一種抓面系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓面系統(tǒng)，包括送面機構、抓面機構、輸送機構，送面機構位于抓面機構的側方，輸送機構位于抓面機構的下方，抓面機構包括旋轉軸(23)和從動軸(25)，所述從動軸(25)的一端通過齒輪嚙合的方式與旋轉軸(23)聯(lián)接，從動軸(25)的另一端安裝有主動鏈輪(26)，從動鏈輪(12)安裝在送面機構上。如此，抓面裝置與送面機構實現(xiàn)了聯(lián)動。通過控制旋轉軸與從動軸的傳動比，以及主動鏈輪與從動鏈輪的傳動比，即可實現(xiàn)送面與抓面的節(jié)奏一致。抓面裝置將從送面機構中抓取的方便面塊放入輸送機構中，實現(xiàn)了對蒸煮過的面塊的取放自動化，提高了方便面的加工效率。
【專利說明】一種抓面系統(tǒng)

【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及食品機械【技術領域】，尤其是涉及一種方便面塊的抓面系統(tǒng)。

【背景技術】
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[0002]方便面是人們在日常生活中接觸較多的食品之一，在方便面的生產過程中，面塊在蒸煮后需要進行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網(wǎng)格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費力，而且效率很低。
實用新型內容:
[0003]本實用新型所解決的技術問題:在方便面的生產過程中，采用手工取出剛蒸煮完的面塊不僅較為費力，而且效率很低。
[0004]本實用新型提供如下技術方案:一種抓面系統(tǒng)，包括送面機構、抓面機構、輸送機構，所述送面機構包括傳動鏈、安裝在傳動鏈上的送面盒、與傳動鏈嚙合的傳動鏈輪、與傳動鏈輪同軸的從動鏈輪，所述抓面機構包括抓面裝置、限定抓面裝置運動軌跡的限制裝置、驅動抓面裝置運動的曲柄搖桿機構和旋轉軸、支承所述抓面裝置、限制裝置、曲柄搖桿機構和旋轉軸的支架板，所述曲柄與旋轉軸連接，所述輸送機構包括傳動鏈、安裝在傳動鏈上的輸送盒。所述送面機構位于抓面機構的側方，所述輸送機構位于抓面機構的下方，所述抓面機構還包括安裝在支架板上的從動軸，所述從動軸的一端通過齒輪嚙合的方式與旋轉軸聯(lián)接，所述從動軸的另一端安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪聯(lián)接。
[0005]按上述技術方案，抓面裝置中的旋轉軸與從動軸通過齒輪嚙合的方式聯(lián)接，安裝在從動軸另一端的主動鏈輪與送面裝置的從動鏈輪通過鏈條連接，而旋轉軸用于驅動曲柄搖桿機構進而驅動抓面裝置，從動鏈輪用于驅動送面機構的傳動鏈，如此，抓面裝置與送面機構實現(xiàn)了聯(lián)動。通過控制旋轉軸與從動軸的傳動比，以及主動鏈輪與從動鏈輪的傳動比，即可實現(xiàn)送面與抓面的節(jié)奏一致。抓面裝置將從送面機構的送面盒中抓取的方便面塊放入輸送機構的輸送盒中。實現(xiàn)了對蒸煮過的面塊的取放自動化，提高了整個方便面的加工效率。
[0006]作為對本實用新型的進一步說明，所述限制裝置包括開設在支架板上的條狀滑槽、定心導桿機構。所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、連接斜上端部和斜下端部的坡，所述定心導桿機構包括桿、塊、軸、軸承、固定板，所述塊開設有通孔，所述桿可在通孔中運動，所述塊位于滑槽的斜下端部上方，所述軸固定在塊上，所述軸兩端通過軸承安裝在固定板和支架板上，所述固定板固定在支架板上。
[0007]所述抓面裝置包括伸縮機構、爪手。所述伸縮機構包括扁軸、前擋板、伸縮桿、活動板、后置板，所述扁軸安裝在滑槽中，所述扁軸的端部與曲柄搖桿機構中的搖桿活動連接，所述扁軸與定心導桿機構中的桿固定連接，所述扁軸上開設有通孔一，所述活動板上開設有通孔二，所述伸縮桿的一端穿過通孔一、通孔二與前擋板固定連接，所述伸縮桿的另一端與后置板固定連接，所述爪手安裝在活動板上，所述前擋板上開設有爪手通孔，所述后置板上安裝有氣缸一和氣缸二，所述氣缸一與活動板連接，所述氣缸二與扁軸連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0008]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0009]圖1為本實用新型一種抓面系統(tǒng)的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中滑槽的結構示意圖；
