滑動條2014分別平行設(shè)置于一對治具導(dǎo)軌101、102的一側(cè)，驅(qū)動裝置與相應(yīng)的滑動條2014固定連接?；瑒訔l2014上設(shè)有可對治具載體300進行定位的第一定位結(jié)構(gòu)501。第一定位結(jié)構(gòu)501包括定位塊5012及定位氣缸5011，定位塊5012及治具載體300上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造3001，定位氣缸5011用于驅(qū)動定位塊5012上下移動，使凹凸結(jié)構(gòu)3001相互配合或解除配合。具體地，治具載體300上可以設(shè)置凸塊或凹槽，相應(yīng)地，定位塊5012上設(shè)置相吻合的凹槽或凸塊。第一定位結(jié)構(gòu)501除了采用上述的定位塊5012和定位氣缸5011相配合的結(jié)構(gòu)外，還可以采用卡合、套合等方式進行定位。
[0031]第一、第二傳動機構(gòu)201、202的驅(qū)動機構(gòu)均包括電機2011、滾珠絲桿2012及滑塊2013，電機2011與滾珠絲桿2012傳動連接，滾珠絲桿2012的延伸方向與治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向相平行，滑塊2013分別固定于兩根滑動條2014上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿2012上，滾珠絲桿2012通過螺紋與螺母配合連接，螺母與滑塊2013相連接，電機2011轉(zhuǎn)動時，帶動連接在電機2011上的滾珠絲桿2012轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿2012帶動與其相連的螺母運動，從而帶動滑塊2013做直線運動。圖3為第一傳動機構(gòu)201的結(jié)構(gòu)示意圖，第二傳動機構(gòu)202的結(jié)構(gòu)與第一傳動機構(gòu)201的結(jié)構(gòu)相似。優(yōu)選的，第一傳動機構(gòu)201和第二傳動機構(gòu)202的電機2011均采用伺服電機帶動。使用伺服電機帶動可以使治具導(dǎo)軌100上的治具載體300走動得較穩(wěn)、需要走動的距離和停頓的位置控制得更加精確。
[0032]結(jié)合圖4和圖7所示，第三、第四傳動機構(gòu)203、204均包括滑動板2034及驅(qū)動機構(gòu)，兩塊滑動板2034相互平行，并且分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，驅(qū)動機構(gòu)與相應(yīng)的滑動板2034固定連接?；瑒影?034上設(shè)有可對治具載體300進行定位的第二定位結(jié)構(gòu)601。第二定位結(jié)構(gòu)601包括定位塊6011，定位塊6011及治具載體300上分別設(shè)有可相互配合的彈簧(未在圖中標示出來)、鋼珠6012和定位孔6013，彈簧位于鋼珠6012的下方，使鋼珠6012上下移動而與定位孔6013相互配合或解除配合。具體地，可以在定位塊6011的一個凹結(jié)構(gòu)上設(shè)置孔，孔里固定有彈簧，鋼珠6012與彈簧相連接，再在治具載體300的一個凹槽上設(shè)置與鋼珠6012大小相吻合的定位孔6013。當彈簧彈起時，鋼珠6012從孔里彈起剛好卡合在治具載體300上的定位孔6013內(nèi)，從而使治具載體300固定在滑動板2034上。第二定位結(jié)構(gòu)601還可以采用鎖合、卡合等方式對治具載體300進行定位。
[0033]如圖4所示，第三、第四傳動機構(gòu)203、204的驅(qū)動機構(gòu)包括電機2031、滾珠絲桿2033及滑塊2032，電機2031與滾珠絲桿2033傳動連接，滾珠絲桿2033的延伸方向與治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向相垂直，滑塊2032固定在兩塊滑動板2034上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿2033上，與滾珠絲桿2033通過螺紋配合連接。電機2031轉(zhuǎn)動時，帶動與電機2031相連接的滾珠絲桿2033轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿2033帶動與其相連的滑塊2032運動，從而帶動滑動板2034做直線運動。電機2031與滾珠絲桿2033之間的連接可以采用不同的連接方式，其中的一種為電機2031與滾珠絲桿2033通過皮帶輪傳動連接。圖4為第三傳動機構(gòu)203的結(jié)構(gòu)示意圖，第四傳動機構(gòu)204的結(jié)構(gòu)與第三傳動機構(gòu)203的結(jié)構(gòu)相似。
