磁螺母及萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種磁螺母及萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)，絲杠，螺母，軸承和軸承座，所述絲杠與電動(dòng)機(jī)輸出軸直接相聯(lián)，軸承支承于所述絲杠的兩端并與軸承座滑動(dòng)配合，其特征在于：所述磁螺母與所述絲杠相對(duì)的外螺紋表面排布有凸出的多個(gè)磁極，每個(gè)磁極帶有圓弧面，磁極的方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布；所述絲杠的外徑和電機(jī)的外徑小于磁螺母的最小直徑；在轉(zhuǎn)彎處的絲杠兩端連接有萬(wàn)向聯(lián)軸器，可讓輸送臺(tái)車(chē)通過(guò)彎道連續(xù)輸送。
【專(zhuān)利說(shuō)明】磁螺母及萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線傳送和物料輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及非接觸磁力傳動(dòng)和螺旋傳輸技術(shù)，尤其用于裝備制造和生產(chǎn)線的連續(xù)傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]用于裝備制造業(yè)的機(jī)床使用的滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠的傳動(dòng)，可以把圓周運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)直接相互轉(zhuǎn)變，簡(jiǎn)單高效，在機(jī)床和設(shè)備上得到大量應(yīng)用。但是滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠只能做直線傳動(dòng)，不能有任何曲線和彎道。而用于零部件生產(chǎn)和裝配的生產(chǎn)線往往是直線和彎道并存的。生產(chǎn)線局部區(qū)段即使全部是直線的，其連續(xù)傳動(dòng)的長(zhǎng)度會(huì)大大超出絲杠的最大加工長(zhǎng)度范圍，由于滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠傳動(dòng)只能在絲杠的有效部分進(jìn)行傳動(dòng)，因此滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠傳動(dòng)距離很短或長(zhǎng)度有限，不能用于長(zhǎng)距離連續(xù)曲線傳輸。直線電機(jī)技術(shù)雖然可以長(zhǎng)距離連續(xù)曲線傳輸，但需要在整條線路上鋪設(shè)線圈或永磁體，成本很高，技術(shù)復(fù)雜程度也較高，而且直線電機(jī)的電磁線圈磁路是開(kāi)放的，對(duì)外界有電磁輻射影響，對(duì)于沒(méi)有屏蔽條件的環(huán)境會(huì)對(duì)人體造成輻射影響，使應(yīng)用條件受到限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明旨在提供一種磁螺母及萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，可以無(wú)限長(zhǎng)度的直線傳動(dòng)，也能用于直線與曲線并存的生產(chǎn)線和物料輸送線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種磁螺母1，其特征是:磁螺母I由完整的螺套分割成的部分螺套瓣3和向內(nèi)突出的磁螺紋2組成，螺套瓣3上的磁螺紋2為按螺旋方向排布的永磁體或磁極，磁螺紋2中部帶有凹陷的圓弧面5，磁螺紋2的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布。
[0006]所述螺套瓣3材料為導(dǎo)磁材料，螺套瓣3形狀可以是瓦殼形，也可以是平板形，螺套瓣3的底面為圓柱面，也可以是平面，螺套瓣3上還可根據(jù)定位需要設(shè)置等間距的定位槽4，定位槽4可以是螺旋形的溝槽，也可以是帶有一定傾斜角度的斜溝槽。
[0007]所述磁螺紋2可以是螺旋形的，也可以是平板形。
[0008]所述磁螺紋2由長(zhǎng)磁極板7和短磁板8交替排列組成，長(zhǎng)磁極板7中部帶有圓弧面5，長(zhǎng)磁極板7的圓弧面5都高出短磁板8，，相臨長(zhǎng)磁極板7中間設(shè)置短磁板8，磁螺紋2對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布，包括以下3種結(jié)構(gòu):
[0009]A,長(zhǎng)磁極板7為導(dǎo)磁性良好的材料，短磁板8為永磁體，永磁體磁極方向按相同磁極的一面相對(duì)間隔排列，即N極對(duì)N極，S極對(duì)S極；
