一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)及其盤煤方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N懸臂式斗輪堆取料機(jī)，在其懸臂架上設(shè)置有盤煤裝置，其中，所述盤煤裝置包括：豎直固定在所述懸臂架上的伸縮支架；設(shè)置在所述伸縮支架頂端，并能夠進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的掃描臂；通過自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述掃描臂上的激光掃描儀，所述激光掃描儀在所述自轉(zhuǎn)裝置的帶動下能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，能夠通過伸縮支架改變激光掃描儀所在的高度，以適應(yīng)不同高度煤堆的掃描需求，與激光掃描儀傳統(tǒng)的通過固定高度的豎直支架設(shè)置的方式相比，能夠避免激光射線無法覆蓋整個煤堆寬度的現(xiàn)象發(fā)生，令測量結(jié)果的精確度得到了保證。本發(fā)明還提供了上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)的一種盤煤方法。
【專利說明】一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)及其盤煤方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及散料堆取設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，本發(fā)明還涉及該懸臂式斗輪堆取料機(jī)的一種盤煤方法。

【背景技術(shù)】
[0002]火電廠等用煤需求量較大的單位，一般會設(shè)置一個或多個用于臨時(shí)儲煤的煤場，并在煤場中設(shè)置懸臂式斗輪堆取料機(jī)用以堆取煤料。
[0003]設(shè)置有懸臂式斗輪堆取料機(jī)的煤場，一般為長方形煤場，且平行設(shè)置兩個或兩個以上，在兩個煤場中間，鋪設(shè)有供懸臂式斗輪堆取料機(jī)在其上移動的導(dǎo)軌，如圖1所示。
[0004]如圖2所示，懸臂式斗輪堆取料機(jī)包括斗輪01、懸臂架02、行走機(jī)構(gòu)03、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
04、尾車05、俯仰機(jī)構(gòu)06和設(shè)置有配重件的配重臂07。其中，懸臂架02上設(shè)置有傳送帶，在來煤時(shí)，懸臂架02通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)04水平轉(zhuǎn)動一定的角度，再通過俯仰機(jī)構(gòu)06沿豎直方向改變一定角度，就可以使懸臂架02上的傳送帶將煤料輸送到煤場中的指定位置進(jìn)行堆積，形成煤堆。在需要取用煤料時(shí)，通過行走機(jī)構(gòu)03使懸臂架02靠近煤堆，并控制懸臂架02沿水平和豎直方向移動，以使位于懸臂架02端部的斗輪01與煤堆接觸，斗輪01旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠?qū)⒚毫限D(zhuǎn)移至傳送帶上，然后傳送帶將煤料送走。
[0005]懸臂式斗輪堆取料機(jī)除能夠起到上述堆取煤料的功能以外，其還能夠?qū)Υ鎯υ诿簣鲋械拿毫线M(jìn)行盤煤操作，即測量煤場中存儲的煤量。如圖3和圖5所示，在懸臂架02上靠近斗輪01的部位設(shè)置有盤煤裝置，該盤煤裝置包括設(shè)置在懸臂架02上且高度固定的豎直支架08，固定連接有激光掃描儀09的掃描臂010通過回轉(zhuǎn)裝置011設(shè)置在豎直支架08的頂部。在需要盤煤時(shí)，首先令懸臂架02旋轉(zhuǎn)至與導(dǎo)軌垂直的部位，然后使回轉(zhuǎn)裝置011驅(qū)動掃描臂010轉(zhuǎn)動，使掃描臂010帶動激光掃描儀09伸出懸臂架02并開始工作，此時(shí)激光掃描儀09發(fā)出的激光射線(即掃描線)與懸臂架02平行，并垂直于導(dǎo)軌的延伸方向，然后在行走機(jī)構(gòu)03的帶動下，令懸臂式斗輪堆取料機(jī)從靠近煤場一端的極限位置向另一端移動，如圖4所示。在移動的過程中，激光掃描儀09實(shí)時(shí)對煤場中的煤料進(jìn)行掃描，通過激光掃描儀09獲取的多個煤堆橫截面的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合對行走機(jī)構(gòu)03移動距離的測量，再通過懸臂式斗輪堆取料機(jī)上控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和盤煤儀軟件計(jì)算即可得出煤場掃描范圍內(nèi)的煤堆體積數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過密度即可獲得質(zhì)量數(shù)據(jù)。