[0034]結(jié)合圖1和圖5所不,第五、第六傳動機構(gòu)205、206分別位于治具導(dǎo)軌100的兩端，其均包括推動塊2053、第一氣缸2051及第二氣缸2052，推動塊2053用于將位于第三、第四傳動機構(gòu)203、204上的治具載體300推動至治具導(dǎo)軌100上，第一氣缸2051用于驅(qū)動推動塊2053上下移動，第二氣缸2052用于驅(qū)動推動塊2053沿平行于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向移動。具體地，推動塊2053及治具載體300上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造2054，第一氣缸2501驅(qū)動推動塊2053上下移動時，使凹凸結(jié)構(gòu)2054解除配合或相互配合。例如，治具載體300上可以設(shè)置凸塊或凹槽，相應(yīng)地，推動塊2053上設(shè)置相吻合的凹槽或凸塊。圖5為第五傳動機構(gòu)205的結(jié)構(gòu)不意圖,第六傳動機構(gòu)206的結(jié)構(gòu)與第五傳動機構(gòu)205的結(jié)構(gòu)相似。
[0035]上述各個實施例的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置還包括運動控制模塊(未在圖中標示出來)，運動控制模塊用于發(fā)送運動指令給傳動機構(gòu)200。
[0036]結(jié)合圖1、圖2所示，第一治具導(dǎo)軌101、第二治具導(dǎo)軌102、第一傳動機構(gòu)201、第二傳動機構(gòu)202、第三傳動機構(gòu)203、第四傳動機構(gòu)204、第五傳動機構(gòu)205和第六傳動機構(gòu)206組合成一個長四邊形的運動軌道，治具載體300可以在其上做直線循環(huán)運動，根據(jù)需要第一治具導(dǎo)軌101、第二治具導(dǎo)軌102上可以放置若干個治具載體300，每個治具載體300上固定待加工的配件，待加工的配件可以在高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置上做直線循環(huán)運動，方便不同的機器對配件做不同的加工工序。具體地，第一、第二治具導(dǎo)軌101、102平行放置，第一、第二傳動機構(gòu)201、202分別位于第一、第二治具導(dǎo)軌11、102的一側(cè)，第三、第四傳動機構(gòu)203、204垂直放置于第一治具導(dǎo)軌101或第二治具導(dǎo)軌102的兩端，相應(yīng)地，第五、第六傳動機構(gòu)205、206置于第二治具導(dǎo)軌102或第一治具導(dǎo)軌101的兩端。治具載體300等間距地放置在一對治具導(dǎo)軌100上相對應(yīng)的位置。當運動控制模塊發(fā)出運動控制指令后，設(shè)置于第一、第二傳動機構(gòu)201、202中的滑動條2014上的所有定位塊5012在定位氣缸5011的控制下開始上升，定位塊5012及治具載體300上的可相互配合凹凸構(gòu)造3001相互配合在一起，將治具載體300進行固定。然后第一、第二傳動機構(gòu)201、202上的電機2011開始轉(zhuǎn)動，電機2011轉(zhuǎn)動帶動與其相連接的滾珠絲桿2012轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊2013和滑動條2014做直線運動?；瑒訔l2014做直線運動時帶動固定在其上的若干定位塊5012 —起運動，從而帶動一對治具導(dǎo)軌100上所有的治具載體300運動，位于治具導(dǎo)軌100兩端上的治具載體300將運動到第三、第四傳動機構(gòu)203、204上，治具載體300運動一個工位的距離后停止運動。然后，等待每個工位上相應(yīng)的機器或操作人員對置于治具導(dǎo)軌上的治具載體300上的配件進行加工。與此同時，運動到第三、第四傳動機構(gòu)203、204上的治具載體300將隨著第三、第四傳動機構(gòu)203、204從其一端運動到另一端,然后第五、第六傳動機構(gòu)205、206將治具載體300移動到另一邊的治具導(dǎo)軌100上。加工完成后，治具導(dǎo)軌100上所有的治具載體300再一起向下一個工位方向移動一個工位的距離。治具載體300在治具導(dǎo)軌100上移動一個工位后，第一傳動機構(gòu)201和第二傳動機構(gòu)202立即返回原始位置。在第三傳動機構(gòu)203上的治具載體300向第五傳動機構(gòu)205移動，第四傳動機構(gòu)204上的治具載體300向第六傳動機構(gòu)206移動。當?shù)谖鍌鲃訖C構(gòu)205、第六傳動機構(gòu)206將治具載體300移到治具導(dǎo)軌100上時，第三傳動機構(gòu)203和第四傳動機構(gòu)204返回原始位置準備下一次的工位轉(zhuǎn)移。第五傳動機構(gòu)205和第六傳動機構(gòu)206分別將治具載體300從第三、第四傳動機構(gòu)203、204上帶動到治具導(dǎo)軌100上后，第五傳動機構(gòu)205和第六傳動機構(gòu)206返回原始位置準備下一次的工位轉(zhuǎn)移。高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置重復(fù)上述的動作，固定在治具載體300上的配件將做直線閉環(huán)移動，其移動的方向可以是順時針方向，也可以是逆時針方向。