[0010]B,長(zhǎng)磁極板7為永磁體，短磁板8為導(dǎo)磁性良好的鐵質(zhì)材料,長(zhǎng)磁極板7的對(duì)外磁極方向按按N、S磁極交錯(cuò)排布。
[0011]C，所述長(zhǎng)磁極板7和短磁板8都是永磁體，此時(shí)長(zhǎng)磁極板7的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布，短磁板8的磁場(chǎng)方向?yàn)轫槾艌?chǎng)方向，即沿軸向或縱向方向與相鄰的永磁體所在磁場(chǎng)方向相同。
[0012]所述磁螺紋2和螺套瓣3外部設(shè)置保持架6，保持架6為非導(dǎo)磁的材料，保持架6上等間距開(kāi)設(shè)傾斜的定位槽4。
[0013]所述磁螺紋2外部設(shè)置保持架6，保持架6為非導(dǎo)磁的材料，保持架6上等間距開(kāi)設(shè)傾斜的定位槽4，保持架6內(nèi)部可以設(shè)置貫通的通槽9。
[0014]一種萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，包括磁螺母1、導(dǎo)軌10、電機(jī)11、絲杠12、軸承21和軸承座13，所述絲杠12與電機(jī)11輸出軸相聯(lián)，絲杠12的兩端由軸承座13內(nèi)的軸承20支承并與軸承座滑動(dòng)配合，其特征在于:
[0015]所述絲杠由繞其圓周表面向外凸出并順其軸線方向螺旋排布的外螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述外螺紋為單頭或多頭，所述絲杠為導(dǎo)磁性材料；
[0016]導(dǎo)軌10上的輸送臺(tái)車(chē)14設(shè)置定位支架16，定位支架16上安裝導(dǎo)向輪15，定位支架16上固定安裝所述的磁螺母1，導(dǎo)向輪15與導(dǎo)軌10將磁螺母I與絲杠12保持同軸設(shè)置，絲杠12的外徑小于所述磁螺母I的內(nèi)徑，之間保持一定的磁力間隙；
[0017]所述電機(jī)11與所述磁螺母I之間保持一定的間距。
[0018]前述的電機(jī)11、絲杠12及兩端的軸承座13和軸承21構(gòu)成直線傳動(dòng)單元。當(dāng)直線傳動(dòng)單元總長(zhǎng)很短時(shí)，多個(gè)很短的直線傳動(dòng)單元可以順次連接構(gòu)成需要的曲線。
[0019]所述絲杠12或磁螺母I外部設(shè)置保護(hù)套。
[0020]所述的絲杠12兩端由萬(wàn)向聯(lián)軸器18連接，由轉(zhuǎn)角軸座17和軸承21支承，多段絲杠由萬(wàn)向聯(lián)軸器18沿曲線方向連接成需要的曲線。
[0021]所述電機(jī)11也可以是其它原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件與磁螺母在直線段和通過(guò)曲線段時(shí)不發(fā)生干涉。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0023]一、傳動(dòng)效率高。本發(fā)明的萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置采用永久強(qiáng)磁體進(jìn)行無(wú)接觸傳動(dòng)，傳動(dòng)副之間沒(méi)有機(jī)械摩擦，幾乎沒(méi)有電磁阻力和渦流損耗等能量損耗，絲杠與磁螺母組成的傳動(dòng)副的傳動(dòng)效率超過(guò)99.5%，在保證推力足夠的前提下，只要不滑脫，磁隙很大時(shí)仍然能保持近乎100%的傳動(dòng)效率，節(jié)能省電。
[0024]二、適合各種復(fù)雜曲線的傳動(dòng)。永磁絲杠與磁螺母之間無(wú)接觸傳動(dòng)，允許有磁隙存在，因此既可以直線傳動(dòng)又可以在彎曲的曲線上傳動(dòng)，適合做成連續(xù)或閉合曲線的生產(chǎn)線、裝配線、展臺(tái)等。
[0025]三、成本相對(duì)較低。具有同類(lèi)功能的直線電機(jī)技術(shù)需要在整條線路上鋪設(shè)線圈，成本很高，技術(shù)復(fù)雜程度也較高。本發(fā)明相比直線電機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)單,成本較低。
[0026]四、傳動(dòng)力均勻平穩(wěn)無(wú)波動(dòng)。像滾珠絲杠的螺旋傳動(dòng)一樣，傳動(dòng)的力量均勻，具有良好的穩(wěn)定性，不發(fā)生接觸，幾乎感覺(jué)不到波動(dòng)，振動(dòng)小，噪音低。
