一種抓面系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種抓面系統(tǒng)，包括送面機(jī)構(gòu)、抓面機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，送面機(jī)構(gòu)位于抓面機(jī)構(gòu)的側(cè)方，輸送機(jī)構(gòu)位于抓面機(jī)構(gòu)的下方，抓面機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸(23)和從動(dòng)軸（25)，所述從動(dòng)軸(25)的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與旋轉(zhuǎn)軸（23)聯(lián)接，從動(dòng)軸（25)的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪（26)，從動(dòng)鏈輪（12)安裝在送面機(jī)構(gòu)上。如此，抓面裝置與送面機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)。通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)軸的傳動(dòng)比，以及主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)比，即可實(shí)現(xiàn)送面與抓面的節(jié)奏一致。抓面裝置將從送面機(jī)構(gòu)中抓取的方便面塊放入輸送機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)蒸煮過(guò)的面塊的取放自動(dòng)化，提高了方便面的加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種抓面系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及食品機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種方便面塊的抓面系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]方便面是人們?cè)谌粘Ｉ钪薪佑|較多的食品之一，在方便面的生產(chǎn)過(guò)程中，面塊在蒸煮后需要進(jìn)行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網(wǎng)格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話(huà)不僅較為費(fèi)力，而且效率很低。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:在方便面的生產(chǎn)過(guò)程中，采用手工取出剛蒸煮完的面塊不僅較為費(fèi)力，而且效率很低。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種抓面系統(tǒng)，包括送面機(jī)構(gòu)、抓面機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，所述送面機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、安裝在傳動(dòng)鏈上的送面盒、與傳動(dòng)鏈嚙合的傳動(dòng)鏈輪、與傳動(dòng)鏈輪同軸的從動(dòng)鏈輪，所述抓面機(jī)構(gòu)包括抓面裝置、限定抓面裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的限制裝置、驅(qū)動(dòng)抓面裝置運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸、支承所述抓面裝置、限制裝置、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸的支架板，所述曲柄與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、安裝在傳動(dòng)鏈上的輸送盒。所述送面機(jī)構(gòu)位于抓面機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述輸送機(jī)構(gòu)位于抓面機(jī)構(gòu)的下方，所述抓面機(jī)構(gòu)還包括安裝在支架板上的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，所述從動(dòng)軸的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪聯(lián)接。
[0005]按上述技術(shù)方案，抓面裝置中的旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)軸通過(guò)齒輪嚙合的方式聯(lián)接，安裝在從動(dòng)軸另一端的主動(dòng)鏈輪與送面裝置的從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接，而旋轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)抓面裝置，從動(dòng)鏈輪用于驅(qū)動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈，如此，抓面裝置與送面機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)。通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)軸的傳動(dòng)比，以及主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)比，即可實(shí)現(xiàn)送面與抓面的節(jié)奏一致。