[0006]但是，在實(shí)際的工作過程中，上述結(jié)構(gòu)的懸臂式斗輪堆取料機(jī)及其盤煤方法均存在一定的缺陷:
[0007]首先，如果煤場煤堆很高(這種情況實(shí)際上普遍存在)，則固定在豎直支架上的激光掃描儀09高度則相對較低，導(dǎo)致激光掃描儀09發(fā)出的激光射線在煤堆寬度方向上不能覆蓋整個煤堆，造成測量結(jié)果出現(xiàn)誤差。
[0008]其次，由于掃描臂010及其上的激光掃描儀09，無論工作還是不工作時(shí)，始終僅通過豎直支架08懸置在空中，受到懸臂架02的振動，很容易造成掃描臂010的斷裂或激光掃描儀09的脫落而形成安全事故。
[0009]再次，由于懸臂式斗輪堆取料機(jī)具有較長的尾車05，在盤煤開始時(shí)，由于尾車05的阻擋，懸臂式斗輪堆取料機(jī)開始移動的極限位置并不是煤場的端部，激光掃描儀09無法對整個煤場進(jìn)行充分的掃描，這同樣會造成盤煤結(jié)果出現(xiàn)誤差，而要想得到整個煤場的精確、完整數(shù)據(jù)則必須借助于其他設(shè)備。
[0010]因此，如何避免因結(jié)構(gòu)限制造成測量結(jié)果出現(xiàn)誤差，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，該懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤裝置能夠增大激光掃描儀與煤堆的高度差，從而避免了因盤煤裝置自身結(jié)構(gòu)限制造成的測量結(jié)果出現(xiàn)誤差的現(xiàn)象。
[0012]一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，在其懸臂架上設(shè)置有盤煤裝置，其中，所述盤煤裝置包括:
[0013]豎直固定在所述懸臂架上的伸縮支架；
[0014]設(shè)置在所述伸縮支架頂端，并能夠進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的掃描臂；
[0015]通過自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述掃描臂上的激光掃描儀，所述激光掃描儀在所述自轉(zhuǎn)裝置的帶動下能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，還包括設(shè)置在所述懸臂架上，在所述伸縮支架處于收縮狀態(tài)下，能夠?qū)λ鰭呙璞圻M(jìn)行支撐定位的定位桿。
[0017]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述伸縮支架和所述掃描臂共同構(gòu)成塔吊結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述定位桿為多個，且分別位于所述伸縮支架的兩側(cè)，以能夠?qū)λ踅Y(jié)構(gòu)中位于所述伸縮支架兩側(cè)的所述掃描臂的不同部分同時(shí)進(jìn)行支撐定位。
[0019]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，全部或部分的所述定位桿，通過固定設(shè)置在所述懸臂架上的小底座支架與所述懸臂架實(shí)現(xiàn)連接。
[0020]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述伸縮支架固定設(shè)置在大底座支架上，所述大底座支架與所述懸臂架固定連接。
[0021]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述伸縮支架通過電動機(jī)、氣缸或液壓缸的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)伸縮。
[0022]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述掃描臂在電動機(jī)的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)在所述伸縮支架上的轉(zhuǎn)動。
[0023]優(yōu)選的，上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，所述自動裝置在電動機(jī)的驅(qū)動下帶動所述激光掃描儀自轉(zhuǎn)。
