一種輪胎胎面自動拾取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，包括聯(lián)動線尾部輸送輥道、換向輸送輥道、下坡及提升輸送輥道和提升卸料裝置，所述的儲存輸送輥道和換向輸送輥道為一體。占用空間比較小，比較適合于原設備安裝時沒有給自動拾取預留空間的工廠，采用胎面往百頁車里的輸送方式，將胎面整齊放置在扇頁上，該輸送方式適合中國企業(yè)的側面翻頁式且無驅動的百頁車，采用最簡單的結構和機構，換向輸送輥道同時兼?zhèn)浯鎯μッ婧吞ッ孢\輸方向轉換的功能，使運動簡單可靠。
【專利說明】一種輪胎胎面自動拾取裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及橡膠輪胎機械【技術領域】，具體涉及一種輪胎胎面自動拾取裝置。

【背景技術】
[0002]長期以來，國內輪胎企業(yè)胎面的拾取都是由人工進行，胎面本身重量較大，每天計劃生產量較多，人工拾取勞動量極大。目前國外輪胎企業(yè)已使用胎面自動拾取，第I條胎面經過連動線尾部輸送輥道，到位停止，短托盤將胎面托起外移至存儲輸送帶，存儲輸送帶為多條同步帶，第I條胎面放置到存儲輸送帶之后，存儲輸送帶旋轉將胎面向外輸送一個胎面位后停止，第2、3條胎面用同樣的方式隨之依次放置在存儲輸送帶上，此時存儲輸送帶已放置3條胎面，位于存儲輸送帶間隙的長托盤托起3條胎面，將胎面放置到換向輸送輥道上，換向輸送輥道驅動將胎面輸送到可升降帶驅動的百頁車之中。
[0003]國外輪胎企業(yè)生產條件有別于國內企業(yè)。第一，國外企業(yè)的百頁車不同于國內，國內的百頁車為側面翻頁式，無驅動，國外的百頁車為一端進入不可翻頁，且百頁車內部每條胎面都帶有驅動，故國外的拾取方式不可直接使用；第二，國外企業(yè)設備的安裝空間占用比較大，我國半成品擠出線安裝時未考慮自動拾取，安裝空間有限，也不可復制國外技術。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎胎面自動拾取裝置，實現(xiàn)輪胎胎面的拾取由人工轉為自動拾取。
[0005]本發(fā)明采取的技術方案為:一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，由聯(lián)動線尾部輸送輥道、換向輸送輥道、下坡及提升輸送輥道和提升卸料裝置依次連接而成，所述的儲存輸送棍道和換向輸送棍道為一體。
[0006]進一步的，所述的聯(lián)動線尾部輸送輥道包括輥子支架、鏈輪、輥子、氣缸、托盤、方管、傳動軸，輥子支架上方設置光電開關A，輥子安裝在輥子支架上，輥子兩端設置軸承，軸承一端安裝有鏈輪，通過電機逐一驅動；由氣缸控制可升降的托盤位于輥子的間隙里，托盤安裝在氣缸伸出桿上端，氣缸安裝在氣缸底座上，底座前后兩端分別固定同步帶的兩端，形成一個環(huán)形；同步帶輪一部分安裝在尾部連動線的驅動側，通過脹緊套與傳動軸相連，另一部分安裝在方管的另一端，當電機轉動時，電機驅動同步帶帶動托盤的水平移動。
[0007]進一步的，所述的換向輸送輥道包括輥子支架、大氣缸、減震彈簧、導軌滑塊、鏈輪和輥子，輥子支架上方設置光電開關B和C，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機逐一驅動。換向輸送輥道通過導軌滑塊安裝在鋪在地面上的導軌之上，通過大氣缸驅動進行水平移動，電機帶動輥子轉動，輥子安裝的間距與尾部連動線的間距相同，減震彈簧安裝在地面上，在換向輸送輥道到達水平移動極限時起緩沖的作用。
[0008]進一步的，所述的下坡及提升輸送輥道包括下坡輸送輥道和提升輸送輥道，其結構與尾部連動線及換向輸送輥道結構相同，包括輥子支架、輥子、鏈輪和驅動電機，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機逐一驅動，提升輸送輥道的每兩個輥子間間距大于提升機械手的寬度，提升機械手的等候位在每兩個輥子的間距中。