[0037]具體地以第三傳動機構(gòu)203和第五傳動機構(gòu)205為例進行說明，第三傳動機構(gòu)203上的治具載體300運動到第三傳動機構(gòu)203的滑動板2034上時，第二定位結(jié)構(gòu)601將治具載體300固定在第三傳動機構(gòu)203上，電機2031帶動滾珠絲桿2033運動，與滾珠絲桿2033相連接的滑動板2034將同時沿著滾珠絲桿2033的長度方向運動，從而將治具載體300從第三傳動機構(gòu)203的一端帶動到另一端。與第三傳動機構(gòu)203相銜接的是第五傳動機構(gòu)205，第五傳動機構(gòu)205的第一氣缸2051驅(qū)動推動塊2053向下運動，推動塊2053向下運動到一定距離時，凹凸結(jié)構(gòu)2054將治具載體300與第五傳動機構(gòu)205固定在一起，然后第二氣缸2052驅(qū)動推動塊2053沿著第二治具導(dǎo)軌102的方向運動，從而將治具載體300帶動到第二治具導(dǎo)軌102上，第一氣缸2051縮回，使治具載體300與推動塊2053之間的凹凸構(gòu)造2054解除配合。該治具載體300即可按上述的運動過程在治具導(dǎo)軌100上運動。
[0038]一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置的控制方法，包括以下步驟:運動控制模塊接收到控制指令后，驅(qū)動弟一、弟_■傳動機構(gòu)201、202運動，從而帶動治具載體300在相應(yīng)的治具導(dǎo)軌100上做間歇性的直線運動；當運動控制模塊檢測到治具載體300運動到第三、第四傳動機構(gòu)203、204上時，運動控制模塊發(fā)送垂直運動指令，使治具載體300的運動方向垂直于治具導(dǎo)軌100的長度延伸方向；當運動控制模塊檢測到治具載體300從第三、第四傳動機構(gòu)203,204的一端運動到另一端時，運動控制模塊控制第一、第二氣缸2051、2052分別動作，帶動治具載體300移動到治具導(dǎo)軌100上。高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置上的治具載體300按照上述的運動步驟可以在治具導(dǎo)軌100上做直線循環(huán)運動。
[0039]所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置可以使電子產(chǎn)品自動化生產(chǎn)，比如，手機、平板電腦、筆記本電腦里的各種配件、鋰電池等。
[0040]本發(fā)明高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置采用傳動機構(gòu)200傳送治具載體300，能使治具載體300高速且高精度地傳送到相應(yīng)的工位上進行加工；同時，治具導(dǎo)軌100和傳動機構(gòu)200相結(jié)合組成四邊形的循環(huán)運動軌道，可以使各個治具之間具有較大的工位空間，方便機器或操作員對治具載體300上的配件進行加工和取放。治具載體300能固定不同的配件，根據(jù)需要也可以更換不同尺寸的治具載體，以滿足對不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，包括至少一個治具載體，其特征在于，所述高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置還包括一對治具導(dǎo)軌及傳動機構(gòu)； 所述的一對治具導(dǎo)軌平行間隔設(shè)置，所述治具載體可相對滑動地安裝在所述治具導(dǎo)軌上； 所述傳動機構(gòu)用于驅(qū)動所述治具載體沿四邊形軌道進行直線循環(huán)移動，其包括第一至第六傳動機構(gòu)；所述第一、第二傳動機構(gòu)分別位于所述的一對治具導(dǎo)軌的一側(cè)，用于驅(qū)動所述治具載體沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進行直線移動；所述第三、第四傳動機構(gòu)分別位于所述的治具導(dǎo)軌的兩端，用于驅(qū)動所述治具載體沿垂直于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向進行直線移動；所述第五、第六傳動機構(gòu)分