[0027]五、動(dòng)力適應(yīng)性強(qiáng)。本發(fā)明只要提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)曲線驅(qū)動(dòng)，所以除了采用電力驅(qū)動(dòng)以外，還可以使用柴油機(jī)、汽油機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)等多種原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)齒輪、鏈輪、皮帶輪等傳動(dòng)部件傳輸?shù)浇z杠上，進(jìn)行傳輸。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明的圓弧底瓦殼式磁螺母的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明的圓弧底磁螺紋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明的平底磁螺母的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明的平底磁螺紋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是敞口式保持架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明的帶有保持架的磁螺母的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是本發(fā)明的帶有長(zhǎng)磁極板的平面式磁螺母的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是本發(fā)明的短磁極的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是與螺套瓣連為一體的保持架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10是本發(fā)明的帶有一體式保持架的磁螺母的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11是可連續(xù)直線傳動(dòng)的螺旋傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12是圖11的剖示圖；
[0040]圖13是曲線螺旋傳動(dòng)裝置彎道處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14是圖13的局部剖示放大圖。
[0042]圖中，1-磁螺母，2-磁螺紋，3-螺套瓣，4-定位槽，5-凹圓弧面，6_保持架，7_長(zhǎng)磁極板，8-短磁極，9-通槽，10-導(dǎo)軌，11-電機(jī)，12-軸承座，13-絲杠，14-臺(tái)車(chē)，15-導(dǎo)向輪，16-定位支架，17-轉(zhuǎn)角軸座，18-萬(wàn)向聯(lián)軸器，19-十字軸，20-鉸接軸，21-軸承

【具體實(shí)施方式】
[0043]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)介紹。
[0044]本發(fā)明的磁螺母I主要包括磁螺紋2和螺套瓣3，如圖1至圖4所示，所述螺套瓣3材料為導(dǎo)磁材料，螺套瓣3形狀可以是瓦殼形，也可以是平板形，螺套瓣3的底面為圓柱面，也可以是平面的。螺套瓣3上設(shè)置磁螺紋2，磁螺紋2截面可以是矩形，也可以是梯形，本實(shí)施例以矩形截面為例更簡(jiǎn)便。磁螺紋2形狀可以是螺旋形的，也可以更為簡(jiǎn)單的做成平板形的，如圖4所示，磁螺紋2的中部帶有凹陷的圓弧面5，如圓柱面。磁螺紋2的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布。為保持一定等分距離，螺套瓣3上設(shè)置等距的定位槽4，定位槽4可以是螺旋形的溝槽，也可以是帶有一定傾斜角度的斜溝槽，定位槽4與螺套瓣3的縱向成一定傾斜角度A，0 < A < 90，磁螺紋2固定在定位槽4內(nèi)保持等間距排列。
[0045]如圖5和圖6所示，永磁體I的外部可以設(shè)置保持架6，保持架6為非導(dǎo)磁的材料，如鋁、不銹鋼、非金屬材料，上面等間距開(kāi)設(shè)傾斜的定位槽4。磁螺紋2安裝并固定在定位槽4內(nèi)保持等間距排列。保持架6的中部也可以帶有圓弧面5，與磁螺紋2的圓弧面5最好吻合，以保持整齊。保持架6底部開(kāi)口一側(cè)套在鐵質(zhì)螺套瓣3和磁螺紋2外部。有了保持架6的定位，螺套瓣3上也可以不必設(shè)置定位槽4 了。
[0046]如圖7所示，磁螺紋2由長(zhǎng)磁極板7短磁板8交替排列組成。短磁板8為永磁體，磁極方向可以按磁極方向相同的一面相對(duì)間隔排列，即N極對(duì)N極，S極對(duì)S極，順次排列，相臨短磁板8中間設(shè)置導(dǎo)磁性良好的長(zhǎng)磁極板7,長(zhǎng)磁極板7中部帶有圓弧面5,如圖4所示的形狀，這樣制作更簡(jiǎn)便。長(zhǎng)磁極板7的凹陷弧面都高出短磁板8，形成的對(duì)外磁極為按N、S磁極交錯(cuò)排布的磁極。
[0047]如圖8所示，更為簡(jiǎn)單的，前述的較低位置的短磁板8可以是平板形狀的，兩端小平面可以是斜面，讓整體兩端平齊。