[0009]進一步的，所述的提升卸料裝置包括提升組件、水平移動組件、機械手組件，所述提升組件包括豎直移動架、提升電機、提升同步帶、提升同步帶輪、提升導軌，兩個提升同步帶輪分別安裝在水平移動架的上下兩端，同步帶的兩端分別連接提升同步帶的上下兩端，形成環(huán)形，當提升電機轉動時，豎直移動架可沿著提升導軌上下移動，所述水平移動組件包括水平移動架、水平移動電機、水平移動同步帶輪、水平移動同步帶、水平移動導軌，水平移動架呈倒L形，倒L型豎直的部分與豎直移動架用導軌滑塊相連，其水平的部分底部通過導軌滑塊安裝在工字輪支架上，水平移動同步帶輪分別安裝在工字梁支架的前后兩端，水平同步帶兩開口端固定在水平移動架前后兩端，形成環(huán)形，當水平移動電機轉動時，水平移動架及其上安裝的豎直移動架可沿著水平移動導軌水平移動，由此豎直移動架便有了豎直運動和水平運動兩個方向的自由度；所述機械手組件包括機械手方管、同步帶支撐塊、同步帶輪、機械手同步帶，機械手方管是由40*40方管銑掉上邊面制作而成，同步帶輪分別位于機械手方管的兩頭，通過可調節(jié)張緊的軸相連；同步帶支撐塊通過螺栓連接置于機械手方管的內部，起到支撐同步帶的作用，防止承載胎面時壓塌。
[0010]導軌滑塊安裝在豎直移動架和水平移動架之間，起導向的作用；提升裝置與水平移動裝置均是由電機帶動同步帶使移動部件在導軌上滑動，胎面通過輥子間隙中的提升機械手抬起，水平移動裝置及提升機械手通過電機運轉整體向前移動，卸胎面時，水平移動裝置和提升機械手后移，機械手同步帶開始轉動，將胎面整齊放置在扇頁上。
[0011]進一步的，所述的提升機械手是由40*40方管制作而成，方管上表面去除，方管內部有支撐同步帶的鋁合金塊。
[0012]進一步的，所述的托盤表面噴涂特氟龍材料。
[0013]進一步的，所述的輥道寬度根據(jù)胎面寬度設計，大胎面可裝3條，小胎面可裝4條，單次裝胎面的條數(shù)可以切換。
[0014]進一步的，提升裝置提升的高度隨百頁車的高度逐級增大，提升的高度由伺服電機控制。
[0015]進一步的，導軌滑塊安裝在豎直移動架和水平移動架之間，部件水平移動及豎直運動時，均通過聲光報警燈警示操作人員。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
1、占用空間小:整合儲存輸送輥道和換向輸送輥道為一體，占用空間比較小，比較適合于原設備安裝時沒有給自動拾取預留空間的工廠。
[0017]2、本發(fā)明采用胎面往百頁車里的輸送方式，將胎面整齊放置在扇頁上，該輸送方式適合中國企業(yè)的側面翻頁式且無驅動的百頁車。
[0018]3、機構運動簡單:采用最簡單的結構和機構,使運動簡單可靠。
[0019]4、胎面從連動線尾部到存儲、換向的過程中，換向輸送輥道同時兼?zhèn)浯鎯μッ婧吞ッ孢\輸方向轉換的功能。
[0020]5、每兩個輥子間有一大間距，便于升降托盤抬起落下，托盤表面噴涂特氟龍材料，防止黏粘胎面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結構俯視圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的整體結構正視圖。
[0023]圖3聯(lián)動線尾部輸送輥道的結構示意圖(I )。
[0024]圖4聯(lián)動線尾部輸送輥道的結構示意圖(II)。
[0025]圖5換向輸送輥道的結構示意圖(I )
圖6換向輸送輥道的結構示意圖(II )。
[0026]圖7下坡輸送輥道及提升輸送輥道的結構示意圖。
[0027]圖8提升卸料裝置的結構示意圖(I )。
[0028]圖9提升卸料裝置的結構示意圖(II)。
[0029]圖10胎面翻面的結構示意圖。
[0030]圖11胎面在換向輸送輥道排放的結構示意圖。
[0031]圖12換向輸送輥道外移的結構示意圖。
[0032]圖13胎面到達提升輸送輥道的結構示意圖。
[0033]圖14胎面提升及卸胎面的結構示意圖。
[0034]其中，1、聯(lián)動線尾部輸送輥道；2、換向輸送輥道；3、下坡及提升輸送輥道；4、水平移動架；5、豎直移動架；6、輥子支架；7、鏈輪；8、輥子；9、氣缸；10、托盤；11、方管；12、傳動軸；13、輥子支架；14、導軌滑塊；15、鏈輪；16、輥子；17、下坡輸送輥道；18、提升輸送輥道；19、提升裝置；20、機械手；21、水平移動裝置；22、同步帶支撐塊；23、同步帶輪。

【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖進一步說明本發(fā)明。
[0036]一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，包括聯(lián)動線尾部輸送輥道1、換向輸送輥道2、下坡及提升輸送輥道3和提升卸料裝置。