[0011]圖3為圖1中從正上方觀察所述抓面系統(tǒng)所得的結構示意圖；
[0012]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0013]圖5為圖3中B向局部視圖；
[0014]圖6為圖1中從伸縮機構的結構示意圖；
[0015]圖7為圖6中從正上方觀察所述伸縮機構所得的結構示意圖。
[0016]圖中符號說明:
[0017]10 一送面機構；11 一送面盒；12 —從動鏈輪；
[0018]20 一抓面機構；21 —抓面裝置；210 —伸縮機構；211 —扁軸；212 —前擋板；213 —伸縮桿；214 —活動板；215 —后置板；216 —氣缸；217 —氣缸；219 —爪手；22 —曲柄搖桿機構；222 —搖桿；221 —曲柄；23 —旋轉軸；24 —支架板；240 —條狀滑槽；241 —斜上端部；242 —斜下端部；243 —坡；25 —從動軸；26 —主動鏈輪；27 —定心導桿機構；271 —桿；272 —塊；273 —軸；275 —固定板；
[0019]30 —輸送機構；31 —輸送盒。

【具體實施方式】
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[0020]如圖1所不,一種抓面系統(tǒng),包括送面機構10、抓面機構20、輸送機構30。所述送面機構10位于抓面機構20的側方，所述輸送機構30位于抓面機構20的下方。
[0021]如圖1所示,所述送面機構10包括傳動鏈、安裝在傳動鏈上的送面盒11、與傳動鏈嚙合的傳動鏈輪、與傳動鏈輪同軸的從動鏈輪12。
[0022]如圖1所示，所述輸送機構30包括傳動鏈、安裝在傳動鏈上的輸送盒31。
[0023]如圖1、圖3、圖5所示，所述抓面機構20包括:抓面裝置21 ;驅動抓面裝置21運動的曲柄搖桿機構22和旋轉軸23 ;從動軸25 ;定心導桿機構27 ;支承所述抓面裝置21、定心導桿機構27、曲柄搖桿機構22和旋轉軸23、從動軸25的支架板24。
[0024]其中，所述支架板24上開設有條狀滑槽240，如圖2所示，所述滑槽240包括斜上端部241、斜下端部242、連接斜上端部241和斜下端部242的坡243。
[0025]其中，如圖4所示，所述定心導桿機構27包括桿271、塊272、軸273、軸承、固定板275，所述塊272開設有通孔，所述桿271可在通孔中運動，所述塊272位于滑槽240的斜下端部242上方，所述軸273固定在塊272上，所述軸273兩端通過軸承安裝在固定板275和支架板24上，所述固定板275固定在支架板24上。
[0026]其中，如圖3所示，所述抓面裝置21包括伸縮機構210、爪手219。如圖6、圖7所示，所述伸縮機構210包括扁軸211、前擋板212、伸縮桿213、活動板214、后置板215，所述扁軸211安裝在滑槽240中，所述扁軸211的端部與曲柄搖桿機構22中的搖桿222活動連接，所述扁軸211與定心導桿機構27中的桿271固定連接，所述扁軸211上開設有通孔一，所述活動板214上開設有通孔二，所述伸縮桿213的一端穿過通孔一、通孔二與前擋板212固定連接，所述伸縮桿213的另一端與后置板215固定連接，所述爪手219安裝在活動板214上，所述前擋板212上開設有爪手通孔，所述后置板215上安裝有氣缸一 216和氣缸二217，所述氣缸一 216與活動板214連接，所述氣缸二 217與扁軸211連接。
[0027]其中，如圖3所示，所述曲柄搖桿機構22中的曲柄221與旋轉軸23連接。
[0028]其中，如圖5所示，所述從動軸25的一端通過齒輪嚙合的方式與旋轉軸23聯(lián)接，所述從動軸25的另一端安裝有主動鏈輪26，如圖1所示，所述主動鏈輪26與從動鏈輪12聯(lián)接。
[0029]本實用新型所述的抓面系統(tǒng)工作步驟如下:
[0030]電機驅動旋轉軸23旋轉，旋轉軸23驅動曲柄搖桿機構22動作，同時，旋轉軸23驅動從動軸25及其上的主動鏈輪26旋轉。曲柄搖桿機構22驅動扁軸211在滑槽240中運動，抓面機構20中的抓面裝置21開始抓面動作。主動鏈輪26驅動從動鏈輪12旋轉，送面機構10中的傳動鏈開始向抓面機構20送面。