[0048]如圖9所示，短磁板8和長(zhǎng)磁極板7的外部可以安裝保持架6，保持架6中部帶有圓弧面5，保持架6為非導(dǎo)磁的材料，保持架6內(nèi)等間距設(shè)置定位槽4，中部可以設(shè)置貫通的通槽9。這種保持架相當(dāng)于把前述的保持架6和螺套瓣3做成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。
[0049]如圖10所示，定位槽4內(nèi)安裝長(zhǎng)磁極板7，長(zhǎng)磁極板7和保持架6的圓弧面5吻合。通槽9內(nèi)間隔長(zhǎng)磁極板7安裝短磁板8。短磁板8的磁場(chǎng)通過(guò)長(zhǎng)磁極板7導(dǎo)向外部，對(duì)外形成磁極方向按N、S磁極交錯(cuò)排布的磁極。
[0050]如圖7所示，前述的短磁板8與長(zhǎng)磁極板7的材質(zhì)互換，長(zhǎng)磁極板7為永磁體，短磁板8為導(dǎo)磁性良好的鐵質(zhì)材料。長(zhǎng)磁極板7的凹陷弧面都高出短磁板8，此時(shí)長(zhǎng)磁極板7的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布。磁螺紋2的對(duì)外磁極也為按N、S磁極交錯(cuò)排布的磁極。
[0051 ] 如圖7所示，前述的短磁板8和長(zhǎng)磁極板7都是永磁體，此時(shí)長(zhǎng)磁極板7的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布，短磁板8的磁場(chǎng)方向?yàn)轫槾艌?chǎng)方向，即沿軸向或縱向方向與相鄰的永磁體所在磁場(chǎng)方向相同。
[0052]現(xiàn)舉例說(shuō)明本發(fā)明在連續(xù)生產(chǎn)線中的典型應(yīng)用:
[0053]在實(shí)際生產(chǎn)線中往往要求輸送物料的臺(tái)車(chē)即可以沿直線行駛，也可以轉(zhuǎn)彎通過(guò)彎道后繼續(xù)沿直線行駛，也會(huì)根據(jù)動(dòng)作需要而沿空間曲線輸送。本發(fā)明的永磁螺旋傳動(dòng)裝置可以通過(guò)無(wú)接觸的螺旋傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)這樣的功能?，F(xiàn)列舉典型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]實(shí)施例1:直線傳動(dòng)
[0055]如圖11和圖12所示，本發(fā)明所述的萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，主要包括磁螺母1、導(dǎo)軌
10、電機(jī)11、絲杠12、軸承座13和軸承20，所述絲杠12與電機(jī)11的輸出軸相聯(lián)，固定在軸承座13上，絲杠12的兩端由和軸承座13內(nèi)的軸承20支承并可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]所述絲杠12由繞其圓周表面向外凸出并順其軸線方向螺旋排布的外螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，絲杠12為單頭或多頭，頭數(shù)最好為偶數(shù)，絲杠12材料為導(dǎo)磁性材料。絲杠12的的螺紋部分截面可以是矩形截面，也可以是梯形截面，也可以是其他截面。
[0057]絲杠12的外部對(duì)稱(chēng)設(shè)置2個(gè)前述的磁螺母1，所述磁螺母I內(nèi)部為與所述絲杠12相對(duì)的外螺紋表面相對(duì)排布的向內(nèi)凸出的永磁體，磁極的方向?yàn)閷?duì)外磁極方向按N、S磁極交錯(cuò)排布。
[0058]如圖12所示，磁螺母I的磁螺紋2中部的凹陷的圓柱面5與絲杠12的外螺紋同軸，絲杠12外螺紋的外徑小于磁螺紋2中部圓柱面5的直徑，之間保持一定的磁力間隙。
[0059]所述電機(jī)11與所述磁螺母I之間也需保持一定的間距，以免發(fā)生干涉。
[0060]工作原理:由于絲杠12外螺紋和磁螺母I的磁螺紋2之間相互吸引的磁力很大，很難發(fā)生相對(duì)偏移，其中一條螺旋線會(huì)沿著另一條螺旋線移動(dòng)，當(dāng)絲杠12的外螺紋旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁螺母I就會(huì)沿著導(dǎo)軌限定的方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸的螺旋傳動(dòng)。2個(gè)磁螺母I對(duì)稱(chēng)分布在絲杠12的兩側(cè)可以抵消掉徑向吸力，而只有軸向推力。
[0061]實(shí)施例中導(dǎo)軌10截面為工字形，頂部為T(mén)字形，輸送臺(tái)車(chē)14兩側(cè)底部設(shè)置定位支架16,定位支架16上安裝導(dǎo)向輪15,定位支架16上固定安裝磁螺母1，導(dǎo)向輪15分為豎直導(dǎo)向輪和水平導(dǎo)向輪將輸送臺(tái)車(chē)14定位在導(dǎo)軌10上，并使磁螺母I與絲杠12保持同軸設(shè)置，可沿導(dǎo)軌10靈活滑動(dòng)。