抓面裝置將從送面機(jī)構(gòu)的送面盒中抓取的方便面塊放入輸送機(jī)構(gòu)的輸送盒中。實(shí)現(xiàn)了對(duì)蒸煮過(guò)的面塊的取放自動(dòng)化，提高了整個(gè)方便面的加工效率。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明，所述限制裝置包括開(kāi)設(shè)在支架板上的條狀滑槽、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、連接斜上端部和斜下端部的坡，所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括桿、塊、軸、軸承、固定板，所述塊開(kāi)設(shè)有通孔，所述桿可在通孔中運(yùn)動(dòng)，所述塊位于滑槽的斜下端部上方，所述軸固定在塊上，所述軸兩端通過(guò)軸承安裝在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。
[0007]所述抓面裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)、爪手。所述伸縮機(jī)構(gòu)包括扁軸、前擋板、伸縮桿、活動(dòng)板、后置板，所述扁軸安裝在滑槽中，所述扁軸的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿活動(dòng)連接，所述扁軸與定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的桿固定連接，所述扁軸上開(kāi)設(shè)有通孔一，所述活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有通孔二，所述伸縮桿的一端穿過(guò)通孔一、通孔二與前擋板固定連接，所述伸縮桿的另一端與后置板固定連接，所述爪手安裝在活動(dòng)板上，所述前擋板上開(kāi)設(shè)有爪手通孔，所述后置板上安裝有氣缸一和氣缸二，所述氣缸一與活動(dòng)板連接，所述氣缸二與扁軸連接。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0009]圖1為本發(fā)明一種抓面系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖1中從正上方觀察所述抓面系統(tǒng)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0013]圖5為圖3中B向局部視圖；
[0014]圖6為圖1中從伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7為圖6中從正上方觀察所述伸縮機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0017]10 一送面機(jī)構(gòu)；11 一送面盒；12 —從動(dòng)鏈輪；
[0018]20 一抓面機(jī)構(gòu)；21 —抓面裝置；210 —伸縮機(jī)構(gòu)；211 —扁軸；212 —前擋板；213 —伸縮桿；214 —活動(dòng)板；215 —后置板；216 —?dú)飧祝?17 —?dú)飧祝?19 —爪手；22 —曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；222 —搖桿；221 —曲柄；23 —旋轉(zhuǎn)軸；24 —支架板；240 —條狀滑槽；241 —斜上端部；242 —斜下端部；243 —坡；25 —從動(dòng)軸；26 —主動(dòng)鏈輪；27 —定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；271 —桿；272 —塊；273 —軸；275 —固定板；
[0019]30 —輸送機(jī)構(gòu)；31 —輸送盒。

【具體實(shí)施方式】
:
[0020]如圖1所不,一種抓面系統(tǒng),包括送面機(jī)構(gòu)10、抓面機(jī)構(gòu)20、輸送機(jī)構(gòu)30。所述送面機(jī)構(gòu)10位于抓面機(jī)構(gòu)20的側(cè)方，所述輸送機(jī)構(gòu)30位于抓面機(jī)構(gòu)20的下方。
[0021]如圖1所示,所述送面機(jī)構(gòu)10包括傳動(dòng)鏈、安裝在傳動(dòng)鏈上的送面盒11、與傳動(dòng)鏈嚙合的傳動(dòng)鏈輪、與傳動(dòng)鏈輪同軸的從動(dòng)鏈輪12。
[0022]如圖1所示，所述輸送機(jī)構(gòu)30包括傳動(dòng)鏈、安裝在傳動(dòng)鏈上的輸送盒31。
[0023]如圖1、圖3、圖5所示，所述抓面機(jī)構(gòu)20包括:抓面裝置21 ;驅(qū)動(dòng)抓面裝置21運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22和旋轉(zhuǎn)軸23 ;從動(dòng)軸25 ;定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27 ;支承所述抓面裝置21、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22和旋轉(zhuǎn)軸23、從動(dòng)軸25的支架板24。
[0024]其中，所述支架板24上開(kāi)設(shè)有條狀滑槽240，如圖2所示，所述滑槽240包括斜上端部241、斜下端部242、連接斜上端部241和斜下端部242的坡243。
