雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，包括送料帶、機(jī)臺(tái)、機(jī)械手、雙工位吸盤、定位平臺(tái)、包膜平臺(tái)、整形平臺(tái)，其特征在于機(jī)械手、定位平臺(tái)、整形平臺(tái)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，送料帶設(shè)置在機(jī)臺(tái)一側(cè)，包膜平臺(tái)設(shè)置在機(jī)臺(tái)另一側(cè)，雙工位吸盤設(shè)置在機(jī)械手上并隨著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。機(jī)械手采用四軸機(jī)械臂。雙工位吸盤采用真空式吸盤。機(jī)械手、定位平臺(tái)、整形平臺(tái)在機(jī)臺(tái)上的排列順序?yàn)樗土蠋羞M(jìn)方向。本發(fā)明解決了貼膜機(jī)產(chǎn)品自動(dòng)上下料的問題，提高了自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)用性，解決了薄膜偏移問題，而且成本低，性能高，定位準(zhǔn)確性高，作業(yè)極其方便。
【專利說明】雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)1旲集成電路，從而使電子廣品向著聞效能低消耗、聞精度、聞穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提聞廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]自動(dòng)貼膜機(jī)也是這一行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備之一，用于貼付各種產(chǎn)品的保護(hù)膜，即使能實(shí)現(xiàn)貼膜質(zhì)量的要求，但工作效率的問題越來越成為需求方關(guān)注的重點(diǎn)，原始的上下料方式導(dǎo)致貼膜工作效率較低，來料存在異常等問題。從而使這一新型的自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展受到阻礙。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安全可靠的自動(dòng)化程度較高的雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，從而縮短反應(yīng)時(shí)間，提高精度。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，包括送料帶、機(jī)臺(tái)、機(jī)械手、雙工位吸盤、定位平臺(tái)、包膜平臺(tái)、整形平臺(tái)，其特征在于機(jī)械手、定位平臺(tái)、整形平臺(tái)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，送料帶設(shè)置在機(jī)臺(tái)一側(cè)，包膜平臺(tái)設(shè)置在機(jī)臺(tái)另一側(cè)，雙工位吸盤設(shè)置在機(jī)械手上并隨著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。機(jī)械手采用四軸機(jī)械臂。雙工位吸盤采用真空式吸盤。機(jī)械手、定位平臺(tái)、整形平臺(tái)在機(jī)臺(tái)上的排列順序?yàn)樗土蠋羞M(jìn)方向。
[0008]產(chǎn)品從送料帶上輸送過來時(shí)，機(jī)械手將雙工位吸盤中的空的一端移到產(chǎn)品上，雙工位吸盤將產(chǎn)品吸住，機(jī)械手再將雙工位吸盤移動(dòng)到定位平臺(tái)上進(jìn)行定位，待雙工位吸盤調(diào)整方向后，再從定位平臺(tái)上吸住產(chǎn)品，機(jī)械手再將雙工位吸盤移動(dòng)至包膜平臺(tái)上，雙工位吸盤上空的一端移動(dòng)到包膜平臺(tái)上，將包膜平臺(tái)上已經(jīng)經(jīng)過包膜的產(chǎn)品吸起，然后機(jī)械手將雙工位吸盤旋轉(zhuǎn)180°，將未經(jīng)過包膜的產(chǎn)品移動(dòng)到包膜平臺(tái)上，然后機(jī)械手將吸住已包膜產(chǎn)品的雙工位吸盤移動(dòng)到整形平臺(tái)上，雙工位吸盤上空的一端移動(dòng)到整形平臺(tái)上，將經(jīng)過整形的產(chǎn)品吸起，然后機(jī)械手將雙工位吸盤旋轉(zhuǎn)180°，將未經(jīng)過整形的產(chǎn)品移動(dòng)到整形平臺(tái)上，然后機(jī)械手將吸住已整形產(chǎn)品的雙工位吸盤移動(dòng)到送料帶上，雙工位吸盤中的空的一端在來料位置，吸有已整形產(chǎn)品的一端在去料位置，吸入下一個(gè)產(chǎn)品，如此循環(huán)。