[0024]基于上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)，本發(fā)明還提供了一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤方法，該方法適用于上述任意一項(xiàng)所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，包括以下步驟:
[0025]I)令所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)停放于靠近煤場端部的起始位置；
[0026]2)控制所述懸臂架轉(zhuǎn)動一定的角度，并令所述伸縮支架升高，控制所述掃描臂在所述伸縮支架上轉(zhuǎn)動，以使所述激光掃描儀與煤場端部的邊線在豎直方向上平齊；
[0027]3)控制所述激光掃描儀工作，在保持所述激光掃描儀相對于所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)位置不變的情況下，驅(qū)動所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)以其尾車位于前方的方式移動；
[0028]4)令所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)前進(jìn)至極限位置時(shí)停止移動，控制所述自轉(zhuǎn)裝置帶動所述激光掃描儀自轉(zhuǎn)，以對所述懸臂架和導(dǎo)軌圍成的三角區(qū)域進(jìn)行掃描；
[0029]5)對所述三角區(qū)域掃描完成后，驅(qū)動所述掃描臂在所述伸縮支架上轉(zhuǎn)動，以帶動所述激光掃描儀移動至所述懸臂架的另一側(cè)，在所述自轉(zhuǎn)裝置的帶動下，所述激光掃描儀進(jìn)行自轉(zhuǎn)，以對煤場剩余的部分進(jìn)行掃描，從而完成對整個煤場的掃描；
[0030]6)通過上述掃描數(shù)據(jù)計(jì)算得出測算結(jié)果，盤煤操作完成。
[0031]本發(fā)明提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，其盤煤裝置包括伸縮支架、掃描臂、自轉(zhuǎn)裝置和激光掃描儀。其中，伸縮支架沿豎直方向固定設(shè)置在懸臂架上，用于支撐和連接整個盤煤裝置。在伸縮支架的頂端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有掃描臂，該掃描臂用于連接激光掃描儀。使用自轉(zhuǎn)裝置連接掃描臂和激光掃描儀是為使激光掃描儀自身能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)，以向不同的角度發(fā)射激光射線。在進(jìn)行盤煤時(shí)，首先需要使伸縮支架通過自身的伸縮將激光掃描儀升至合適高度，再通過能夠旋轉(zhuǎn)的掃描臂將激光掃描儀移動至合適位置以進(jìn)行掃描，當(dāng)需要對激光掃描儀所在位置周圍不同角度的部位進(jìn)行掃描時(shí)，令自轉(zhuǎn)裝置帶動激光掃描儀自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光掃描儀的多角度、全方位的掃描。本發(fā)明提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，能夠通過伸縮支架改變激光掃描儀所在的高度，以適應(yīng)不同高度煤堆的掃描需求，與激光掃描儀傳統(tǒng)的通過固定高度的豎直支架設(shè)置的方式相比，能夠避免激光射線無法覆蓋整個煤堆寬度的現(xiàn)象發(fā)生，令測量結(jié)果的精確度得到了保證。并且，通過自轉(zhuǎn)裝置能夠使激光掃描儀進(jìn)行自轉(zhuǎn)，使其能夠多角度、全方位的對煤場進(jìn)行掃描，減少甚至避免了激光射線無法對整個煤場進(jìn)行充分掃描現(xiàn)象的出現(xiàn)，進(jìn)一步提高了掃描測量結(jié)果的精確度。此外，本發(fā)明還提供了上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)的一種盤煤方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)與煤場的設(shè)置方式示意圖；
[0034]圖2為懸臂式斗輪堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為現(xiàn)有的盤煤裝置的工作示意圖；
[0036]圖4為懸臂式斗輪堆取料機(jī)以傳統(tǒng)方式進(jìn)行盤煤的工作示意圖(圖中水平虛線為激光射線)；