[0037]聯(lián)動線尾部輸送輥道包括輥子支架6、鏈輪7、34個輥子8、氣缸9、托盤10、方管11、傳動軸12，輥子支架6上方設置光電開關A，輥子8安裝在輥子支架6上，輥子8兩端設置軸承，軸承一端安裝有鏈輪7，通過電機逐一驅動；每兩個輥子8間設置一大間距，由氣缸9控制可升降的托盤10位于輥子8的間隙里，托盤10表面噴涂特氟龍材料，防止黏粘胎面，托盤10安裝在氣缸9伸出桿上端，氣缸9安裝在氣缸底座上，底座前后兩端分別固定同步帶的兩端，形成一個環(huán)形；同步帶輪23—部分安裝在尾部連動線的驅動側，通過脹緊套與傳動軸相連，另一部分安裝在方管的另一端，當電機轉動時，電機驅動同步帶帶動托盤10的水平移動。借用聯(lián)動線原有的胎面翻轉裝置將胎面翻轉，翻轉后的胎面到達聯(lián)動線尾端，光電開關A檢測到胎面，胎面停止運動，托盤10升起，拖起胎面，伺服電機驅動同步帶帶動托盤10水平移動到換向輸送輥道2。
[0038]換向輸送輥道2安裝在導軌之上，由氣缸驅動，可水平移動。換向輸送輥道2包括輥子支架13、34個輥子16、檢測裝置、驅動及傳動裝置。輥子16安裝的間距與尾部連動線的間距相同，托盤可通過輥子16之間的間隙將胎面輸送到換向輸送輥道2。光電開關B確定胎面的位置，當裝滿3條或4條胎面時，氣缸驅動換向輸送輥道2水平移動到與下坡輸送輥道3相平位置，電機帶動輥子16轉動，將胎面輸送到下坡運輸輥道3。當光電開關C檢測到胎面已經過此處時，換向輸送輥道2回到靠近端等待胎面。此處輥道寬度根據(jù)胎面寬度設計，大胎面可裝3條，小胎面可裝4條，單次裝胎面的條數(shù)可以切換。生產小胎面時，胎面到達時間間隔較短，在換向輸送輥道2向下坡輸送輥道3輸送胎面時，尾部連動線便已存儲一條胎面，為防止堆料，保證拾取的連續(xù)性，優(yōu)化運行程序，在換向輸送輥道2仍在遠離端時，托盤托起胎面，輸送到位，換向輸送輥道2回到靠近端時托盤直接將胎面放下。包括在尾部連動線上存儲的I條胎面，共可存儲2條。同時，為防止換向輸送輥道2與托盤相向運動時相對速度過大導致部件沖撞，當換向輸送輥道2向靠近端移動時，托盤托起胎面，但不向前移動，待換向輸送輥道2到達靠近端時，托盤移動到第一條胎面的位置，放下胎面。換向輸送輥道2水平移動時，聲光報警燈警示操作人員。
[0039]下坡及提升輸送輥道3根據(jù)百頁車最低一層的高度確定提升輸送輥道的高度，下坡輸送棍道17在換向輸送棍道2和提升輸送棍道18之間過渡。提升輸送棍道18每兩個輥子間間距較大，提升機械手20在等候位在此間距之中，本部分傳動形式與前面部分傳動形式相同。
[0040]提升卸料裝置包括卸料機械手20、提升裝置19、水平移動裝置21。提升機械手20是由40*40方管11制作而成，方管11上表面去除，兩端為同步帶輪23，同步帶往百頁車輸送胎面，方管11內部有支撐同步帶的鋁合金塊。提升裝置20與水平移動裝置21均是由電機帶動同步帶使移動部件在導軌上滑動。胎面在提升輸送輥道18到位之后，在輥子間隙中的提升機械手20抬起，到達百頁車扇頁的高度之后，水平移動電機動作，水平移動裝置21及提升機械手20整體向前移動，深入到掀起的百頁車扇頁里面，到達最里面的胎面的位置時，停止前移，機械手20上的小同步帶開始轉動，同時水平移動部件后移，胎面便依次放置于百頁車上。提升裝置19提升的高度隨百頁車的高度逐級增大，提升的高度由伺服電機控制。部件水平移動及豎直運動時，均有聲光報警燈警示操作人員。
[0041]運行流程:
1、胎面反面:雙復合擠出的胎面正面朝上，但公司工藝要求拾取時反面朝上，故胎面需進行翻面。胎面經上坡翻轉運輸帶，經過圓弧輥道后胎面反面朝上。
[0042]2、胎面往存儲輸送輥道運輸:胎面翻面之后到達尾部連動線，運輸?shù)轿唬瑱z測開關獲得信號，輥子停止轉動，氣缸驅動托盤升起，之后水平移動同步帶轉動，帶動托盤向外移動，到達換向輸送輥道最外側的胎面位，第2條、第3條依次放置在3個胎面位上，3條胎面放滿，換向輸送輥道在大氣缸的驅動下整體向外移動，到達圖12的位置。
[0043]3、胎面輸送到提升輸送輥道:3條胎面到位后，換向輸送輥道在電機的驅動下，輥子開始轉動，將胎面經過下坡輸送輥道到達胎面提升輥道，如圖13所示。同時，當胎面全部通過檢測開關時，換向輸送輥道上無胎面，大氣缸收縮，換向輸送輥道回到原來位置。
[0044]4、胎面提升及卸胎面:胎面在提升輸送輥道上到位，提升輸送輥道停止轉動，提升機械手上升到百頁車扇頁高度后，停止上升，之后水平向百頁車方向移動。到達最里側胎面的位置時，停止前行，開始向后移動，同時，機械手上的同步帶轉動，將胎面逐條放置在百頁車的扇頁上。如圖14所示。