[0009]本發(fā)明解決了貼膜機(jī)產(chǎn)品自動(dòng)上下料的問題，提高了自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)用性，解決了薄膜偏移問題，而且成本低，性能高，定位準(zhǔn)確性高，作業(yè)極其方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
I一送料帶，2一機(jī)臺(tái)，3一機(jī)械手，4一雙工位吸盤，5一定位平臺(tái)，6一包膜平臺(tái)，7一整形
T D O

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，包括送料帶1、機(jī)臺(tái)2、機(jī)械手3、雙工位吸盤4、定位平臺(tái)
5、包膜平臺(tái)6、整形平臺(tái)7，其特征在于機(jī)械手3、定位平臺(tái)5、整形平臺(tái)7設(shè)置在機(jī)臺(tái)2上，送料帶I設(shè)置在機(jī)臺(tái)2 —側(cè)，包膜平臺(tái)6設(shè)置在機(jī)臺(tái)2另一側(cè)，雙工位吸盤4設(shè)置在機(jī)械手3上并隨著機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。機(jī)械手3采用四軸機(jī)械臂。雙工位吸盤4采用真空式吸盤。機(jī)械手3、定位平臺(tái)5、整形平臺(tái)7在機(jī)臺(tái)2上的排列順序?yàn)樗土蠋行進(jìn)方向。
[0013]產(chǎn)品從送料帶I上輸送過來時(shí)，機(jī)械手3將雙工位吸盤4中的空的一端移到產(chǎn)品上，雙工位吸盤4將產(chǎn)品吸住，機(jī)械手3再將雙工位吸盤4移動(dòng)到定位平臺(tái)5上進(jìn)行定位，待雙工位吸盤4調(diào)整方向后，再從定位平臺(tái)5上吸住產(chǎn)品，機(jī)械手3再將雙工位吸盤4移動(dòng)至包膜平臺(tái)6上，雙工位吸盤4上空的一端移動(dòng)到包膜平臺(tái)6上，將包膜平臺(tái)6上已經(jīng)經(jīng)過包膜的產(chǎn)品吸起，然后機(jī)械手3將雙工位吸盤4旋轉(zhuǎn)180°，將未經(jīng)過包膜的產(chǎn)品移動(dòng)到包膜平臺(tái)6上，然后機(jī)械手3將吸住已包膜產(chǎn)品的雙工位吸盤4移動(dòng)到整形平臺(tái)7上，雙工位吸盤4上空的一端移動(dòng)到整形平臺(tái)7上，將經(jīng)過整形的產(chǎn)品吸起，然后機(jī)械手3將雙工位吸盤4旋轉(zhuǎn)180°，將未經(jīng)過整形的產(chǎn)品移動(dòng)到整形平臺(tái)7上，然后機(jī)械手3將吸住已整形產(chǎn)品的雙工位吸盤4移動(dòng)到送料帶I上，雙工位吸盤4中的空的一端在來料位置，吸有已整形產(chǎn)品的一端在去料位置，吸入下一個(gè)產(chǎn)品，如此循環(huán)。
[0014]本發(fā)明解決了貼膜機(jī)產(chǎn)品自動(dòng)上下料的問題，提高了自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)用性，解決了薄膜偏移問題，而且成本低，性能高，定位準(zhǔn)確性高，作業(yè)極其方便。
【權(quán)利要求】
1.雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，包括送料帶、機(jī)臺(tái)、機(jī)械手、雙工位吸盤、定位平臺(tái)、包膜平臺(tái)、整形平臺(tái)，其特征在于機(jī)械手、定位平臺(tái)、整形平臺(tái)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，送料帶設(shè)置在機(jī)臺(tái)一側(cè)，包膜平臺(tái)設(shè)置在機(jī)臺(tái)另一側(cè)，雙工位吸盤設(shè)置在機(jī)械手上并隨著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手采用四軸機(jī)械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述雙工位吸盤采用真空式吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙工位旋轉(zhuǎn)取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手、定位平臺(tái)、整形平臺(tái)在機(jī)臺(tái)上的排列順序?yàn)樗土蠋羞M(jìn)方向。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK104163336SQ201410407966
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】孫豐 申請(qǐng)人:蘇州賽騰精密電子有限公司