[0031 ] 其中，抓面裝置21的抓面動作步驟如下:當扁軸211位于滑槽240的斜上端部241時，定心導桿機構27中的桿271處于水平位置，此時，伸縮機構210與水平面平行，氣缸二217的活塞桿收縮，后置板215與扁軸211之間的距離拉近，后置板215推動伸縮桿213沿扁軸211上的通孔一前進，同時，氣缸一 216的活塞桿伸展,活動板214與前擋板212貼近，活動板214上的爪手219伸出前擋板212，爪手219伸入送面盒11中，爪手219抓取面塊；之后，氣缸二 217的活塞桿伸展，后置板215與扁軸211之間的距離變遠，后置板215拉動伸縮桿213沿扁軸211上的通孔一后退，爪手219抓取面塊退出送面盒11。當扁軸211經(jīng)過滑槽240的坡243時，定心導桿機構27中的桿271在塊272的通孔中運動并以塊272為支點進行旋轉運動，桿271的旋轉運動使伸縮機構210與水平面逐漸傾斜，爪手219上的方便面塊亦逐漸面向地面。當扁軸211到達滑槽240的斜下端部242時，定心導桿機構27中的桿271處于與水平面垂直的狀態(tài)，此時，伸縮機構210與水平面垂直，爪手219上的的方便面塊完全面向地面。即抓面裝置21及其上的方便面塊旋轉了 90度。之后，氣缸一 216的活塞桿收縮，活動板214與前擋板212的距離變遠，活動板214上的爪手219縮回前擋板212內，如此,爪手219上的面塊脫落,落入輸送盒31中。之后,氣缸一 216的活塞桿伸展，活動板214與前擋板212的距離變近，活動板214上的爪手219伸出前擋板212。在曲柄搖桿機構22和定心導桿機構27的共同作用下，抓面裝置21回位至上述初始狀態(tài)。如此反復。
[0032]當抓面裝置21從抓面開始，旋轉90度放面，再回轉90度回位到抓面狀態(tài)。完成上述動作時，送面機構10也完成了一次送面動作。當抓面裝置21回位到抓面狀態(tài)時，抓面裝置21中的爪手正好面向送面機構10的送面盒11，此時，抓面裝置21處于水平位置，而送面盒11及其中的方便面塊處于與水平面垂直的狀態(tài)。
[0033]輸送機構30將輸送盒31中的方便面塊輸送至下一步工序。
[0034]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種抓面系統(tǒng)，包括送面機構(10)、抓面機構(20)、輸送機構(30)，所述送面機構(10)包括傳動鏈、安裝在傳動鏈上的送面盒(11)、與傳動鏈嚙合的傳動鏈輪、與傳動鏈輪同軸的從動鏈輪(12)，所述抓面機構(20)包括抓面裝置(21)、限定抓面裝置(21)運動軌跡的限制裝置、驅動抓面裝置(21)運動的曲柄搖桿機構(22)和旋轉軸(23)、支承所述抓面裝置(21)、限制裝置、曲柄搖桿機構(22)和旋轉軸(23)的支架板(24)，所述曲柄(221)與旋轉軸(23)連接，所述輸送機構(30)包括傳動鏈、安裝在傳動鏈上的輸送盒(31)，其特征在于:所述送面機構(10)位于抓面機構(20)的側方，所述輸送機構(30)位于抓面機構(20)的下方，所述抓面機構(20)還包括安裝在支架板(24)上的從動軸(25)，所述從動軸(25)的一端通過齒輪嚙合的方式與旋轉軸(23)聯(lián)接，所述從動軸(25)的另一端安裝有主動鏈輪(26)，所述主動鏈輪(26)與從動鏈輪(12)聯(lián)接。
2.如權利要求1所述的一種抓面系統(tǒng)，其特征在于:所述限制裝置包括開設在支架板(24)上的條狀滑槽(240)、定心導桿機構(27)，所述滑槽(240)包括斜上端部(241)、斜下端部(242)、連接斜上端部(241)和斜下端部(242)的坡(243)，所述定心導桿機構(27)包括桿(271)、塊(272)、軸(273)、軸承、固定板(275)，所述塊(272)開設有通孔，所述桿(271)可在通孔中運動，所述塊(272)位于滑槽(240)的斜下端部(242)上方，所述軸(273)固定在塊(272)上，所述軸(273)兩端通過軸承安裝在固定板(275)和支架板(24)上，所述固定板(275)固定在支架板(24)上。
3.如權利要求2所述的一種抓面系統(tǒng)，其特征在于:所述抓面裝置(21)包括伸縮機構(210)、爪手(219)，所述伸縮機構(210)包括扁軸(211)、前擋板(212)、伸縮桿(213)、活動板(214)、后置板(215)，所述扁軸(211)安裝在滑槽(240)中，所述扁軸(211)的端部與曲柄搖桿機構(22)中的搖桿(222)活動連接，所述扁軸(211)與定心導桿機構(27)中的桿(271)固定連接，所述扁軸(211)上開設有通孔一，所述活動板(214)上開設有通孔二，所述伸縮桿(213)的一端穿過通孔一、通孔二與前擋板(212)固定連接，所述伸縮桿(213)的另一端與后置板(215)固定連接，所述爪手(219)安裝在活動板(214)上，所述前擋板(212)上開設有爪手通孔，所述后置板(215)上安裝有氣缸一(216)和氣缸二(217),所述氣缸一(216)與活動板(214)連接，所述氣缸二(217)與扁軸(211)連接。
【文檔編號】B65G47/90GK204150689SQ201420465875
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權日:2014年8月18日
【發(fā)明者】吳海奇 申請人:尚寶泰機械科技（昆山）有限公司