[0037]圖5為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(非工作狀態(tài))；
[0039]圖7為圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為盤煤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(工作狀態(tài))；
[0041]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤方法的流程圖；
[0042]圖10-圖12為懸臂式斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行盤煤操作時(shí)不同階段的工作狀態(tài)示意圖(圖中虛線為激光射線)。
[0043]以上圖1-圖12中:
[0044]斗輪01、懸臂架02、行走機(jī)構(gòu)03、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)04、尾車05、俯仰機(jī)構(gòu)06、配重臂07、豎直支架08、激光掃描儀09、掃描臂010、回轉(zhuǎn)裝置011 ;
[0045]伸縮支架1、掃描臂2、自轉(zhuǎn)裝置3、激光掃描儀4、定位桿5、小底座支架6、大底座支架7、懸臂架8、斗輪9。

【具體實(shí)施方式】
[0046]本發(fā)明提供了一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，該懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤裝置能夠增大激光掃描儀與煤堆的高度差，從而避免了因盤煤裝置自身結(jié)構(gòu)限制造成的測量結(jié)果出現(xiàn)誤差的現(xiàn)象。
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048]如圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，在其懸臂架8上設(shè)置有盤煤裝置，該盤煤裝置包括:
[0049]豎直固定在懸臂架8上的伸縮支架1，伸縮支架I靠近斗輪9設(shè)置；
[0050]設(shè)置在伸縮支架I頂端，并能夠進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的掃描臂2 ；
[0051 ] 通過自轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置在掃描臂2上的激光掃描儀4，激光掃描儀4在自轉(zhuǎn)裝置3的帶動下能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)。激光掃描儀4在自轉(zhuǎn)裝置3的驅(qū)動下，可將激光掃描儀4驅(qū)動自轉(zhuǎn)到任意角度，并且其自轉(zhuǎn)過程為勻速轉(zhuǎn)動。
[0052]本實(shí)施例提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，其盤煤裝置包括伸縮支架1、掃描臂2、自轉(zhuǎn)裝置3和激光掃描儀4。其中，伸縮支架I沿豎直方向固定設(shè)置在懸臂架8上，用于支撐和連接整個盤煤裝置。在伸縮支架I的頂端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有掃描臂2，該掃描臂2用于連接激光掃描儀4。使用自轉(zhuǎn)裝置3連接掃描臂2和激光掃描儀4是為使激光掃描儀4自身能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)，以向不同的角度發(fā)射激光射線(即掃描線)。在進(jìn)行盤煤時(shí)，首先需要使伸縮支架I通過自身的伸縮將激光掃描儀4升至合適高度(優(yōu)選為最高高度，從而最大程度的避免出現(xiàn)掃描偏差)，這樣在工作時(shí)可使激光掃描儀4處于一個比較高的位置來進(jìn)行掃描，當(dāng)盤煤裝置不工作時(shí)，激光掃描儀4又可通過伸縮支架I的收縮處于一個比較低的安全高度。再通過能夠旋轉(zhuǎn)的掃描臂2將激光掃描儀4移動至合適位置以進(jìn)行掃描，當(dāng)需要對激光掃描儀4所在位置周圍不同角度的部位進(jìn)行掃描時(shí)，令自轉(zhuǎn)裝置3帶動激光掃描儀4自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光掃描儀4的多角度、全方位的掃描。