[0025]其中，如圖4所示，所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27包括桿271、塊272、軸273、軸承、固定板275，所述塊272開(kāi)設(shè)有通孔，所述桿271可在通孔中運(yùn)動(dòng)，所述塊272位于滑槽240的斜下端部242上方，所述軸273固定在塊272上，所述軸273兩端通過(guò)軸承安裝在固定板275和支架板24上，所述固定板275固定在支架板24上。
[0026]其中，如圖3所示，所述抓面裝置21包括伸縮機(jī)構(gòu)210、爪手219。如圖6、圖7所示，所述伸縮機(jī)構(gòu)210包括扁軸211、前擋板212、伸縮桿213、活動(dòng)板214、后置板215，所述扁軸211安裝在滑槽240中，所述扁軸211的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22中的搖桿222活動(dòng)連接，所述扁軸211與定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27中的桿271固定連接，所述扁軸211上開(kāi)設(shè)有通孔一，所述活動(dòng)板214上開(kāi)設(shè)有通孔二，所述伸縮桿213的一端穿過(guò)通孔一、通孔二與前擋板212固定連接，所述伸縮桿213的另一端與后置板215固定連接，所述爪手219安裝在活動(dòng)板214上，所述前擋板212上開(kāi)設(shè)有爪手通孔，所述后置板215上安裝有氣缸一 216和氣缸二217，所述氣缸一 216與活動(dòng)板214連接，所述氣缸二 217與扁軸211連接。
[0027]其中，如圖3所示，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22中的曲柄221與旋轉(zhuǎn)軸23連接。
[0028]其中，如圖5所示，所述從動(dòng)軸25的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與旋轉(zhuǎn)軸23聯(lián)接，所述從動(dòng)軸25的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪26，如圖1所示，所述主動(dòng)鏈輪26與從動(dòng)鏈輪12聯(lián)接。
[0029]本發(fā)明所述的抓面系統(tǒng)工作步驟如下:
[0030]電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸23驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22動(dòng)作，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸23驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸25及其上的主動(dòng)鏈輪26旋轉(zhuǎn)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)扁軸211在滑槽240中運(yùn)動(dòng)，抓面機(jī)構(gòu)20中的抓面裝置21開(kāi)始抓面動(dòng)作。主動(dòng)鏈輪26驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪12旋轉(zhuǎn)，送面機(jī)構(gòu)10中的傳動(dòng)鏈開(kāi)始向抓面機(jī)構(gòu)20送面。
[0031 ] 其中，抓面裝置21的抓面動(dòng)作步驟如下:當(dāng)扁軸211位于滑槽240的斜上端部241時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27中的桿271處于水平位置，此時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)210與水平面平行，氣缸二217的活塞桿收縮，后置板215與扁軸211之間的距離拉近，后置板215推動(dòng)伸縮桿213沿扁軸211上的通孔一前進(jìn)，同時(shí)，氣缸一 216的活塞桿伸展,活動(dòng)板214與前擋板212貼近，活動(dòng)板214上的爪手219伸出前擋板212，爪手219伸入送面盒11中，爪手219抓取面塊；之后，氣缸二 217的活塞桿伸展，后置板215與扁軸211之間的距離變遠(yuǎn)，后置板215拉動(dòng)伸縮桿213沿扁軸211上的通孔一后退，爪手219抓取面塊退出送面盒11。當(dāng)扁軸211經(jīng)過(guò)滑槽240的坡243時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27中的桿271在塊272的通孔中運(yùn)動(dòng)并以塊272為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿271的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使伸縮機(jī)構(gòu)210與水平面逐漸傾斜，爪手219上的方便面塊亦逐漸面向地面。當(dāng)扁軸211到達(dá)滑槽240的斜下端部242時(shí)，定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27中的桿271處于與水平面垂直的狀態(tài)，此時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)210與水平面垂直，爪手219上的的方便面塊完全面向地面。即抓面裝置21及其上的方便面塊旋轉(zhuǎn)了 90度。之后，氣缸一 216的活塞桿收縮，活動(dòng)板214與前擋板212的距離變遠(yuǎn)，活動(dòng)板214上的爪手219縮回前擋板212內(nèi)，如此,爪手219上的面塊脫落,落入輸送盒31中。之后,氣缸一 216的活塞桿伸展，活動(dòng)板214與前擋板212的距離變近，活動(dòng)板214上的爪手219伸出前擋板212。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)22和定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)27的共同作用下，抓面裝置21回位至上述初始狀態(tài)。如此反復(fù)。