[0045]上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述實施例，本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，由聯(lián)動線尾部輸送輥道、換向輸送輥道、下坡及提升輸送輥道和提升卸料裝置依次連接而成，所述的儲存輸送輥道和換向輸送輥道為一體。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的聯(lián)動線尾部輸送棍道包括棍子支架、鏈輪、棍子、氣缸、托盤、方管、傳動軸，棍子支架上方設置光電開關A，輥子安裝在輥子支架上，輥子兩端設置軸承，軸承一端安裝有鏈輪，通過電機逐一驅動；由氣缸控制可升降的托盤位于輥子的間隙里，托盤安裝在氣缸伸出桿上端，氣缸安裝在氣缸底座上，底座前后兩端分別固定同步帶的兩端，形成一個環(huán)形；同步帶輪一部分安裝在尾部連動線的驅動側，通過脹緊套與傳動軸相連，另一部分安裝在方管的另一端，當電機轉動時，電機驅動同步帶帶動托盤的水平移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的換向輸送輥道包括輥子支架、大氣缸、減震彈簧、導軌滑塊、鏈輪和輥子，輥子支架上方設置光電開關B和C，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機逐一驅動，換向輸送輥道通過導軌滑塊安裝在鋪在地面上的導軌之上，通過大氣缸驅動進行水平移動，電機帶動輥子轉動，輥子安裝的間距與尾部連動線的間距相同，減震彈簧安裝在地面上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的下坡及提升輸送輥道包括下坡輸送輥道和提升輸送輥道，其結構與尾部連動線及換向輸送輥道結構相同，包括輥子支架、輥子、鏈輪和驅動電機，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機逐一驅動，提升輸送輥道的每兩個輥子間間距大于提升機械手的寬度，提升機械手的等候位在每兩個輥子的間距中。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的提升卸料裝置包括提升組件、水平移動組件、機械手組件，所述提升組件包括豎直移動架、提升電機、提升同步帶、提升同步帶輪、提升導軌，兩個提升同步帶輪分別安裝在水平移動架的上下兩端，同步帶的兩端分別連接豎直移動架的上下兩端，形成環(huán)形，當提升電機轉動時，豎直移動架可沿著提升導軌上下移動，所述水平移動組件包括水平移動架、水平移動電機、水平移動同步帶輪、水平移動同步帶、水平移動導軌，水平移動架呈倒L形，倒L型豎直的部分與豎直移動架用導軌滑塊相連，其水平的部分底部通過導軌滑塊安裝在工字輪支架上，水平移動同步帶輪分別安裝在工字梁支架的前后兩端，水平同步帶兩開口端固定在水平移動架前后兩端，形成環(huán)形，當水平移動電機轉動時，水平移動架及其上安裝的豎直移動架可沿著水平移動導軌水平移動，由此豎直移動架便有了豎直運動和水平運動兩個方向的自由度；所述機械手組件包括機械手方管、同步帶支撐塊、同步帶輪、機械手同步帶，機械手方管是由40*40方管銑掉上邊面制作而成，同步帶輪分別位于機械手方管的兩頭，通過可調節(jié)張緊的軸相連；同步帶支撐塊通過螺栓連接置于機械手方管的內部，起到支撐同步帶的作用。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的提升機械手是由40*40方管制作而成，方管上表面去除，方管內部有支撐同步帶的鋁合金塊。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的托盤表面噴涂特氟龍材料。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的輥道寬度根據(jù)胎面寬度設計，大胎面可裝3條，小胎面可裝4條，單次裝胎面的條數(shù)可以切換。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，提升裝置提升的高度隨百頁車的高度逐級增大，提升的高度由伺服電機控制。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，導軌滑塊安裝在豎直移動架和水平移動架之間，部件水平移動及豎直運動時，均通過聲光報警燈警示操作人員。
【文檔編號】B65G47/52GK104309985SQ201410437315
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權日:2014年9月1日
【發(fā)明者】李祥鋒, 苗興, 景泉, 管華偉, 朱端端, 吳云普, 程恭, 倪凱 申請人:賽輪集團股份有限公司