[0053]本實(shí)施例提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，能夠通過伸縮支架I改變激光掃描儀4所在的高度，以適應(yīng)不同高度煤堆的掃描需求，與激光掃描儀4傳統(tǒng)的通過固定高度的豎直支架設(shè)置的方式相比，能夠避免激光射線無法覆蓋整個煤堆寬度的現(xiàn)象發(fā)生，令測量結(jié)果的精確度得到了保證。并且，通過自轉(zhuǎn)裝置3能夠使激光掃描儀4進(jìn)行自轉(zhuǎn)，使其能夠多角度、全方位的對煤場進(jìn)行掃描，減少甚至避免了激光射線無法對整個煤場進(jìn)行充分掃描現(xiàn)象的出現(xiàn)，進(jìn)一步提高了掃描測量結(jié)果的精確度。
[0054]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的懸臂式斗輪堆取料機(jī)中，還包括設(shè)置在懸臂架8上，在伸縮支架I處于收縮狀態(tài)下，能夠?qū)呙璞?進(jìn)行支撐定位的定位桿
5。當(dāng)盤煤裝置不需要進(jìn)行盤煤操作時(shí)，伸縮支架I處于收縮狀態(tài)，此時(shí)掃描臂2和其上的激光掃描儀4處于最低位置，并與定位桿5接觸連接，使定位桿5對掃描臂2起到支撐和定位作用，防止掃描臂2隨意擺動，避免了因懸臂架8振動造成的掃描臂2斷裂或激光掃描儀4的脫落。
[0055]優(yōu)選的，伸縮支架I和掃描臂2共同構(gòu)成塔吊結(jié)構(gòu)。如圖6和圖8所示，將伸縮支架I和掃描臂2設(shè)置成塔吊結(jié)構(gòu)，是因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)較為簡單，且各部分受力均衡，能夠使盤煤裝置具有更長的工作壽命，為優(yōu)選設(shè)置方式。
[0056]具體的，定位桿5為多個，且分別位于伸縮支架I的兩側(cè)，以能夠?qū)λ踅Y(jié)構(gòu)中位于伸縮支架I兩側(cè)的掃描臂2的不同部分同時(shí)進(jìn)行支撐定位。如圖6所示，此種定位桿5的設(shè)置方式能夠充分提高其對塔吊結(jié)構(gòu)的支撐和定位效果，同樣為優(yōu)選設(shè)置方式。
[0057]如圖6和圖8所示，伸縮支架I固定設(shè)置在大底座支架7上，大底座支架7與懸臂架8固定連接。為了使盤煤裝置穩(wěn)固的設(shè)置在懸臂架8上，本實(shí)施例優(yōu)選采用與懸臂架8固定連接的一個大底座支架7，來連接伸縮支架1，以對整個盤煤裝置進(jìn)行固定和支撐。
[0058]并且，全部或部分的定位桿5，通過固定設(shè)置在懸臂架8上的小底座支架6與懸臂架8實(shí)現(xiàn)連接。在盤煤裝置不工作時(shí)，為了避免其對其他部件的正常工作造成影響，并減少占用空間，優(yōu)選掃描臂2平行于懸臂架8的方式支撐和定位。而由于盤煤裝置通過與懸臂架8連接的大底座支架7設(shè)置，此大底座支架7由于自身尺寸的原因，側(cè)向伸出了懸臂架8，設(shè)置在其上的盤煤裝置也整體位于懸臂架8的一側(cè)，所以為了順利支撐和定位掃描臂2，需要使其中位于伸縮支架I一側(cè)的定位桿5或全部的定位桿5同樣設(shè)置在懸臂架8的側(cè)部，因此令全部或部分的定位桿5通過小底座支架6與懸臂架8連接，如圖6所示，該圖中體現(xiàn)的是位于伸縮支架I 一側(cè)的定位桿5通過小底座支架6設(shè)置，而伸縮支架I另一側(cè)的定位桿5則直接設(shè)置在懸臂架8上。此小底座支架6與大底座支架7構(gòu)造相同，但整體尺寸小于大底座支架7。
[0059]本實(shí)施例中，伸縮支架I通過電動機(jī)、氣缸或液壓缸的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)伸縮。掃描臂2在電動機(jī)的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)在伸縮支架I上的轉(zhuǎn)動。自轉(zhuǎn)裝置3在電動機(jī)的驅(qū)動下帶動激光掃描儀4自轉(zhuǎn)。采用電動機(jī)或氣缸作為上述各個部位的驅(qū)動部件，是因?yàn)殡妱訖C(jī)或氣缸體積較小、價(jià)格低廉，且能夠充分滿足盤煤裝置的工作要求，并可以較好的適應(yīng)盤煤裝置的安裝環(huán)境，能夠促進(jìn)技術(shù)方案在實(shí)際生產(chǎn)中更加順利、方便的實(shí)現(xiàn)。
[0060]如圖9-圖12所示，本實(shí)施例還提供了一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤方法，其適用于上述懸臂式斗輪堆取料機(jī)，該方法包括以下步驟:
[0061]S101、令懸臂式斗輪堆取料機(jī)停放于靠近煤場端部(本實(shí)施例中，此端部為在懸臂式斗輪堆取料機(jī)移動方向上的始端)的起始位置。該起始位置為如圖10中位置I所示的位置，該位置需要滿足的條件是:懸臂架8轉(zhuǎn)動一定的角度α，并通過懸臂架8上掃描臂2的轉(zhuǎn)動能夠令激光掃描裝置移動至與煤場始端邊線平齊的位置，以使激光掃描儀4發(fā)出的激光射線能夠與邊線位于同一豎直平面上。該邊線指的是長方形煤場的寬度邊線。
[0062]S102、控制懸臂架8轉(zhuǎn)動一定的角度α，并令伸縮支架I升高，控制掃描臂2在伸縮支架I上轉(zhuǎn)動，以使激光掃描儀4與煤場端部的邊線在豎直方向上平齊。懸臂架8轉(zhuǎn)動的一定角度α如圖10所示，其小于90度，這樣就減小了懸臂架8伸入到煤場中的長度，與懸臂架8相對于導(dǎo)軌垂直伸入煤場中的傳統(tǒng)盤煤方式相比，能夠減少懸臂架8與煤堆碰觸而發(fā)生安全事故的幾率。具體的，懸臂架8轉(zhuǎn)動的角度視實(shí)際情況而定。
[0063]S103、控制激光掃描儀4工作，在保持激光掃描儀4相對于懸臂式斗輪堆取料機(jī)位置不變的情況下，驅(qū)動懸臂式斗輪堆取料機(jī)以其尾車位于行進(jìn)前方的方式移動，以進(jìn)行直線掃描。如圖10所示，本實(shí)施例提供的盤煤方法，懸臂式斗輪堆取料機(jī)在工作時(shí)，其行進(jìn)方向(如圖中箭頭所示)是以尾車位于行進(jìn)前方，懸臂架8位于行進(jìn)后方的方式移動。
[0064]S104、令懸臂式斗輪9堆取料機(jī)前進(jìn)至極限位置時(shí)停止移動，控制自轉(zhuǎn)裝置3帶動激光掃描儀4自轉(zhuǎn)，以對懸臂架8和導(dǎo)軌圍成的三角區(qū)域進(jìn)行自轉(zhuǎn)掃描，如圖11所示。其中，極限位置并非煤場的終端部位(本實(shí)施例中，此終端為在懸臂式斗輪9堆取料機(jī)移動方向上的終端)，因?yàn)楫?dāng)懸臂式斗輪堆取料機(jī)沿圖10-圖12中箭頭所示方向移動至接近煤場終端時(shí)，由于前方尾車的阻擋，懸臂架8無法移動至煤場的終端，所以激光掃描儀4還需要進(jìn)行自轉(zhuǎn)掃描和后續(xù)的補(bǔ)充掃描。該極限位置為距離煤場終端一個尾車長度的位置，即圖10-圖12中位置2所示的位置。
[0065]S105、對三角區(qū)域掃描完成后，驅(qū)動掃描臂2在伸縮支架I上轉(zhuǎn)動，以帶動激光掃描儀4移動至懸臂架8的另一側(cè)，在自轉(zhuǎn)裝置3的帶動下，激光掃描儀4進(jìn)行自轉(zhuǎn)，以對煤場剩余的部分進(jìn)行補(bǔ)充掃描，從而完成對整個煤場的掃描，如圖12所示；
[0066]S106、通過上述直線掃描、自轉(zhuǎn)掃描和補(bǔ)充掃描以完成對煤場全部部位的掃描,根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算得出測算結(jié)果，盤煤操作完成。
[0067]當(dāng)盤煤裝置工作時(shí)，懸臂式斗輪堆取料機(jī)停在起始位置，然后懸臂架8從平行于導(dǎo)軌的零位轉(zhuǎn)到盤煤位置，此時(shí)檢測懸臂式斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回程測量裝置，測到懸臂架8的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)傳回到位于駕駛室內(nèi)的集成控制系統(tǒng)，伸縮支架I通過伸縮改變自身高度，以將激光掃描儀4送到適合盤煤的高度，并令激光掃描儀4位于煤場寬度邊線的正上方，而后開動懸臂式斗輪堆取料機(jī)從導(dǎo)軌上向前行走，此時(shí)檢測行走機(jī)構(gòu)的行程測量裝置不斷測得行程信息傳回集成控制系統(tǒng)，激光掃描儀4也不斷將掃描到的煤堆數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊煽刂葡到y(tǒng)，通過盤煤儀軟件綜合計(jì)算角度數(shù)據(jù)、行程信息、掃描儀測得的煤堆數(shù)據(jù)，即可得到在懸臂式斗輪堆取料機(jī)行走過的行程范圍內(nèi)的煤堆體積，再結(jié)合自轉(zhuǎn)掃描和補(bǔ)充掃描得到的數(shù)據(jù)計(jì)算出煤場剩余部分的煤堆體積，最終將兩個煤堆體積數(shù)據(jù)相加即可得到整個煤場的煤堆體積。
[0068]通過上述盤煤方法，能夠精確測得整個煤場內(nèi)的煤堆體積，并且整個測量過程完全由懸臂式斗輪堆取料機(jī)獨(dú)自完成，無需其他設(shè)備的輔助，使整個盤煤過程更加高效。而且，整個盤煤過程的自動化程度更高，且整個操作能夠全部在駕駛室內(nèi)完成，顯著減小了操作人員的勞動強(qiáng)度。