[0032]當(dāng)抓面裝置21從抓面開(kāi)始，旋轉(zhuǎn)90度放面，再回轉(zhuǎn)90度回位到抓面狀態(tài)。完成上述動(dòng)作時(shí)，送面機(jī)構(gòu)10也完成了一次送面動(dòng)作。當(dāng)抓面裝置21回位到抓面狀態(tài)時(shí)，抓面裝置21中的爪手正好面向送面機(jī)構(gòu)10的送面盒11，此時(shí)，抓面裝置21處于水平位置，而送面盒11及其中的方便面塊處于與水平面垂直的狀態(tài)。
[0033]輸送機(jī)構(gòu)30將輸送盒31中的方便面塊輸送至下一步工序。
[0034]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種抓面系統(tǒng)，包括送面機(jī)構(gòu)(10)、抓面機(jī)構(gòu)(20)、輸送機(jī)構(gòu)(30)，所述送面機(jī)構(gòu)(10)包括傳動(dòng)鏈、安裝在傳動(dòng)鏈上的送面盒(11)、與傳動(dòng)鏈嚙合的傳動(dòng)鏈輪、與傳動(dòng)鏈輪同軸的從動(dòng)鏈輪(12)，所述抓面機(jī)構(gòu)(20)包括抓面裝置(21)、限定抓面裝置(21)運(yùn)動(dòng)軌跡的限制裝置、驅(qū)動(dòng)抓面裝置(21)運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(22)和旋轉(zhuǎn)軸(23)、支承所述抓面裝置(21)、限制裝置、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(22)和旋轉(zhuǎn)軸(23)的支架板(24)，所述曲柄(221)與旋轉(zhuǎn)軸(23)連接，所述輸送機(jī)構(gòu)(30)包括傳動(dòng)鏈、安裝在傳動(dòng)鏈上的輸送盒(31)，其特征在于:所述送面機(jī)構(gòu)(10)位于抓面機(jī)構(gòu)(20)的側(cè)方，所述輸送機(jī)構(gòu)(30)位于抓面機(jī)構(gòu)(20)的下方，所述抓面機(jī)構(gòu)(20)還包括安裝在支架板(24)上的從動(dòng)軸(25)，所述從動(dòng)軸(25)的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與旋轉(zhuǎn)軸(23)聯(lián)接，所述從動(dòng)軸(25)的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪(26)，所述主動(dòng)鏈輪(26)與從動(dòng)鏈輪(12)聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓面系統(tǒng)，其特征在于:所述限制裝置包括開(kāi)設(shè)在支架板(24)上的條狀滑槽(240)、定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(27)，所述滑槽(240)包括斜上端部(241)、斜下端部(242)、連接斜上端部(241)和斜下端部(242)的坡(243)，所述定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(27)包括桿(271)、塊(272)、軸(273)、軸承、固定板(275)，所述塊(272)開(kāi)設(shè)有通孔，所述桿(271)可在通孔中運(yùn)動(dòng)，所述塊(272)位于滑槽(240)的斜下端部(242)上方，所述軸(273)固定在塊(272)上，所述軸(273)兩端通過(guò)軸承安裝在固定板(275)和支架板(24)上，所述固定板(275)固定在支架板(24)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種抓面系統(tǒng)，其特征在于:所述抓面裝置(21)包括伸縮機(jī)構(gòu)(210)、爪手(219)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(210)包括扁軸(211)、前擋板(212)、伸縮桿(213)、活動(dòng)板(214)、后置板(215)，所述扁軸(211)安裝在滑槽(240)中，所述扁軸(211)的端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(22)中的搖桿(222)活動(dòng)連接，所述扁軸(211)與定心導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(27)中的桿(271)固定連接，所述扁軸(211)上開(kāi)設(shè)有通孔一，所述活動(dòng)板(214)上開(kāi)設(shè)有通孔二，所述伸縮桿(213)的一端穿過(guò)通孔一、通孔二與前擋板(212)固定連接，所述伸縮桿(213)的另一端與后置板(215)固定連接，所述爪手(219)安裝在活動(dòng)板(214)上，所述前擋板(212)上開(kāi)設(shè)有爪手通孔，所述后置板(215)上安裝有氣缸一(216)和氣缸二(217),所述氣缸一(216)與活動(dòng)板(214)連接，所述氣缸二(217)與扁軸(211)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104210841SQ201410407869
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】吳海奇 申請(qǐng)人:尚寶泰機(jī)械科技（昆山）有限公司