[0062]電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠12與磁螺母I之間的磁力將輸送臺(tái)車(chē)14沿導(dǎo)軌10的縱向推動(dòng)，當(dāng)磁螺母I超越絲杠12后，磁螺母I繼續(xù)越過(guò)軸承座13、電機(jī)11，由于磁螺母I的長(zhǎng)度大于軸承座13、電機(jī)11的總長(zhǎng)度，磁螺母I會(huì)始終與前面及后面的絲杠12保持磁力傳動(dòng)，從而繼續(xù)傳動(dòng)到下一段絲杠12上，繼續(xù)按前述方式螺旋傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)直線輸送。
[0063]上述永磁螺旋傳動(dòng)裝置，由于磁力傳動(dòng)部分相對(duì)面積很大，磁力巨大，傳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子和定子之間沒(méi)有接觸，因而沒(méi)有摩擦產(chǎn)生，也不產(chǎn)生高頻電磁損耗，傳動(dòng)效率接近100%。
[0064]絲杠12和磁螺母I同軸設(shè)置，實(shí)際應(yīng)用也可能偏心，也可能互成角度。這主要是由裝配誤差或轉(zhuǎn)彎時(shí)造成的。
[0065]實(shí)施例2:曲線傳動(dòng)
[0066]前述的電機(jī)11、絲杠12及兩端的軸承座13和軸承21構(gòu)成直線傳動(dòng)單元。當(dāng)直線傳動(dòng)單元很短時(shí)，多個(gè)很短的直線傳動(dòng)單元可以順次連接構(gòu)成需要的曲線，按前述方式可以實(shí)現(xiàn)曲線傳輸。每段線段都可以單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)不同的速度和動(dòng)作。
[0067]本發(fā)明還提供一種同步曲線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0068]如圖13所示，當(dāng)導(dǎo)軌10為彎道時(shí)，而且在彎道不需要復(fù)雜的動(dòng)作控制時(shí)，可在相臨的絲杠12兩端設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸器18。多個(gè)長(zhǎng)度較短的絲杠12被萬(wàn)向聯(lián)軸器18連接成連續(xù)線段，構(gòu)成連續(xù)曲線。
[0069]如圖14所示，相臨的絲杠12由轉(zhuǎn)角軸座17連接，轉(zhuǎn)角軸座17的內(nèi)部安裝軸承21，絲杠12的兩端由相臨的轉(zhuǎn)角軸座17內(nèi)的軸承21支撐，可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在相臨的絲杠12之間設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸器18，每個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器18由十字軸19和兩個(gè)鉸接軸20組成。萬(wàn)向聯(lián)軸器18也可以是其他類(lèi)型的柔性聯(lián)軸器，種類(lèi)很多不再贅述。
[0070]曲線傳動(dòng)的螺旋傳動(dòng)裝置的絲杠12的外徑要比直線傳動(dòng)的絲杠12的外徑要小，使絲杠I與磁螺母I之間存在間隙更大，在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中不會(huì)發(fā)生干涉碰撞，以便順暢通過(guò)彎道。
[0071]所述絲杠12或磁螺母I外部設(shè)置保護(hù)套，如絲杠外部包裹不銹鋼圓柱套筒，即可防塵防碰，又可防止腐蝕性介質(zhì)侵蝕，可用于有防腐要求的環(huán)境場(chǎng)所。
[0072]所述電機(jī)11也可以是其它原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件,例如用錐齒輪將外部動(dòng)力傳入絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，或者由鏈條將外部動(dòng)力傳入帶動(dòng)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)與磁螺母I在直線段和通過(guò)曲線段時(shí)不發(fā)生干涉。
[0073]上述兩種實(shí)施例組合實(shí)施可形成各種立體空間曲線傳動(dòng)系統(tǒng)，與現(xiàn)有其他傳動(dòng)系統(tǒng)互為補(bǔ)充。