[0069]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0070]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，在其懸臂架上設(shè)置有盤煤裝置，其特征在于，所述盤煤裝置包括: 豎直固定在所述懸臂架上的伸縮支架； 設(shè)置在所述伸縮支架頂端，并能夠進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的掃描臂； 通過自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述掃描臂上的激光掃描儀，所述激光掃描儀在所述自轉(zhuǎn)裝置的帶動下能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述懸臂架上，在所述伸縮支架處于收縮狀態(tài)下，能夠?qū)λ鰭呙璞圻M(jìn)行支撐定位的定位桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述伸縮支架和所述掃描臂共同構(gòu)成塔吊結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述定位桿為多個，且分別位于所述伸縮支架的兩側(cè)，以能夠?qū)λ踅Y(jié)構(gòu)中位于所述伸縮支架兩側(cè)的所述掃描臂的不同部分同時(shí)進(jìn)行支撐定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，全部或部分的所述定位桿，通過固定設(shè)置在所述懸臂架上的小底座支架與所述懸臂架實(shí)現(xiàn)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述伸縮支架固定設(shè)置在大底座支架上，所述大底座支架與所述懸臂架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述伸縮支架通過電動機(jī)、氣缸或液壓缸的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)伸縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述掃描臂在電動機(jī)的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)在所述伸縮支架上的轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，所述自動裝置在電動機(jī)的驅(qū)動下帶動所述激光掃描儀自轉(zhuǎn)。
10.一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)的盤煤方法，其特征在于，適用于上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的懸臂式斗輪堆取料機(jī)，該方法包括以下步驟: 1)令所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)停放于靠近煤場端部的起始位置； 2)控制所述懸臂架轉(zhuǎn)動一定的角度，并令所述伸縮支架升高，控制所述掃描臂在所述伸縮支架上轉(zhuǎn)動，以使所述激光掃描儀與煤場端部的邊線在豎直方向上平齊； 3)控制所述激光掃描儀工作，在保持所述激光掃描儀相對于所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)位置不變的情況下，驅(qū)動所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)以其尾車位于前方的方式移動； 4)令所述懸臂式斗輪堆取料機(jī)前進(jìn)至極限位置時(shí)停止移動，控制所述自轉(zhuǎn)裝置帶動所述激光掃描儀自轉(zhuǎn)，以對所述懸臂架和導(dǎo)軌圍成的三角區(qū)域進(jìn)行掃描； 5)對所述三角區(qū)域掃描完成后，驅(qū)動所述掃描臂在所述伸縮支架上轉(zhuǎn)動，以帶動所述激光掃描儀移動至所述懸臂架的另一側(cè)，在所述自轉(zhuǎn)裝置的帶動下，所述激光掃描儀進(jìn)行自轉(zhuǎn)，以對煤場剩余的部分進(jìn)行掃描，從而完成對整個煤場的掃描； 6)通過上述掃描數(shù)據(jù)計(jì)算得出測算結(jié)果，盤煤操作完成。
【文檔編號】B65G65/28GK104071584SQ201410312256
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】羅建文, 張德強(qiáng), 鄔茂, 朱雪慶 申請人:長沙開元儀器股份有限公司