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，用于將位于所述第三、第四傳動機構(gòu)上的治具載體推動至所述治具導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述第一、第二傳動機構(gòu)均包括滑動條及驅(qū)動裝置，所述的兩根滑動條分別平行設(shè)置于所述的一對治具導(dǎo)軌的一偵牝所述驅(qū)動裝置與相應(yīng)的滑動條固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述滑動條上設(shè)有可對所述治具載體進行定位的第一定位結(jié)構(gòu)；所述第一定位結(jié)構(gòu)包括定位塊及定位氣缸，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述定位氣缸用于驅(qū)動所述定位塊上下移動，使所述凹凸結(jié)構(gòu)相互配合或解除配合。
4.如權(quán)利要求2所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、滾珠絲桿及滑塊，所述電機與所述滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相平行，所述滑塊固定于所述的兩根滑動條上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
5.如權(quán)利要求1所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述第三、第四傳動機構(gòu)均包括滑動板及驅(qū)動機構(gòu)，所述的兩塊滑動板相互平行，并且分別位于所述治具導(dǎo)軌的兩端，所述驅(qū)動機構(gòu)與相應(yīng)的滑動板固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述滑動板上設(shè)有可對所述治具載體進行定位的第二定位結(jié)構(gòu)；所述第二定位結(jié)構(gòu)包括定位塊，所述定位塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合的彈簧、鋼珠和定位孔，所述彈簧位于所述鋼珠下方，使所述鋼珠上下移動而與所述定位孔相互配合或解除配合。
7.如權(quán)利要求5所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、滾珠絲桿及滑塊，所述電機與所述滾珠絲桿傳動連接，所述滾珠絲桿的延伸方向與所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向相垂直，所述滑塊固定在所述的兩塊滑動板上，并且安裝在相應(yīng)的滾珠絲桿上。
8.如權(quán)利要求1所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述第五、第六傳動機構(gòu)均包括推動塊、第一氣缸及第二氣缸，所述推動塊用于將位于所述第三、第四傳動機構(gòu)上的治具載體推動至所述治具導(dǎo)軌上，所述第一氣缸用于驅(qū)動所述推動塊上下移動，所述第二氣缸用于驅(qū)動所述推動塊沿平行于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向移動。
9.如權(quán)利要求8所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置，其特征在于，所述推動塊及治具載體上分別設(shè)有可相互配合凹凸構(gòu)造，所述第一氣缸驅(qū)動所述推動塊上下移動時，使所述凹凸結(jié)構(gòu)解除配合或相互配合。
10.一種如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的高速直線驅(qū)動循環(huán)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 運動控制模塊接收到控制指令后，驅(qū)動所述第一、第二傳動機構(gòu)運動，從而帶動治具載體在所述治具導(dǎo)軌上做間歇性的直線運動； 當運動控制模塊檢測到治具載體運動到所述第三、第四傳動機構(gòu)上時，所述運動控制模塊發(fā)送垂直運動指令，使所述治具載體的運動方向垂直于所述治具導(dǎo)軌的長度延伸方向； 當運動控制模塊檢測到治具載體從第三、第四傳動機構(gòu)的一端運動到另一端時，所述運動控制模塊控制所述第一、第二氣缸分別動作，帶動所述治具載體運動到所述治具導(dǎo)軌上。
【文檔編號】B65G25/00GK104355065SQ201410462568
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】王周龍, 朱泰丁, 張 杰 申請人:深圳博美柯自動化設(shè)備有限公司