[0074]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁螺母1，其特征是:磁螺母I由完整的螺套分割成的部分螺套瓣3和向內(nèi)突出的磁螺紋2組成，螺套瓣3上的磁螺紋2為按螺旋方向排布的永磁體或磁極，磁螺紋2中部帶有凹陷的圓弧面5，磁螺紋2的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布。
2.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁螺母1，其特征是:所述螺套瓣3材料為導(dǎo)磁材料，螺套瓣3形狀可以是瓦殼形，也可以是平板形，螺套瓣3的底面為圓柱面，也可以是平面，螺套瓣3上還可根據(jù)定位需要設(shè)置等間距的定位槽4，定位槽4可以是螺旋形的溝槽，也可以是帶有一定傾斜角度的斜溝槽。
3.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁螺母1，其特征是:所述磁螺紋2可以是螺旋形的，也可以是平板形。
4.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁螺母1，其特征是:所述磁螺紋2由長(zhǎng)磁極板7和短磁板8交替排列組成，長(zhǎng)磁極板7中部帶有圓弧面5，長(zhǎng)磁極板7的圓弧面5都高出短磁板8,,相臨長(zhǎng)磁極板7中間設(shè)置短磁板8,磁螺紋2對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布,包括以下3種結(jié)構(gòu): A，長(zhǎng)磁極板7為導(dǎo)磁性良好的材料，短磁板8為永磁體，永磁體磁極方向按相同磁極的一面相對(duì)間隔排列，即N極對(duì)N極，S極對(duì)S極； B,長(zhǎng)磁極板7為永磁體，短磁板8為導(dǎo)磁性良好的鐵質(zhì)材料，長(zhǎng)磁極板7的對(duì)外磁極方向按按N、S磁極交錯(cuò)排布。 C，所述長(zhǎng)磁極板7和短磁板8都是永磁體，此時(shí)長(zhǎng)磁極板7的對(duì)外磁極方向?yàn)榘碞、S磁極交錯(cuò)排布，短磁板8的磁場(chǎng)方向?yàn)轫槾艌?chǎng)方向，即沿軸向或縱向方向與相鄰的永磁體所在磁場(chǎng)方向相同。
5.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁螺母I，其特征是:所述磁螺紋2和螺套瓣3外部設(shè)置保持架6，保持架6為非導(dǎo)磁的材料，保持架6上等間距開(kāi)設(shè)傾斜的定位槽4。
6.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的磁螺母I，其特征是:所述磁螺紋2外部設(shè)置保持架6，保持架6為非導(dǎo)磁的材料，保持架6上等間距開(kāi)設(shè)傾斜的定位槽4，保持架6內(nèi)部可以設(shè)置貫通的通槽9。
7.一種萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，包括磁螺母1、導(dǎo)軌10、電機(jī)11、絲杠12、軸承21和軸承座13，所述絲杠12與電機(jī)11輸出軸相聯(lián)，絲杠12的兩端由軸承座13內(nèi)的軸承20支承并與軸承座滑動(dòng)配合，其特征在于: 所述絲杠由繞其圓周表面向外凸出并順其軸線方向螺旋排布的外螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述外螺紋為單頭或多頭，所述絲杠為導(dǎo)磁性材料； 導(dǎo)軌10上的輸送臺(tái)車(chē)14設(shè)置定位支架16,定位支架16上安裝導(dǎo)向輪15,定位支架16上固定安裝所述的磁螺母1，導(dǎo)向輪15與導(dǎo)軌10將磁螺母I與絲杠12保持同軸設(shè)置，絲杠12的外徑小于所述磁螺母I的內(nèi)徑，之間保持一定的磁力間隙； 所述電機(jī)11與所述磁螺母I之間保持一定的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述絲杠12或磁螺母I外部設(shè)置保護(hù)套。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的絲杠12兩端由萬(wàn)向聯(lián)軸器18連接，由轉(zhuǎn)角軸座17和軸承21支承，多段絲杠由萬(wàn)向聯(lián)軸器18沿曲線方向連接成需要的曲線。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的萬(wàn)向永磁傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)11也可以是其它原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件。
【文檔編號(hào)】B65G54/02GK104129651SQ201410353762
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】劉忠臣, 賈振強(qiáng) 申請(qǐng)人:劉忠臣